西門子s7-300模塊SM334

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

精智面板系列 KP、TP、KTP

SIMATIC HMI Comfort Panel - 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

優(yōu)異的人機(jī)界面功能，適用于要求苛刻的應(yīng)用

寬屏 TFT 顯示屏，對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和 22 英寸（全部 1600 萬色），與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%

集成功能，帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務(wù)器

可通過 PROFIenergy、HMI 項(xiàng)目或控制器在 0 -  范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)，7" 及以上型號采用鑄鋁前端

所有觸摸式設(shè)備都進(jìn)行垂直安裝

設(shè)備發(fā)生電源故障時(shí)，可確保數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)安全

創(chuàng)新服務(wù)于調(diào)試方案

畫面刷新時(shí)間短，性能*

通過了多種認(rèn)證（例如，ATEX 2/22 和船舶認(rèn)證），適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境

所有型號都可用作 OPC UA 客戶機(jī)或用作 OPC DA 服務(wù)器

按鍵操作設(shè)備，每個(gè)功能鍵帶 LED，全新文本輸入機(jī)制，與鍵盤類似

所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命

使用 TIA 博途 WinCC 工程軟件進(jìn)行組態(tài)

西門子TIA博途工程軟件平臺更開放且支持端到端工作流程

?TIA博途V14 SP1：TIA博途V14工程軟件平臺擴(kuò)展更多實(shí)用功能

?更開放，工程效率更高

?支持AutomationML標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)與工程軟件和CAE系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交換

河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡新老顧客您來詢價(jià)訂貨采購，歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！ 

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西門子近日擴(kuò)展了其TIA博途工程軟件平臺，發(fā)布了TIA博途V14 SP1，融入一系列全新實(shí)用功能，顯著縮短工程組態(tài)時(shí)間。TIA博途V14 SP1的一大創(chuàng)新亮點(diǎn)是對其它系統(tǒng)更具開放性，可利用Eplan、TIA Selection Tool或其它CAE（計(jì)算機(jī)輔助工程）系統(tǒng)等工程軟件，通過AutomationML（自動(dòng)化標(biāo)記語言），來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化雙向工程數(shù)據(jù)交換。利用TIA博途Openness編程界面的全新功能，可實(shí)現(xiàn)對包括故障安全對象等硬件組態(tài)的自動(dòng)處理。這樣，用戶可以對冗余功能進(jìn)行自動(dòng)工程組態(tài)，大幅縮短開發(fā)時(shí)間，減少錯(cuò)誤率。

TIA博途工程軟件平臺是西門子的一個(gè)“*接入點(diǎn)”，以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化企業(yè)概念下的自動(dòng)化，以及設(shè)計(jì)數(shù)字化進(jìn)程中的自動(dòng)化解決方案。在TIA博途V14 SP1版本中，對Openness功能進(jìn)行了擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)工作流程的全面數(shù)字化。例如，使用虛擬控制器Simatic S7-PLCSIM Advanced，即可在開發(fā)早期階段對控制器功能進(jìn)行測試，并結(jié)合仿真機(jī)器模型，進(jìn)行虛擬調(diào)試。

另外，借助Simatic專有技術(shù)，通過Simatic S7-1500控制系統(tǒng)的功能塊，還可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行編程和診斷。

從V14 SP1和V13 SP2版本起，TIA博途工程軟件平臺都支持Windows 10操作系統(tǒng)，從滿足了用戶對操作系統(tǒng)的多樣化要求。利用TIA博途V14 SP1中的全新密碼API接口，可保護(hù)針對專有知識、寫入和復(fù)制操作的密碼，以進(jìn)行簡便的集中管理。通過該接口，還可使用，實(shí)現(xiàn)專有應(yīng)用軟件或安全認(rèn)證概念的密碼管理系統(tǒng)。用于機(jī)器和工廠診斷的軟件選件Simatic ProDiag也進(jìn)行了擴(kuò)展，融入了條件分析功能以進(jìn)行有的放矢地故障排查。這樣，可使用HMI PLC代碼查看器，可視化顯示故障的狀態(tài)，從而更高效地確定故障根本原因。Step 7工程工具中，機(jī)器制造商現(xiàn)在可使用全新的單塊比較功能來進(jìn)行快速編輯，例如，可在離線/離線或在線/離線操作中直接從項(xiàng)目導(dǎo)航區(qū)域?qū)Ω鱾€(gè)塊進(jìn)行詳細(xì)比較。

背景信息：

使用西門子TIA博途工程軟件平臺，用戶可通過高效組態(tài)，快速、直觀地執(zhí)行自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。簡便、易用、高效，即使新手也能很快上手。為控制器、HMI和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)化的操作概念，支持共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)*性（如組態(tài)、通信和診斷期間），并提供有強(qiáng)大的自動(dòng)化對象庫。TIA博途工程簡便，便于*訪問整個(gè)數(shù)字化、自動(dòng)化解決方案，支持?jǐn)?shù)字化規(guī)劃、一體化工程和透明操作。與數(shù)字企業(yè)軟件套件中的PLM（產(chǎn)品生命周期管理）和MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）一起，TIA博途工程軟件平臺完善了西門子工業(yè)軟件系列，助力客戶闊步邁向“工業(yè)4.0”。

 PLC應(yīng)用及使用中應(yīng)注意的問題

    一、簡述

    多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

    二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

    目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

    1．開關(guān)量邏輯控制

    取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

    2．工業(yè)過程控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

    3．運(yùn)動(dòng)控制

    PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

    4．?dāng)?shù)據(jù)處理

    PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

    5．通信及聯(lián)網(wǎng)

    PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

    三、PLC的應(yīng)用特點(diǎn)

    1．可靠性高，抗*力強(qiáng)

    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將*的可靠性。

    2．配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

    PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

    3．易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

    PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

    4．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造

    PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

    四、PLC應(yīng)用中需要注意的問題

    PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗*力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗*力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：

    1．工作環(huán)境

    (1)溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

    (2)濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。

    (3)震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

    (4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

    (5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。

    2．控制系統(tǒng)中干擾及其來源

    現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中較常見也是蕞易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。

    (1)干擾源及一般分類

    影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

    (2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

    a.強(qiáng)電干擾

    PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

    b.柜內(nèi)干擾

    控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

    c.來自信號線引入的干擾

    與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

    d.來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾

    接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

    e.來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

西門子s7-300模塊SM334

    主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

    f.變頻器干擾

    一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

SINAMICS G150 變頻調(diào)速柜及相關(guān)系統(tǒng)組件設(shè)計(jì)用于環(huán)境溫度 40°C 和安裝海拔高度 2000 m。

環(huán)境溫度大于 40°C 時(shí)，必須降低輸出電流。環(huán)境溫度不允許超過 50 °C。

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器zui為成功的一個(gè)系列SIMOVERT

在此為大家歸納總結(jié)一下。

關(guān)于讀不出值的問題，如果總是 32767 沒有變化，其實(shí)值已經(jīng)有了，只不過是超量 程了。

如果值為 0 ，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒 有超限。

為什么會(huì)出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過 來的信號為 5V ，那首先要問一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？ 10~15 是 5V ，-10~ -5 同樣也是 5V ，如果測量端基準(zhǔn)點(diǎn)是 0V ，那么測量就會(huì)有問題，所以一定要保證兩端等電位。

使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

西門子 S7-300 模擬量模塊接線匯總 1 、確定基準(zhǔn)電位點(diǎn)很重要 近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問題，反映在現(xiàn)場的 S7-300 模擬量模塊讀數(shù)不變 化，怎么弄都讀數(shù)是 32767 。

盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經(jīng)常 有用戶反應(yīng)。

（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，蕞重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1)    弟一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2)    第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對輸入及輸出器件編號
    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)為一的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
    梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的蕞上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)蕞多的并聯(lián)回路放在梯形圖的蕞左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
（七）測試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
?SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
?SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
?SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：
?ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
?ET?200S IM151-8?PN/DP?CPU, ET?200pro IM154-8?PN/DP?CPU
?SIMATIC S7-300現(xiàn)場設(shè)備
通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。
更多信息，請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口（點(diǎn)對點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：
?20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
?RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
?RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備：
?SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
?打印機(jī)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾；電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會(huì)產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。
    盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)。但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。
一、可編程控制器的安裝 
    安裝環(huán)境 PLC是按什么樣的工作方式進(jìn)行工作的？它的中心工作過程分哪幾個(gè)階段？在每個(gè)階段主要完成哪些控制任務(wù)？
下面來回答這個(gè)問題：
PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。
在輸入采樣階段，首先掃描所以輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新，它與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。
在程序執(zhí)行階段，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。
在輸出刷新階段中，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，蕞后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)責(zé)，在下一個(gè)輸出刷新階段開始之前，輸出鎖存器的狀態(tài)不會(huì)改變。
    可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場所：
    *環(huán)境溫度超過0～55℃的范圍。
*相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。
    *太陽光直接照射。
    *有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等。
    *有大量鐵屑及灰塵。
    *頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10～55Hz，幅度為0.5mm（峰—峰）。
    *超過10g（重力加速度）的沖擊。
    小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。
    為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

與類似設(shè)備相比，可節(jié)約電能高達(dá) 28%空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低。
可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 53% 的電能節(jié)約 ，
輸出電壓可調(diào) 綠色 LED 指示“輸出電壓正常”狀態(tài)
插入式端子 溫度范圍 –20 °C 至 +70 °C 通過全面的認(rèn)證。
SIEMENS(西門子) SITOP 電源 訂貨號
6EP1331-2BA10輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V DC/ 2 A DC
6EP1331-2BA10輸入: 120/230 V AC 輸出: 24V DC/ 0.5 A
6EP1332-1SH12輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V DC/2.5 A
6EP1332-1SH22輸入: 120/230 V AC (DC 110-3) 輸出: 24 V DC/4 A
6EP1332-1SH31輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V/3.5 A DC
6EP1332-2BA00輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V DC/3.8 A
6EP1333-2AA01輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V / 5 A DC
6EP1333-2BA01輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V / 5 A DC
6EP1334-1SH01輸入: 120/230 V AC (DC 110-3) 輸出: 24 V DC/10 A
6EP1334-2AA01輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V / 10 A DC
6EP1334-2BA01輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V / 10 A DC
6EP1336-1SH01輸入: 230 V AC 輸出: 24 V DC/20 A
6EP1336-2BA00輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V DC/20 A
6EP1353-0AA00輸入: 120-230 V AC 輸出: 2x15 V DC/ 3.5 A 雙15 伏電源
6EP1353-2BA00輸入: 120-230 V AC 輸出: 3-52V DC/ 10 A, 120 W
6EP1343-3BA00輸入: 3x480V AC (360..550 V) 輸出: 24 V DC/10 A
6EP1434-2BA00輸入: 3x400 - 500 V AC 輸出: 24 V DC/10 A
6EP1436-3BA00輸入: 3x480V AC (360..550 V) 輸出: 24 V DC/20 A
6EP1436-2BA00輸入: 3x 400 - 500 V AC 輸出: 24 V DC/20 A
6EP1436-3BA00輸入: 3-PH. 400-500 V AC 輸出: 24 V DC/20 A
6EP1437-1SH01輸入: 3x480V AC (340...550V) 輸出: 24 V DC, 40 A
6EP1437-3BA00輸入: 3x480V AC (340..460 V) 輸出: 24 V DC/30 A
6EP1437-2BA00輸入: 3x 400 - 500 V AC 輸出: 24 V DC/30 A
6EP1437-2BA10輸入: 3x400 - 500 V AC 輸出: 24 V DC/40 A
6EP1437-3BA00輸入: 3-PH. 400-500 V AC 輸出: 24 V DC/40 A
?工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過*不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得了很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過程中已發(fā)揮其重要作用，成為生產(chǎn)過程安全，穩(wěn)定，自動(dòng)化運(yùn)行*的工具。
  以微處理器為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)，從70年代簡單PLC(可編程序邏輯控制器)發(fā)展到今天的PLC系統(tǒng)，和從開始僅代替模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)的DCS，發(fā)展到今天融合PLC和DCS及計(jì)算機(jī)功能為一體的所謂三電一體化的DCS系統(tǒng)。作為今后工業(yè)過程自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，國家計(jì)委高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展司于2000年3月15日印發(fā)了《工業(yè)過程自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項(xiàng)實(shí)施方案》，該《實(shí)施方案》指出:專項(xiàng)擬支持以下幾個(gè)方面:
  (1) 工業(yè)過程自動(dòng)化新一代主控系統(tǒng)及其綜合自動(dòng)化的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，主要包括集散控制系統(tǒng)(DCS)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)和以工業(yè)計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)等。重點(diǎn)支持若干具有工業(yè)過程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化能力和開放能力的企業(yè)，發(fā)展具有市場竟?fàn)幜Φ漠a(chǎn)品，同時(shí)適當(dāng)支持建設(shè)工業(yè)過程自動(dòng)化的工程化驗(yàn)證環(huán)境與開發(fā)能力。
  (2) *控制與優(yōu)化軟件開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，主要包括*控制技術(shù)，過程優(yōu)化技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺，信息集成軟件平臺，系統(tǒng)集成技術(shù)等，專項(xiàng)將重點(diǎn)支持上述具有特色和市場價(jià)值的系列軟件的產(chǎn)業(yè)化。
  (3) 智能儀表，執(zhí)行器與變送器，成套控制裝置和成套優(yōu)化系統(tǒng)的開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。
  就第(1)點(diǎn)而言，特別強(qiáng)調(diào)了“工業(yè)過程自動(dòng)化新一代主控系統(tǒng)及其綜合自動(dòng)化的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。其“綜合自動(dòng)化”就是要打破傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、PLC、DCS的分工界限，構(gòu)成有機(jī)組成的三電一體化的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。自從我們1984年提出“三電一體化的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)”的觀點(diǎn)以來，十幾年來的事實(shí)證明這種預(yù)計(jì)是正確的。促成這種轉(zhuǎn)變的動(dòng)力是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、顯示技術(shù)及多媒體技術(shù)的發(fā)展，而這種發(fā)展并沒有停止，并涵蓋著更多更廣泛的內(nèi)容，如語音技術(shù)、有線和無線通信技術(shù)，Web信息服務(wù)技術(shù)等。所以，當(dāng)今“綜合自動(dòng)化”的內(nèi)涵有著更深刻、更廣泛的含義，甚至可以包容我們工作，生活的各個(gè)方面。
  2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的融合
  在ISO的六層功能模型中，把從檢測、執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)到公司(總廠)一級的控制和管理共分成六層功能。構(gòu)成這種多層功能結(jié)構(gòu)的出發(fā)點(diǎn)，是按工廠經(jīng)營、生產(chǎn)管理、控制功能的劃分，而不是按控制和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)來劃分的。只不過過去，特別是七十年代和八十年代初，由于當(dāng)初計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的限制，以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員理解的不充分，*以來，把工廠的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)按六層功能模型相對應(yīng)的分成六級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的多層次結(jié)構(gòu)。
  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來越暴露這種多層次計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集，管理，數(shù)據(jù)和知識的共享，硬軟件資源共享，數(shù)據(jù)通信，軟件開發(fā)等等中的各種弊端，特別是在設(shè)備控制，過程控制，生產(chǎn)控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統(tǒng)就是管理系統(tǒng)的觀點(diǎn)。美國西屋過程控制的WDPF Ovation系統(tǒng)就是基于這種觀點(diǎn)開發(fā)的，可以預(yù)計(jì)今后更多的工業(yè)過程自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)朝著這個(gè)方向發(fā)展。
  3 軟PLC和軟DCS
  由于計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是芯片技術(shù)的快速發(fā)展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個(gè)月將提高一倍。因此，當(dāng)Intel Pentium處理器問世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場。當(dāng)廣大用戶還未來得及使用Pentium 4處理器時(shí)，5月29日Intel和HP兩家公司就聯(lián)合推出了64位的Itanium微處理器。自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商難以跟上硬件技術(shù)的發(fā)展，往往出現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的更新，發(fā)展。滯后于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。
  另一方面，當(dāng)前的各種PLC和DCS的開發(fā)工具軟件都是和制造商的硬件系統(tǒng)設(shè)備捆綁在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的開發(fā)工具軟件，只能在該制造商提供的硬件上使用。對于使用多種PLC和DCS的用戶就要熟悉和掌握多種PLC和DCS的硬件和軟件，使用戶要投入大量人力和財(cái)力，當(dāng)更換新的第三方的PLC和DCS時(shí)，就得重新進(jìn)行人員培訓(xùn)，造成人力資源*的浪費(fèi)。同時(shí)也使具有高技術(shù)含量的開發(fā)工具軟件的銷售受硬件設(shè)備銷售的制約。
  在開放式工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)日漸成熟的今天，有的PLC和DCS制造商，為了充分發(fā)揮其在PLC和DCS開發(fā)工具軟件上的優(yōu)勢和技術(shù)儲(chǔ)備及潛力，蕞大限度的保護(hù)用戶在軟件人才和資源的投資，提高其在市場上的竟?fàn)幜?，提出?ldquo;軟PLC”和“軟DCS”的設(shè)想和開始實(shí)現(xiàn)。其目的是使其開發(fā)的PLC和DCS的軟件工具與系統(tǒng)硬件設(shè)備分離，可以裝載在各種開放式工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬軟件平臺上，不僅方便了用戶，而且也解除了硬件設(shè)備對制造商軟件銷售和發(fā)展的制約。這種變化不僅符合我國以開放式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為工業(yè)過程自動(dòng)化新一代主控系統(tǒng)，開發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺和信息集成軟件平臺等重大專項(xiàng)實(shí)施方案所支持的工業(yè)過程自動(dòng)化的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的方向，也將會(huì)帶來工業(yè)過程自動(dòng)化用戶從設(shè)計(jì)，使用，維護(hù)的變化，這不得不引起我們注意，特別是PLC和DCS開發(fā)和制造業(yè)的注意。
  4 生產(chǎn)過程控制和管理軟件的融合
  在上述發(fā)展趨勢的推動(dòng)下，集過程自動(dòng)化和信息管理的集成化軟件也應(yīng)運(yùn)而生，軟件集成的功能也日益豐富和增強(qiáng)。Wonderware公司的套裝化軟件Factory Suite 2000就是滿足這種要求開發(fā)和集成的。它是從工廠底層，從操作員開始，以一個(gè)從下到上的層次結(jié)構(gòu)為生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)提供信息，與ERP、MES、EAM等相結(jié)合的，從下到上的生產(chǎn)制造和管理信息系統(tǒng)MMI(Manufacturing Management Information system)，從而根本上改變了制造業(yè)用戶開發(fā)應(yīng)用程序傳統(tǒng)的觀念和方法。
  FactorySuite 2000包括如下的核心軟件:
  InTouch:過程圖形化軟件
  InTrack:資源管理和WIP(Work in Process)跟蹤軟件
  Industrial SQL Server:實(shí)時(shí)，關(guān)系型工廠數(shù)據(jù)庫
  InControl:基于PC機(jī)的過程控制軟件
  InBatch:柔性批處理管理系統(tǒng)
  I/O Server和OPC程序庫:具有750多個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序和OPC客戶程序，連接各種PLC，DCS，RTS，現(xiàn)場總線，回路控制器，測量設(shè)備，條碼閱讀機(jī)等設(shè)備。
  FactorySuite Web Server:集成的Internet/Intranet服務(wù)器軟件，通過互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)收集工廠數(shù)據(jù)，監(jiān)視，瀏覽畫面和應(yīng)用程序。
  SCADAlram:一個(gè)基于Windows的通信軟件，用來連接工業(yè)自動(dòng)化軟件，提供實(shí)時(shí)智能報(bào)警通知，數(shù)據(jù)采集，并可通過各種通信裝置遠(yuǎn)程控制。SCADAlram智能地將報(bào)警變信息成語音，通過揚(yáng)聲器，內(nèi)部通信系統(tǒng)，廣播和電話等等有線和無線通信方式傳送到的電話，還可以發(fā)送字母—數(shù)字文到的BP機(jī)或中，并由電話或進(jìn)行各種參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)定和控制。
  其中，InControl就是基于Windows NT的實(shí)時(shí)控制軟件，可在任何一個(gè)支持Windows NT操作系統(tǒng)的硬件平臺上使用，包括:面板式工業(yè)工作站，SMP服務(wù)器和開放式工業(yè)計(jì)算機(jī)，用軟件實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制器的功能。這充分說明了，可以把開發(fā)生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制功能的工具軟件和的控制器硬件分開，不需要把開發(fā)自動(dòng)化控制功能的工具軟件和硬件始終捆綁在一起，這就不僅給自動(dòng)化系統(tǒng)軟件開發(fā)商一個(gè)更大的發(fā)展空間，也給用戶選擇硬件的靈活性。
  InControl軟件和Wonderware公司工業(yè)自動(dòng)化套裝軟件FactorySuite 2000的其他軟件的有機(jī)結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)在各種基于Windows NT操作系統(tǒng)的硬件平臺上實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化和生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)功能的有機(jī)融合。
  5 結(jié)束語
  可以設(shè)想以開放式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和現(xiàn)場總線構(gòu)成的生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，再配以如像Wonderware公司FactorySuite 2000這樣集過程控制和生產(chǎn)信息管理功能一體的開發(fā)工具軟件，將成為生產(chǎn)過程自動(dòng)化和信息管理系統(tǒng)解決方案的重要方式之一。這不僅使生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化，降低了系統(tǒng)設(shè)備投資，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。而隨著生產(chǎn)過程自動(dòng)化和信息管理軟件功能的日益豐富和增強(qiáng)，可以在不影響硬件系統(tǒng)設(shè)備更改的情況下，方便的提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化和生產(chǎn)信息管理的應(yīng)用水平，滿足從各種小規(guī)模系統(tǒng)到大規(guī)模系統(tǒng)應(yīng)用的需要。