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格潤智能裝備(深圳)有限公司


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六軸工業(yè)機器人GR-R6-0205

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產品型號

品       牌

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更新時間:2024-04-09 12:49:50瀏覽次數:203次

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經營模式:生產廠家

商鋪產品:57條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯系人:顏波 (經理)

產品簡介

應用領域可應用于機器人教學、餐飲機器人、3C電子等領域

詳細介紹

應用領域
可應用于機器人教學、餐飲機器人、3C電子等領域。

 

性能指標

型號 Model GR-R6-0205
運動半徑 Radius of motion 502mm
額定負載 Rated load 1kg
負載 Maximum load 2kg
重復定位精準 Repeat positioning precisely ±0.02mm
機構 institution 多關節(jié)型(6個自由度)
本體重量 Body weight 12.8kg
防護等級 Protection class IP54
運動范圍 Range of motion J1軸 ±160°
J2軸 -160°~+63°
J3軸 -52.5°~+146°
J4軸 ±167.8°
J5軸 士135°
J6軸 ±360°
運動速度 Maximum movement speed J1軸 297°/s
J2軸 198°/s 
J3軸 240°/s
J4軸 148.5°/s 
J5軸 600°/s
J6軸 600°/s
電機功率 Motor power J1軸 200W
J2軸 200W
J3軸 100W
J4軸 50W
J5軸 50W
J6軸 50W
電機總功率 Total motor power 650W
電源接口 Power connector 220V 50HZ
標配 Standard 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口
通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量
安裝環(huán)境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結霜)
溫度 0℃-45℃
其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源
安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping

 

產品特色
設計緊湊,關節(jié)尺寸配置靈活,安裝條件限制少,可適用于所有工序的自動化,具有多自由度的靈活性,在狹小空間進行作業(yè)。


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