四川宇科速振自動化設(shè)備有限公司
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更新時間:2024-11-18 15:18:57瀏覽次數(shù):765
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CS-3F齒輪霍爾反轉(zhuǎn)速傳感器
轉(zhuǎn)速傳感器由磁敏電阻作感到元件,是新型的轉(zhuǎn)速傳感器。中央部件是采用磁敏電阻動作檢測的元件,再經(jīng)歷全新的信號打點(diǎn)電途令噪聲消重,效力更完備。通過與其它類型齒轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形比照,所測到轉(zhuǎn)速的偏差極小以及線性個性具有很好的類似性.感到對象為磁性資料或?qū)Т刨Y料,如磁鋼、鐵和電工鋼等。當(dāng)被測體上帶有突出(或凹陷)的磁性或?qū)Т刨Y料,跟著被測物體轉(zhuǎn)動時,傳感器輸出與回旋頻率干系的脈沖信號,抵達(dá)測速或位移檢測的發(fā)訊主意。
CS-3F齒輪霍爾反轉(zhuǎn)速傳感器
轉(zhuǎn)速信號的處理
轉(zhuǎn)速信號采集后,還需要進(jìn)行限幅、濾波等信號處理,從而使主機(jī)能夠使用更穩(wěn)定有效的轉(zhuǎn)速信息。
1、轉(zhuǎn)速信號類型
首先要區(qū)分采集后轉(zhuǎn)速信號類型,輸出信號類型主要有如圖8所示。
圖8(a)中表示被動式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形,這是一種類似于正弦波的波形,其頻率、幅值的變化與氣隙(傳感器測試端外表面與靶目標(biāo)間的距離)和編碼器的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)。
圖8(b)、(c)、(d)中表示主動式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形,一般采用電渦流式或霍爾元件或磁阻元件。
圖8(b)表示高低電流交替進(jìn)行的方波信號。一般來說,在傳感器允許的氣息范圍內(nèi),方波信號的參數(shù)是基本一致的,或者說是有效的。這里的參數(shù)主要包括高電流 、低電流 和占空比t/T(一般為50%),參數(shù)有效體現(xiàn)在數(shù)值處于一定區(qū)間內(nèi),這主要是由芯片性能確定,一般要求 處于11.5mA~16.8mA, 處于5.7mA~9.6mA,占空比30%~70%。輸出參數(shù)穩(wěn)定有效,與轉(zhuǎn)速傳感器相連接的處理單元才能有效識別出轉(zhuǎn)速。
圖8(c)、(d)中的傳感器相當(dāng)于圖8(b)中傳感器的升級版,表現(xiàn)在通過一定的方式體現(xiàn)出轉(zhuǎn)速處更多的信息。
圖8(c)中方波 的脈寬相對于半周期 較窄(這里要注意的是:相對于圖8(b),PWM協(xié)議傳感器占空比也是50%的上下區(qū)間,但不是 ,而是 ),這是該類傳感器通過脈寬調(diào)制的方式輸出額外信息,包括安裝氣隙的變化、旋轉(zhuǎn)件的正反轉(zhuǎn)以及其他的警告信息。
圖8(d)中的電流輸出多出了一系列電流方波,這一類傳感器通過電流方波組成的序列提供了附加信息,包括氣隙儲備、旋轉(zhuǎn)件正反轉(zhuǎn)等。相對于PWM協(xié)議的轉(zhuǎn)速傳感器,AK協(xié)議的轉(zhuǎn)速傳感器面對接近靜止的低速情況下,以及靜止情況(轉(zhuǎn)速為0)下具有更好的信息,體現(xiàn)在靜止情況下,AK協(xié)議中的轉(zhuǎn)速方波消失,但是后面9位的信息方波依然能夠輸出。
圖8(c)、(d)中的方波類型我們統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)協(xié)議,具有數(shù)據(jù)協(xié)議的轉(zhuǎn)速傳感器zui大的優(yōu)點(diǎn)是能夠判定旋轉(zhuǎn)件的正反轉(zhuǎn),這大大提高了轉(zhuǎn)速傳感器在智能方面的應(yīng)用。
2、轉(zhuǎn)速信號處理
當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器在主機(jī)安裝固定好后,轉(zhuǎn)速信號的影響因素主要包括因振蕩導(dǎo)致的氣隙變化和齒圈的表面整潔度。另外,轉(zhuǎn)速信號隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速的輸出信號,應(yīng)是便于主機(jī)接收和處理的方波信號,也就是轉(zhuǎn)速傳感器需要對輸入信號(根據(jù)前面所述轉(zhuǎn)速信號采集方式的不同,輸入信號影包括模擬信號和數(shù)字信號)進(jìn)行波形調(diào)制、穩(wěn)壓、濾波以及智能式的補(bǔ)償調(diào)節(jié)等,要提高轉(zhuǎn)速測量的精度和準(zhǔn)確性,轉(zhuǎn)速信號處理電路應(yīng)具有的功能包括:
(1)正弦波信號轉(zhuǎn)換為同頻率的方波信號(相對于被動式轉(zhuǎn)速傳感器);
(2)抑制噪聲干擾;
(3)降低氣隙變化對轉(zhuǎn)速信號的影響。
基于以上功能,轉(zhuǎn)速信號處理電路的設(shè)計如圖9所示。
其中,限幅處理主要相對于輸出波形微類正弦的信號,一般采用穩(wěn)壓管,將輸出信號的輸出幅值限制在目標(biāo)值。其限幅特性表現(xiàn)為:當(dāng)穩(wěn)壓管選取限制電壓為 時,輸入信號 時,輸出信號 時,輸出信號 。
濾波電路要將信號中的噪聲干擾信號濾除和衰減,一般來說,衰減高頻雜波是主要目的,這樣采用有源低通濾波電路,同時采用放大器芯片組合放大,從而得到有效的轉(zhuǎn)速信號。