WESTINGHOUSE1C31197G01

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這個階段執(zhí)行用戶程序。從0000步程序開始，按順序、按要求一條指令一條指令地執(zhí)行，直到“END"指令出現(xiàn)，程序執(zhí)行階段結(jié)束。由于是周期循環(huán)掃描，所以用戶程序也是一個周期從頭到尾執(zhí)行一次，并且，隨著周期的循環(huán)，不斷反復(fù)地執(zhí)行。執(zhí)行程序就要從內(nèi)存各類存儲器中讀數(shù)據(jù)，進(jìn)行要求的運算和操作，向有關(guān)存儲器中寫數(shù)據(jù)。向存儲器中寫入的數(shù)據(jù)當(dāng)然是運算和操作的結(jié)果。需要控制外部輸出開關(guān)量的數(shù)據(jù)一般由執(zhí)行輸出指令獲得，寫入到“輸出繼電器"，即輸出映像存儲器中。在一次程序執(zhí)行過程中，前面程序得到的運算結(jié)果，可以馬上被后面指令使用;后面程序得到的運算結(jié)果，在同一周期內(nèi)不能被前面指令使用，但可以在下一周期被前面指令使用。這樣，指令在程序中的前后位置是需要認(rèn)真考慮的。

簡單說一個PLC相當(dāng)于多個常規(guī)繼電器，時間繼電器，計數(shù)器的集合體，使用方便，體積小，可根據(jù)須要更改程序，節(jié)省了改動線路的麻煩!PLC最開始設(shè)計就是用在需要頻繁更改控制電路的地方。PLC與繼電器線路比較有以下優(yōu)勢：

　　1、功能強(qiáng)，性能價格比高

　　一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。

　2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

　　可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。

對電動機(jī)自起動控制的基本要求是可靠性和快速性，具體有以下幾點：

　　1、嚴(yán)格按排定的順序控制各批次電動機(jī)的自起動，以滿足工藝連續(xù)的要求。

　　2、各批次電動機(jī)總功率不大于確定的最大起動功率，防止起動電流過大使繼電保護(hù)動作，或電壓偏低使電動機(jī)起動困難。

　　3、根據(jù)故障前的運行信息和整定的電壓、電流控制電動機(jī)的自起動。若某批內(nèi)沒有運行電動機(jī)，只要電壓、電流滿足要求，就直接起動下一批，以實現(xiàn)快速自起動。

　　4、*自起動有一定延時，以躲開電動機(jī)剩余電壓的影響，防止對電動機(jī)的合閘沖擊。

　　5、PLC程序內(nèi)設(shè)置一定動作延時，給剩余電壓一個衰減時間，并且只能動作一次，防止電動機(jī)在短時內(nèi)再次自起動。

Mitsubishi A1SJ71QC24

Valmet M850152

BBC IPX132-b

Honeywell AC-EZV305-1 

Honeywell AC-EZV190-B2 

Omron CPM2C-S100C-DRT

ABB CI810V1 3BSE008584R1 

Nobel Elektronik H-4-CDM

Honeywell AC-EZV305-0 

Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1

Ge Fanuc IC693ALG220F 

Mini2-7b 0-7bar

Teleperm M74003-A424

ABB HIER460271R0001

ABB UN0806b-P

GE IC695CHS012-DA 

Mayr 1/100.110 

Siemens 6ES5605-0UA12