直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件,完結某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運作。
坐標機器人在工業(yè)應用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設備。各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸,Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸,或帶有一個擺動軸和一個旋轉軸。在大多數(shù)情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,可在多領域進行應用。
坐標機器人位置可以固定或移動,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動化設備。它的的優(yōu)點為:
1、任意組合成各種樣式:在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人,這些結構也可以任意組合成新的結構等。
2、高動態(tài)特性:具有很高的動態(tài)特性,工作效率高,通常在幾秒內(nèi)完成一個工作節(jié)拍。
3、高精度:按傳動方式及配置在整個行程內(nèi)其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。
4、擴展能力強:可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。
5、簡單經(jīng)濟:對比關節(jié)機器人,直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低,編程簡單,易培訓員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟性。
6、壽命長:直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油,壽命一般是10到20年。
隨著機器人技術的發(fā)展,直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構,具有控制方便,動作靈活,可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì),整體美觀大方。無外露銳角,安全性高,由騰陽自主研發(fā),能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本,適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。
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