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NACHI不二越提高了磁滯性、重復(fù)性、響應(yīng)性負(fù)荷感應(yīng)變量柱塞泵PZ實(shí)現(xiàn)了和IP泵的雙聯(lián)泵化，所以擴(kuò)大了使用范圍。所述鎖附套筒機(jī)構(gòu)包括螺絲批主體、批頭連接板、動(dòng)力軸支撐板、傳感器、傳感器支架、批頭安裝軸、扭力調(diào)節(jié)控制器和批頭，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭；所述批頭安裝軸安裝在動(dòng)力軸支撐板上，動(dòng)力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調(diào)節(jié)控制器。
所述螺絲分料吹料機(jī)構(gòu)包括分料機(jī)架，所述分料機(jī)架上螺接安裝有一隔板，所述隔板上安裝有一儲(chǔ)料料倉(cāng)、振動(dòng)盤和直震機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料料倉(cāng)上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動(dòng)盤上方；所述振動(dòng)盤上設(shè)有一振動(dòng)出料口，從振動(dòng)出料口可振動(dòng)出螺絲；所述振動(dòng)盤內(nèi)裝有振動(dòng)盤感應(yīng)器；所述分料機(jī)架上還安裝有一錯(cuò)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述直震機(jī)構(gòu)一端與振動(dòng)出料口連接，直震機(jī)構(gòu)另一端與錯(cuò)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接；所述分料機(jī)架上安裝有一廢料盤，且廢料盤位于錯(cuò)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方；所述錯(cuò)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料吹料機(jī)構(gòu)，所述底板支柱安裝在分料機(jī)架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設(shè)有一槽孔a，底板上設(shè)有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方；所述支撐板上安裝有一縱向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料吹料機(jī)構(gòu)，所述縱向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設(shè)有一縱向槽孔，所述直震機(jī)構(gòu)與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內(nèi)，并可沿縱向槽孔移動(dòng)；所述縱向固定座的側(cè)面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板。

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VDC-1A-1A2-20  VDC-1A-1A3-20  VDC-1A-1A4-20  VDC-1A-1A5-20

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VDC-1A-2A2-20  VDC-1A-2A3-20  VDC-1B-2A2-20  VDC-1B-2A3-20

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NACHI不二越提高了磁滯性、重復(fù)性、響應(yīng)性負(fù)荷感應(yīng)變量柱塞泵PZ實(shí)現(xiàn)了和IP泵的雙聯(lián)泵化，所以擴(kuò)大了使用范圍。所述橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊，所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設(shè)有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內(nèi)，并可沿橫向槽孔移動(dòng)；所述橫向連接塊中部縱向設(shè)有一進(jìn)料槽，進(jìn)料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設(shè)有一與進(jìn)料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側(cè)安裝有一限位板。
所述接料吹料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭，氣管接頭下端連接有吹料氣管；吹料氣管的另一端安裝在氣管固定板上，氣管固定板與螺絲送料機(jī)構(gòu)上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊上安裝有感應(yīng)片。
所述消音器安裝機(jī)構(gòu)可自動(dòng)對(duì)泵體的配件消音器進(jìn)行移位安裝，通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的配合，可帶動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)的真空吸頭到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。
所述消音器鎖附升降機(jī)構(gòu)的升降伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲母帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)升降連接板沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)，zui終使升降板帶動(dòng)鎖附套筒機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
所述螺絲分料吹料機(jī)構(gòu)和螺絲送料機(jī)構(gòu)配合使用，螺絲分料吹料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料料倉(cāng)內(nèi)裝入螺絲，振動(dòng)盤感應(yīng)器檢測(cè)到?jīng)]有料時(shí)，儲(chǔ)料料倉(cāng)開始工作將螺絲供給振動(dòng)盤，振動(dòng)盤將螺絲從振動(dòng)出料口震出進(jìn)入直震機(jī)構(gòu)，直震機(jī)構(gòu)內(nèi)的螺絲震動(dòng)進(jìn)入縱向連接塊上的縱向槽孔內(nèi)，通過傳感器檢測(cè)螺絲的長(zhǎng)度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)縱向推塊移動(dòng)并推動(dòng)螺絲在縱向槽孔內(nèi)前移，通過橫向連接塊上的進(jìn)料槽進(jìn)入橫向槽孔內(nèi)，橫向氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)橫向推塊移動(dòng)并推動(dòng)螺絲在橫向槽孔內(nèi)前移到達(dá)出料孔處，若是廢料會(huì)從出料孔自動(dòng)落入廢料盒，若是良品，接料吹料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線性模組滑塊在線性模組上移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣管接頭正好移動(dòng)到出料孔的正下方，螺絲進(jìn)入吹料氣管，zui后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機(jī)構(gòu)中的螺絲載具中，傳感器感應(yīng)探頭檢測(cè)是否有螺絲，有螺絲就給出信號(hào)，送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲載具移位到位置，zui后批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復(fù)位等待下次信號(hào)。
所述鎖附套筒機(jī)構(gòu)的螺絲批主體驅(qū)動(dòng)，通過批頭安裝軸帶動(dòng)批頭，批頭下降將螺絲吸取，并通過消音器鎖附升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到鎖附位置來(lái)鎖附螺絲，同時(shí)扭力調(diào)節(jié)控制器可調(diào)節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測(cè)漏鎖、附鎖或滑牙情況。
作為優(yōu)選，所述底板上對(duì)稱安裝有兩組Z軸機(jī)構(gòu)，每組Z軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組X軸機(jī)構(gòu)，每組X軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Y軸機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選，所述底板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。作為優(yōu)選，所述鎖附光電傳感器有三組以上，升降板的上下升降距離由鎖附光電傳感器確定。