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3D機(jī)器視覺在汽車鋰電池行業(yè)的整體解決方案

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更新時間：2024-02-13 14:06:25瀏覽次數(shù)：177次

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產(chǎn)品簡介

3D機(jī)器視覺在汽車鋰電池行業(yè)的整體解決方案新能源汽車作為新時代的寵兒，是戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)

詳細(xì)介紹

3D機(jī)器視覺在汽車鋰電池行業(yè)的整體解決方案

新能源汽車作為新時代的寵兒，是戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)。我國十四五規(guī)劃明確指出，到2025年，新能源汽車占比從現(xiàn)在的不到5%，發(fā)展到20%，預(yù)計到2030年，整個地球出售的汽車中新能源汽車占比會高達(dá)75%！這也對動力電池的生產(chǎn)品質(zhì)提出了更高的要求，品質(zhì)管控和檢測需求愈加嚴(yán)格，相應(yīng)的檢測設(shè)備需求也急劇增多。

3D機(jī)器視覺可以覆蓋新能源動力電池從電芯到模組多個工藝和工位的3D檢測需求。我們可以根據(jù)特定的視野需求和各種復(fù)雜工況提供定制化產(chǎn)品，提供更理想的3D檢測方案。

          3D機(jī)器視覺可用于鋰離子電池生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，可以有效檢測尺寸，識別厚度，檢測焊縫質(zhì)量，識別缺陷，電芯缺陷檢測,Busbar焊縫檢測,電池模組檢測,電芯蓋板焊接檢測,電芯密封釘焊接檢測等，能夠?yàn)殇囯娖髽I(yè)減少材料和產(chǎn)線的浪費(fèi)，幫助企業(yè)及時掌握設(shè)備生產(chǎn)情況，調(diào)整設(shè)備，提高產(chǎn)品品質(zhì)。


3D機(jī)器視覺主要可以用于以下幾大環(huán)節(jié)：



3D機(jī)器視覺 采用進(jìn)口高速，速度快，精度高，成像質(zhì)量好，可以為生產(chǎn)企業(yè)提高檢測效率。


3D機(jī)器視覺相機(jī)參數(shù)：

型號

RulerX10-Z

RulerX20-Z

RulerX70-Z

RulerXC10

RulerXC20

RulerXC70

訂購號P/N

1112140

1107045

1106973

1112139

1112138

1112137

上市日期

2020

2019

2019

2020

2020

2020

性能

Pro

Core

X像素點(diǎn)數(shù)

2560

2560

2560

2000

2000

2000

基準(zhǔn)安裝高度

65mm

63mm

123mm

65mm

58mm

102mm

X軸測量范圍

近

15mm

23mm

68mm

11.7mm

18.5mm

75mm

基準(zhǔn)距離

15.3mm

24mm

80mm

12mm

19mm

97mm

遠(yuǎn)

15.6mm

25mm

92mm

12.2mm

20.5mm

120mm

Z軸測量范圍

5.2mm

9.5mm

46mm

5.2mm

9.5mm

63mm

X軸分辨率

5.8μm~6μm

9μm~10μm

26μm~35μm

5.9μm~6.1μm

9μm~10μm

37μm~60μm

Z軸分辨率

0.4μm~0.5μm

0.8μm~0.9μm

3μm~5μm

0.4μm~0.5μm

0.7μm~0.9μm

5μm~8μm

激光

450nm

450nm

450nm

450nm

450nm

450nm

掃描幀率/全幅

7kHz

7kHz

7kHz

1.5kHz

1.5kHz

1.5kHz

掃描幀率/快

46kHz

46kHz

46kHz

20kHz

20kHz

20kHz


3D機(jī)器視覺在汽車鋰電池行業(yè)的整體解決方案 行業(yè)案例：


Pack 電池包平面度及尺寸測量

項(xiàng)目需求:

動力電池Pack的平面度和尺寸檢測

 

解決方案：

3D 相機(jī) RulerXR 200 +VSI 定制化算法

 

方案優(yōu)勢：

1.RulerXR 200 3良好的成像質(zhì)量

2.較快的掃描速度滿足客戶需求

 

客戶受益：降低不良率、節(jié)約人力

 

 

 

 

新能源汽車總裝車間電池板表面異物檢測


項(xiàng)目需求：

檢測要求：在新能源電池片總裝工藝前，檢測HVB上是否有雜物（例如：螺栓、螺母、墊片、扳手工具、手套、碎渣物料等），避免金屬雜物壓入電池引起短路火災(zāi)等。

 

解決方案：Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系統(tǒng)解決方案

 

客戶益處：

1. 市場上較早的電池板3D全自動表面檢測系統(tǒng)

2. 可穩(wěn)定完成4*4*4mm以上異物穩(wěn)定檢測

3. 系統(tǒng)兼容多類電池板表面類型

4. 可提供整體解決方案

5. Ranger3掃描速度快，給與較快的檢出效率

6. 避免新能源電池由于異物擠壓引起的火災(zāi)、短路等安全問題

7. 為電池板異物檢測方式提供可靠的行業(yè)規(guī)范。


模組電極視覺定位 2D

項(xiàng)目需求：

在模組段進(jìn)行視覺定位，測量電極位置，用于：

1.引導(dǎo)激光清洗

2.引導(dǎo)Busbar焊接

3. 引導(dǎo)焊接檢測

 

解決方案：

PC based 2D  SVM +VSI algorithm

 

方案優(yōu)勢：

1.SVM系列相機(jī)擁有高性價比

2.快速節(jié)拍滿足客戶需求

 

客戶益處：為客戶提供高精度的坐標(biāo)定位，提升產(chǎn)線效率

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

動力電池焊后檢測/Busbar 焊接檢測

項(xiàng)目需求:

Busbar 焊接缺陷檢測內(nèi)容包括：

? 焊圓不完整：局部無焊接軌跡；

? 漏焊：局部無焊接軌跡；

? 焊偏：焊接軌跡超出極柱邊緣

解決方案：

Ruler X70/ Ruler XR35 + 缺陷檢測提取算法

方案優(yōu)勢：

1.  具備缺陷提取算法能力，經(jīng)驗(yàn)豐富；

2.  為客戶項(xiàng)目量身定做的RulerXR，優(yōu)勢選擇；

  1. 西克Ruler X掃描頻率快，能夠滿足客戶的節(jié)拍需求；

客戶受益：

1.Ruler X掃描頻率快，保證精度前提下，單個產(chǎn)品掃描速度快，節(jié)省CT & 成本；

2.一體式3D相機(jī)，客戶簡單易用。

 

 

新能源動力電池模組全尺寸測量

 

項(xiàng)目需求:

1.檢測底面平面度，四角平面度，精度要求0.04mm。

2.檢測模組長寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距，精度要求0.04-0.05mm。

3.每個電池檢測時間<>

 

解決方案：RulerXR 300 + 10MP PC based 2D

 

方案優(yōu)勢：

1.RulerXR 300為客戶定制式3D相機(jī)，滿足客戶大段差檢測要求。

2.RulerXR 300相機(jī)橫向分辨率2560，掃描頻率max 46KHz，對比競爭對手，相同視野，精度更高，速度更快，滿足400mm/s要求。

 

客戶受益：

1.3D相機(jī)性價比高，節(jié)省客戶成本。

2.3D相機(jī)全幅支持7K掃描頻率，可以提高檢測效率

 

 

 

 

動力電池模組側(cè)板安裝孔檢測

項(xiàng)目需求：

1）電池模組側(cè)板安裝孔平整度

2）雙側(cè)安裝孔作為一個整體，進(jìn)行平面度檢測

 

解決方案：2pcs RulerXR100-S+ 圖像處理算法

 

方案優(yōu)勢：

1.側(cè)板安裝孔檢測須要從正面拍照，在視野盡量小的基礎(chǔ)上，需要滿足＞200mm的工作距離。SICK專為客戶進(jìn)行定制RulerXR100-S，滿足客戶要求。

2. Ruler XR掃描頻率快，能夠滿足客戶的節(jié)拍需求；

 

客戶益處：

1.RulerXR100-S 專為客戶定制，適配客戶需求。

2.RulerXR100-S相機(jī)內(nèi)置M30芯片，max掃描幀率高達(dá)46kHz，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測，節(jié)省CT。

 

 

 

 

 

 

3D視覺引導(dǎo)動力電池極片打磨


 

項(xiàng)目需求：

1.極柱3D定位。單個極柱特征寬度：max 25mm

2.一次來料六個電芯整齊排列

3. 公差要求：±0.1mm

 

解決方案：

RulerX 70+ EasyRanger開發(fā)

 

方案優(yōu)勢：

1. 整體方案性價比高。

2. 快速節(jié)拍滿足客戶需求

 

客戶益處：

1.RulerX 70是一體式3D相機(jī)，安裝快捷，使用簡易。

2.RulerX 70相機(jī)內(nèi)置M30芯片，max 掃描幀率高達(dá)46kHz，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測，節(jié)省CT。



電芯與蓋板連接焊接質(zhì)量檢測

項(xiàng)目需求:

檢測蓋板焊接的質(zhì)量：

1、 外接圓直徑（10±0.5mm）

2、 內(nèi)接圓直徑 （6±0.5mm）

3、 凸起高度 （≥0.4mm）

4、 凹陷深度 （≤0.6mm）

 

解決方案:

3D camera RulerX 20

 

方案優(yōu)勢:

1、良好的成像質(zhì)量

2、快速節(jié)拍滿足客戶需求

 

客戶受益:

降低不良率、節(jié)約成本

 

新能源動力電池焊板焊接質(zhì)量檢測

項(xiàng)目需求:

新能源方形動力電池電芯激光焊質(zhì)量檢測，精度0.1mm：

1.檢測蓋板邊壓焊接質(zhì)量；

2.檢測極柱焊接質(zhì)量；

 

解決方案：

一體式3D相機(jī)RulerX 20+軟件；

 

方案優(yōu)勢：

1.速度快，制定相機(jī)傾斜掃描的方案，通過實(shí)際驗(yàn)證且節(jié)拍符合客戶要求，獲得客戶認(rèn)可；

2.快速節(jié)拍滿足客戶需求

 

客戶受益：

1.減少因焊接質(zhì)量問題而導(dǎo)致后續(xù)工序段的報廢品數(shù)量，降低客戶成本；

2.視覺檢測滿足客戶的快速節(jié)拍需求，不影響客戶的產(chǎn)量；

 

極柱面3D檢測

 

項(xiàng)目需求:

測量方型鋁殼電池的:

1. 正負(fù)極平面度、段差

2. 絕緣膜位置度

3. 二維碼讀取

4. 防爆塞有無

 

解決方案:

3D 相機(jī) RulerX 40

 

方案優(yōu)勢:

1、RulerX40高速的幀率滿足客戶需求2、成像質(zhì)量滿足應(yīng)用需求

2、 

客戶受益:

降低不良率、節(jié)約成本、節(jié)省人力

 

新能源動力電池表面缺陷檢測


項(xiàng)目需求:

為了保證動力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測，包括各種凹坑、劃痕等。

 

1.電芯表面劃痕深度≥0.1mm，X/Y尺寸＞0.5mm*0.5mm，NG。

2.鋁殼表面凹陷深度≥0.1mm，X/Y尺寸＞0.5mm*0.5mm，NG。

3.極柱平面度≥0.2mm，殼蓋凹坑≥0.2mm，X/Y尺寸＞0.5mm*0.5mm，NG。

4.刀片電池1000mm（L）*90mm（W）*13.5mm（H）

 

解決方案：

1.選用一體式3D相機(jī)Ruler XC 70，X視野75mm~120mm，完整覆蓋刀片電池測量范圍。

2.可檢測X/Y尺寸≥0.4mm的凹坑，深度＞0.1mm的劃痕，測試速度400mm/s，理論zui大速度高達(dá)630mm/s。

 

方案優(yōu)勢：

提供整套解決方案,結(jié)合2D+3D綜合檢測

 

客戶受益：

1.Ruler XC70 系列zui快掃描頻率20KHz，滿足客戶高速400mm/s要求。

2.Ruler XC70 中間視野97mm，單個產(chǎn)品一次掃描即可，節(jié)省CT。

 

圓柱電芯平整度和放置檢測

 

 

項(xiàng)目需求：

1.電池上表面平整度，精度要求0.05mm.

2.電芯防止正反檢測.

解決方案：Ranger3/RulerXR + EasyRanger圖像處理

 

方案優(yōu)勢：

1.積極配合客戶測試，提供多種方案供客戶選擇，提供行業(yè)成功案例參考

2.EasyRanger軟件免費(fèi)使用，節(jié)省軟件成本。

 

客戶益處：

1.RulerXR 200專為客戶定制，適配客戶需求。

2.RulerXR 200相機(jī)內(nèi)置M30芯片，zui大掃描幀率高達(dá)46kHz，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測，節(jié)省CT。

 

 

 

 

圓柱電芯放置檢測


 

項(xiàng)目需求：

1.電池高出來/電池傾斜/電池橫躺

2.電池反著放置

3.電池數(shù)量多了/ 穴位沒有電池

 

解決方案：

（硬件/軟件/數(shù)量） Trector1060+ EasyRanger圖像處理

 

方案優(yōu)勢：

給客戶提供兩種方案，2D方案和3D方案均進(jìn)行實(shí)際測試，分析兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，得到客戶認(rèn)可。

 

客戶益處：

1.TriSpector 3D相機(jī)性價比高，固件升級后zui大幀率可支持5kHz。

2.TriSpector是一體式3D相機(jī)，出廠完成標(biāo)定，客戶操作簡便快捷。



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