MicroMaster MM4系列西門子數(shù)字量模塊，通用型變頻器，包括MM420簡(jiǎn)易型，MM430風(fēng)機(jī)水泵用，MM440矢量控制
SINAMICS G120系列，該系列采用的是控制單元和功率模塊分離的設(shè)計(jì)，功率大到250KW，以后取代MM4系列
SINAMICS G130系列，功率大到800KW，也采用控制單元和功率模塊分離的設(shè)計(jì)，控制單元采用的是和S120系列一樣的CU320-2。主要用在大型單機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備上。G150是以柜體的形式供貨的，是采用G130變頻器做成的變頻柜。
SIMOVERT MASTERDRIVES 工程型變頻器，就是6SE70，既有變頻器，也有共直流母線的整流單元和逆變器。在冶金行業(yè)應(yīng)用廣泛。
SINAMICS S120是替換6SE70的高性能變頻器，支持單軸和多軸應(yīng)用，控制單元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
SINAMICS V10，在SNC生產(chǎn)，和MM420是同一級(jí)別，但是沒有通訊功能。即將推出的V20，比V10多了通訊功能，和多了部分I/O。

西門子數(shù)字量模塊

西門子G120變頻器安全功能簡(jiǎn)介 西門子G120變頻器安全功能簡(jiǎn)介為了保證機(jī)械或設(shè)備的使用功能是安全的，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)降低和確認(rèn)。EN ISO 12100、IEC61508、EN ISO 13849-1、EN 62061等安全相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)提供了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和方法。這其中DIN EN ISO 13849-1和EN 62061中分別定義了性能等級(jí)（PL a-PL e）和安全完整性等級(jí)（SIL 1-SIL 3）用來定義安全級(jí)別，對(duì)安全相關(guān)的控制系統(tǒng)也作出了要求。

G120變頻器集成了一些安全功能，這些安全功能符合IEC 61800-5-2中的規(guī)定，可以用來降低設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，提高系統(tǒng)的安全級(jí)別，進(jìn)而使機(jī)械或者設(shè)備的功能使用是安全的。那么G120變頻器都集成了哪些安全功能呢？

如下所示，配合不同的控制單元時(shí)G120變頻器集成了不同的安全功能，分為基本安全功能和擴(kuò)展安全功能：

1 STO（Safe Torque Off）安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷

2 SS1（Safe Stop）安全停車1

3 SBC（Safe Brake Control）安全抱閘控制

4 SLS（Safely Limited Speed）安全限速

5 SDI（Safe Direction）安全運(yùn)行方向

6 SSM（Safe Speed Monitoring）安全速度監(jiān)控