產(chǎn)品特點
信號跟蹤 | 內(nèi)容 |
通道數(shù) | 404 |
定位 | BDS B1,B2 |
GPS L1,L2 | |
GLONASS L1,L2 | |
定向 | BDS B1,B2 |
GPS L1,L2 | |
GLONASS L1,L2 | |
精度和可靠性 | 內(nèi)容 |
偽距精度 | BDS: B1 10cm (1σ) B2 10cm (1σ) |
GPS: L1 10cm (1σ) L2 10cm (1σ) | |
GLONASS: L1 10cm (1σ) L2 10cm (1σ) | |
載波精度 | BDS:B1 0.5mm (1σ) B2 0.5mm (1σ) |
GPS: L1 0.5mm (1σ) L2 1.0mm (1σ) | |
GLONASS: L1 1.0mm (1σ) L2 1.0mm (1σ) | |
單點定位精度 | 單頻: H≤3m V≤5m (1σ, PDOP≤4) |
雙頻:H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) | |
動態(tài)差分精度 | H: 10mm+1ppm |
V: 20mm+1ppm | |
測姿精度 | 航向角: 0.2°/R(R為雙天線基線長) |
橫滾/俯仰角: 0.4°/R(R為雙天線基線長) | |
RTK 初始化時間 | < 10s(基線長小于 10km) 初始化 |
置信度 | >99.9% |
定位時間 | 冷啟動 < 50s(典型值) |
溫啟動 < 45s(典型值) | |
熱啟動 < 15s(典型值) | |
信號重捕獲 < 1.5s(快速模式) | |
< 3.0s(普通模式) | |
PVT、原始數(shù)據(jù)更新率 | 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (可選) |
RTK定位定向數(shù)據(jù)更新率 | 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(可選) |
數(shù)據(jù)格式 | 內(nèi)容 |
標(biāo)準及擴展的NMEA-0183 | GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, |
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | |
CMR (GPS) | CMROBS, CMRREF |
RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, |
RTCM59 | |
RTCM3.0 | 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104, |
1033 | |
RTCM3.2 | MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125 |
通訊協(xié)議 | RS232串口,TCP/IP |
電氣指標(biāo) | 內(nèi)容 |
電源 | DC +10.5~+28V 帶過流過壓反向保護功能 |
功耗 | <3W(未接天線) |
通訊方式 | 以太網(wǎng)、3G/4G、電臺 |
通訊接口 | 2個RS232接口+外置電源接口(lemo) |
1個LAN(預(yù)留)接口 | |
射頻接口 | 1個UHF天線接口 |
2個GNSS天線接口 | |
可選 | PPS接口 |
內(nèi)置集成慣導(dǎo)模塊 | |
環(huán)境特性 | 內(nèi)容 |
工作溫度 | -40℃ ~ +70℃ |
存儲溫度 | -55℃ ~ +95℃ |
濕度 | 99%全密封,防冷凝,可漂浮 |
防水防塵 | IP67 |
撞擊和振動 | 抗2m跌落 |