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電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
1．按工作電源分類
根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類
電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同布電動機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機等。
相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3．按起動與運行方式分類
電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4．按用途分類
電動機按用途可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。驅(qū)動用電動機又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設(shè)備（包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機?？刂朴秒妱訖C又分為步進(jìn)電動機和伺服電動機等。
5．按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類
電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機）。
6．按運轉(zhuǎn)速度分類
電動機按運轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。

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7．按防護(hù)型式分類
開啟式（如IP11、IP22）：電動機除必要的支撐結(jié)構(gòu)外，對于轉(zhuǎn)動及帶電部分沒有專門的保護(hù)。
封閉式（如IP44、IP54）：電動機機殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)動部分及帶電部分有必要的機械保護(hù)，以防止意外的接觸，但并不明顯的妨礙通風(fēng)。防護(hù)式電動機按其通風(fēng)防護(hù)結(jié)構(gòu)不同，又分為：
網(wǎng)罩式：電動機的通風(fēng)口用穿孔的遮蓋物遮蓋起來，使電動機的轉(zhuǎn)動部分及帶電部分不能與外物相接觸。
防滴式：電動機通風(fēng)口的結(jié)構(gòu)能夠防止垂直下落的液體或固體直接進(jìn)入電動機內(nèi)部。
防濺式：電動機通風(fēng)口的結(jié)構(gòu)可以防止與垂直接成100度角范圍內(nèi)任何方向的液體或固體進(jìn)入電動機內(nèi)部。
封閉式：電動機機殼的結(jié)構(gòu)能夠阻止機殼內(nèi)外空氣的自由交換，但并不要求*的密封。
防水式：電動機機殼的結(jié)構(gòu)能夠阻止具有一定壓力的水進(jìn)入電動機內(nèi)部。
水密式：當(dāng)電動機浸在水中時，電動機機殼的結(jié)構(gòu)能阻止水進(jìn)入電動機內(nèi)部。
潛水式：電動機在額定的水壓下，能在水中運行。
隔爆式：電動機機殼的結(jié)構(gòu)足以阻止電動機內(nèi)部的氣體爆炸傳遞到電動機外部，而引起電動機外部的燃燒性氣體的爆炸。
例：IP44標(biāo)志電動機能防護(hù)大于1mm的固體異物入內(nèi)，同時能防濺水。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

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