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更新時間:2020-11-03 13:59:06瀏覽次數(shù):190次
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直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件,完結某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運作。
直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件,完結某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運作。
坐標機器人在工業(yè)應用中,能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設備。各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。X軸和Y軸是水平面內運動軸,Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸,或帶有一個擺動軸和一個旋轉軸。在大多數(shù)情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,可在多領域進行應用。
坐標機器人位置可以固定或移動,能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業(yè)自動化設備。它的的優(yōu)點為:
1、任意組合成各種樣式:在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人,這些結構也可以任意組合成新的結構等。
2、高動態(tài)特性:具有很高的動態(tài)特性,工作效率高,通常在幾秒內完成一個工作節(jié)拍。
3、高精度:按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。
4、擴展能力強:可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。
5、簡單經(jīng)濟:對比關節(jié)機器人,直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低,編程簡單,易培訓員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟性。
6、壽命長:直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油,壽命一般是10到20年。
隨著機器人技術的發(fā)展,直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構,具有控制方便,動作靈活,可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優(yōu)質碳鋼材質,整體美觀大方。無外露銳角,安全性高,由騰陽自主研發(fā),能有效控制品質降低生產(chǎn)成本,適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。
山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的*,從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務
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