AB1746-OG16

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程序簡(jiǎn)短可以節(jié)省程序運(yùn)行時(shí)間，但簡(jiǎn)短與省時(shí)并不*是一回事。因?yàn)檫\(yùn)行程序時(shí)間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。PLC指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時(shí)執(zhí)行與在OFF時(shí)執(zhí)行其時(shí)間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運(yùn)行程序的時(shí)間計(jì)算是較復(fù)雜的。但要求其平均時(shí)間少，最大時(shí)間也不太長(zhǎng)是必要的。這樣可提高PLC的響應(yīng)速度。

　　省時(shí)的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令， 其余的可依程序進(jìn)行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時(shí)工作的設(shè)計(jì)，避免最大時(shí)間太長(zhǎng)等。

要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便地調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。必要時(shí)，也可使程序推廣。

　　要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實(shí)現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。

　　再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時(shí)，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來(lái)就用。

　　可讀性在程序設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)就要注意。這不易*做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過(guò)程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。

內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)是：

　　(1)其性能指標(biāo)由所屬的CNC裝置的性能規(guī)格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、適配性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　(2)它有與CNC共用微處理器和具有專用微處理器兩種類型。前者利用CNC微處理器的余力來(lái)完成PLC的功能，I/O點(diǎn)數(shù)較少;后者由于有獨(dú)立的微處理器，多用于順序程序復(fù)雜及動(dòng)作速度要求快的場(chǎng)合。

　　(3)它與CNC其他電路同裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，共用一個(gè)電源和地線。

　　(4)它的硬件電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加印刷電路板。

　　(5)它對(duì)外沒(méi)有單獨(dú)配置的I/0接口電路，而是使用CNC裝置本身的I/0接口電路。

　　(6)采用內(nèi)裝型PLC，擴(kuò)大了CNC內(nèi)部直接處理的窗口通信功能，可以采用梯形圖編輯和傳送高級(jí)控制功能，且造價(jià)低，提高了CNC的性能/價(jià)格比。

Omron C200HW-DRM21-V1

West N6100 Z270000

OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV 

Wifag AK-R 4-5634 

Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T 

Lenze E82EV751_2B 

Watec WAT-202B

Cotas CT1103 

Siemens 3RT1044-1BB44 

Leuze Electronic RT 96M/R-1574-800-25 

Omron CJ1W-DA041 

Valmet M850335 

Bosch RACK-GG301 

Festo DSW-63-25P 

Refu WS4002 

Omron JX-AB002-E