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嵌入式UART轉(zhuǎn)CAN模塊

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更新時間：2021-12-23 13:01:49瀏覽次數(shù)：152次

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沈陽廣成科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：遼寧沈陽市

聯(lián)系人：孫工（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

嵌入式UART轉(zhuǎn)CAN模塊型號：GCAN-601 廣成科技有限公司，十年CAN總線從業(yè)經(jīng)驗，打造優(yōu)質(zhì)的CAN總線系列產(chǎn)品，提供給您適合的CAN總線設(shè)備。我公司秉承良心品質(zhì)，客戶的理念，持續(xù)的為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)的商品，公道的價格，以及的售前售后服務(wù)支持。當(dāng)您需要解決方案時，請聯(lián)系我們。當(dāng)您需要替換昂......

詳細(xì)介紹

我公司可為用戶提供ModbusRTU-CAN轉(zhuǎn)換模塊。該模塊串口支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議，用戶可配置Modbus-CAN收發(fā)映射表，通過此表靈活的配置Modbus-CAN之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，支持Modbus主/從站模式。詳情請點擊圖片鏈接進(jìn)入了解。

廣成科技GCAN-601轉(zhuǎn)換模塊是我公司新開發(fā)的嵌入式UART-CAN轉(zhuǎn)換模塊。采用GCAN-601轉(zhuǎn)換模塊，用戶可在自己設(shè)計的硬件系統(tǒng)中使用單片機UART接口擴(kuò)展出CAN總線接口，構(gòu)成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析的控制節(jié)點。

GCAN-601模塊可支持用戶使用兩種方式對其進(jìn)行配置，我們向用戶提供PC配置軟件，用戶可以通過軟件靈活設(shè)置GCAN-601的運行參數(shù)，包括CAN端及串口端的各種運行參數(shù)及工作模式。

模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串行、僅串行→CAN。

模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換。

“透明轉(zhuǎn)換"的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅是將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對數(shù)據(jù)做修改。這樣既實現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。

這種方式下不會增加用戶通訊負(fù)擔(dān)，而能夠?qū)崟r的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔(dān)較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。

“透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換"是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN 報文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個通信網(wǎng)絡(luò)。

該方式能將串行幀中的“地址"轉(zhuǎn)換到CAN報文的標(biāo)識域中，其中串行幀“地址"在串行幀中的起始位置和長度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能適應(yīng)用戶的自定義協(xié)議。

“格式轉(zhuǎn)換"是一種非常直觀的轉(zhuǎn)換方式，每一個CAN幀包含13個字節(jié)，13個字節(jié)定義了CAN幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)。使用格式轉(zhuǎn)換模式轉(zhuǎn)換器會將CAN總線數(shù)據(jù)的13個字節(jié)自動轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)發(fā)送到串行總線，串行總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN總線同理。

GCAN-601模塊可以快速將用戶自己開發(fā)的串口通信設(shè)備連接到CAN-bus現(xiàn)場總線。模塊支持600~921600bps范圍的串口通訊速率，10Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus通訊速率。模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換，并配有PC 配置軟件，用戶可以靈活配置GCAN-601的運行參數(shù)。該模塊特別適合小流量的CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸使用。

用戶可以使用CANCOM config Tools配置模塊的運行參數(shù)和模式。

打開軟件后，界面如下圖所示。選擇連接到CANCOM的串口號，點擊“連接設(shè)備"即可建立連接。如用戶不知道串口號，可通過進(jìn)入PC機的設(shè)備管理器中查看。點擊“Connect"后，界面彈出“讀取參數(shù)成功"，表明已讀出模塊當(dāng)前的配置情況。

進(jìn)入軟件主界面如下圖所示，個選項卡可配置模塊的轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中部分可設(shè)置轉(zhuǎn)換模式，和轉(zhuǎn)換方向（如以上描述所說的3種模式和3種方向）。第二部分和第三部分分別對應(yīng)“透明轉(zhuǎn)換"、“透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換"模式下的參數(shù)配置，具體詳見用戶手冊。

第二個選項卡可配置模塊串口端的波特率及其他基本參數(shù)，串口波特率可支持600~115200bps，其他參數(shù)均保持默認(rèn)，如下圖所示。

第三個選項卡可配置CAN總線傳輸參數(shù)，可配置基本的波特率和幀類型，CAN波特率支持：1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K、10K，其他自定義波特率目前暫不支持。（發(fā)送標(biāo)示符僅在透明轉(zhuǎn)換中可設(shè)置，CAN濾波器設(shè)置可自行查閱SJA1000用戶手冊或見模塊用戶手冊。）