6
是將多個(gè)輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。是將輸入指令信號(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(電壓)進(jìn)行比較、放大和運(yùn)算后，輸出一個(gè)與偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈，控制伺服閥閥芯開度大小，并起限幅保護(hù)作用。安徽萬瓏電氣
(1)輸入電壓在±lO V內(nèi)，方便計(jì)算機(jī)和可編程控制器等指令元件實(shí)現(xiàn)控制；(2)輸出電流±10一±100 n認(rèn)可調(diào)，以便適應(yīng)各種型號力矩馬達(dá)伺服閥；(3)伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；(4)具有反饋接入端，以便構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；(5)為適應(yīng)伺服系統(tǒng)高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；(6)具有大輸出電流限制和輸出短路保護(hù)功能，可限制伺服閥大流量和防止輸出線路短接導(dǎo)致故障。
由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
放大器的具體電路原理圖如圖3所示。
