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日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研油泵采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動量支線裝配線工作過程支線裝配線為裝機(jī)芯組件，工位1，檢測A尺寸，A尺寸檢測完畢，根據(jù)檢測結(jié)果，放入調(diào)整墊圈，與A尺寸組件一起從滑道過渡到工位2。2.工位2壓機(jī)把軸承及卡簧分別壓到主軸上，壓好軸承及卡簧的主軸通過滑道過·渡到工位3。3.在工位3檢測出B，C尺寸，并記錄檢測數(shù)據(jù)，把檢測完畢的同組主軸組件、缸體、配油盤、碟簧座、碟簧座擋圈、調(diào)整墊圈、中心軸放入到工位3右側(cè)的空的同一個支線托盤P24對應(yīng)的定位塊上，使主軸組件大端朝上，支線托盤P24在支線托盤升降機(jī)22上，支線托盤升降機(jī)23把裝有以上零件的支線托盤P24運送到支線輸送線23上層。4.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨由支線輸送線23上層把支線托盤P24帶到工位4工作臺，工位4工作臺上的阻擋器把支線托盤擋住，支線托盤P24自動停留在工位4，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位4，自動點膠機(jī)開始對支線托盤P24上的主軸14個螺紋孔點膠，14個孔點膠完以后，點膠機(jī)復(fù)位，工位4的定位機(jī)構(gòu)收回，工位4阻擋器自動放行，支線托盤P24流到下一個工位5。5.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線 23上層自動帶到工位5，被工位5工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位5，人工從工位5的料架上取出回程板組件，從支線托盤P24上的取出中心軸，根據(jù)裝配順序放到支線托盤P24上的主軸的對應(yīng)位置，工位5的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位6 ；現(xiàn)貨供應(yīng)YUKEN油研葉片泵PV2R1系列型號：YUKEN、PV2R1-6-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAL-41YUKEN

日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研油泵采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動量6.中心軸-回程板組件、主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動帶到工位6工作臺，被工位6的阻擋器阻擋，自動停留在工位6，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位6，人工放入14個螺釘，電動擰緊槍擰緊14螺釘，并記錄扭矩數(shù)值，并把數(shù)據(jù)傳送到計算機(jī)，14螺釘擰緊扭矩均達(dá)到設(shè)定值后，工位6上的定位機(jī)構(gòu)縮回，工位6的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位7。7.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動送到工位7，被工位7工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位7，人工從支線托盤P24取出調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈，根據(jù)裝配順序及位置裝到支線托盤P24上的主軸組件的中心軸上，再從支線托盤P24把缸體裝到支線托盤P24的主軸組件上，到此，機(jī)芯組件裝配完成，人工控制阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位8。8.機(jī)芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動送到90°轉(zhuǎn)臺21，90°轉(zhuǎn)臺21檢測到支線托盤P24到位，帶動支線托盤P24作90°旋轉(zhuǎn)，并把支線托盤P24送到支線輸送線23后半段，主軸組件(機(jī)芯組件)隨支線托盤P24被支線輸送線23后半段到工位8，被工位8工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位8，人工利用風(fēng)動螺絲刀，把護(hù)套裝到機(jī)芯組件，護(hù)套抱緊中心軸末端，保證機(jī)芯組件倒轉(zhuǎn)180°后，缸體位于主軸下端時，缸體不會脫離機(jī)芯組件，護(hù)套裝好后，人工啟動阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位9。9.機(jī)芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23帶到工位9下方，被工位9下方的支線阻擋器阻擋，自動停留在工位9支線位置，工位9支線定位機(jī)構(gòu)頂升，支線托盤P24及機(jī)芯組件被精確定位。工位9的機(jī)械手下降抓取機(jī)芯組件后提升，機(jī)芯組件脫離支線托盤P24，上升到一定高度，機(jī)芯組件隨機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°，機(jī)芯組件主軸朝上，缸體朝下，行走到主線輸送線上方，等待主線托盤P27到位，主線輸送線25在工位9的下方有阻擋器，當(dāng)主線托盤P27行走到工位9下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動停留在工位9，主線托盤P27的占位信號控制工位9的機(jī)械手下降，把機(jī)芯組件放入主線托盤P27的隨行的殼體內(nèi)，裝機(jī)芯工序完成，機(jī)械手上升，返回支線輸送線23上方，循環(huán)抓取下一個機(jī)芯組件
支線托盤P24為空托盤，工位9支線定位機(jī)構(gòu)縮回，末端的支線托盤升降機(jī)22上升，工位9支線阻擋器放行，空的支線托盤P24被支線輸送線23自動帶到末端的支線托盤升降機(jī)22上，支線托盤升降機(jī)22檢測到支線托盤P24到位，自動下降，把支線托盤P24帶到支線輸送線23下層，把支線托盤P24由下層通過90°轉(zhuǎn)臺21換向，zui后返回工位3旁邊的支線托盤升降機(jī)22。( 二 )主線裝配線工作過程
I.主線托盤P27停留在主線托盤升降機(jī)P26上，主線托盤升降機(jī)P26位于下降位置等待，人工操作平衡吊10，把殼體吊到主線托盤P27并固定住，人工啟動主線托盤升降機(jī)P26上升，主線托盤升降機(jī)P26上升，把主線托盤P27提上到主線輸送線25上層，由主線輸送線 25上層自動送到工位11。2.殼體隨主線托盤P27被主線輸送線25上層從主線托盤升降機(jī)P26送到工位11，被工位11阻擋器阻擋，殼體及托盤位于工位11加rx圈下方，工位11加rx圈自動下降，加rx圈進(jìn)組到殼體內(nèi)，加熱電源自動啟動，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到殼體溫度達(dá)到要求時，力口熱電源自動切斷，加rx圈上升，殼體內(nèi)徑尺寸也膨脹到要求的尺寸，阻擋器自動放行，殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方。3.殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動停留在工位9下方，待工位9的機(jī)械手把機(jī)芯組件放入到殼體內(nèi)以后，工位9的主線阻擋器放行，主線托盤P27自動流到下一個工位12。4.殼體-機(jī)芯組件隨主線托盤P27被輸送線25自動送到工位12，被工位12的阻擋器阻擋，自動停留在工位12，被工位12的風(fēng)扇冷卻，當(dāng)工位12的溫度傳感器檢測到溫度下降到合格溫度后，計算機(jī)自動記錄放行時的溫度數(shù)據(jù)，阻擋器自動放行，主線托盤P27自動流到下一個工位13。5.殼體-機(jī)芯組件隨主線托盤P27被主線輸送線25自動送到工位13，被工位13的阻擋器阻擋，自動停留在工位13，工位13的頂升定位機(jī)構(gòu)自動頂升，使主線托盤精確定位，人工把軸承端蓋放到檢測工裝底座上，檢測工裝自動測量軸承端蓋尺寸，并自動讀取工位3的B尺寸數(shù)據(jù)，與軸承端蓋尺寸相加，相加結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果比較，計算出偏差，提示人工所加調(diào)整墊的數(shù)量，人工根據(jù)提示數(shù)量取出調(diào)整墊，與軸承端蓋、O型圈裝配到殼體內(nèi)，再把內(nèi)卡簧放錐套內(nèi)，雙手啟動壓卡簧按鈕，壓卡簧機(jī)構(gòu)下壓內(nèi)卡簧，把內(nèi)卡簧壓入殼體內(nèi)對應(yīng)的卡槽內(nèi)，同時位移傳感器檢測到壓卡簧機(jī)構(gòu)下行到卡槽位置，壓卡簧機(jī)構(gòu)自動縮回，工位13頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位13阻擋器放行，主線托盤P27自動流到下一個工位14。6.主線托盤P27自動流到工位14，被工位14阻擋器阻擋，自動停留在工位14，工位14頂升定位機(jī)構(gòu)頂升,使主線托盤精確定位在工位14,工位14翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動伸出，與主線托盤P27對接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始自動翻轉(zhuǎn)，當(dāng)殼體后端朝正面時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動縮回，翻轉(zhuǎn)停止，人工刷黃油，裝上密封墊，及把定位銷放入孔內(nèi)后，啟動放行按鈕，主線托盤P27自動流到下一個工位15。7.主線托盤P27自動流到工位15，被工位15的阻擋器阻擋，自動停留在工位15，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位15上被精確定位，人工操作平衡吊16把后蓋吊起，放入配油盤，再把后蓋裝到殼體后端面上，啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與與主線托盤P27對接，自動翻轉(zhuǎn)，把殼體后蓋轉(zhuǎn)到超正上方時，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動縮回，阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位17。8.主線托盤P27流入到工位17，被工位17的阻擋器阻擋，自動停留在工位17，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位17上被精確定位，人工放入螺釘，操作電動扭矩槍，當(dāng)擰螺釘達(dá)到設(shè)定值時，電動扭矩槍自動停止并自動記錄扭矩值，并傳送到計算機(jī)，進(jìn)入下一個螺釘?shù)臄Q緊，直到8個螺釘擰緊完成后，啟動完成按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與主線托盤P27對接，開始自動翻轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到水平位置并朝工位一側(cè)時，自動停止，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動縮回，工位17的阻擋器自動放行，主線托盤P27自動流入到工位18。9.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位18，被工位18阻擋器阻擋，自動停留在工位18，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)構(gòu)自動伸出，與主軸對接，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)構(gòu)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，測出空轉(zhuǎn)扭矩值，并把數(shù) 據(jù)傳送到計算機(jī)，測試完成后，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)構(gòu)自動縮回，工位18的頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位18的阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位19。10.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位19，被工位19的阻擋器阻擋，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，掃描槍對標(biāo)牌自動掃描，并把掃描數(shù)據(jù)傳到打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)自動開始對主線托盤上的殼體端面打標(biāo)；打標(biāo)完成后，人工鉚銘牌，鉚銘牌完成后，按放行按鈕，工位19頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位19的阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位20。11.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位20，被工位20阻擋器阻擋，人工從主線托盤P27上去掉緊固產(chǎn)品的連接件，并操作平衡吊，把裝配好的產(chǎn)品吊裝下線，主線托盤P27變?yōu)榭胀斜P，按阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，主線托盤P27自動流入到工位21。12.主線托盤P27主線輸送線25自動送到工位21，被工位21的阻擋器阻擋，工位21頂升定位機(jī)構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位21被精確定位，此時主線托盤P27上端面為垂直面，正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動伸出，與主線托盤P27對接，對托盤旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，使主線托盤P27上端面正朝上，為工位10裝殼體上線做準(zhǔn)備，翻轉(zhuǎn)復(fù)位完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動縮回，頂升定位機(jī)構(gòu)自動縮回，阻擋器自動方形，線托盤27主線輸送線25自動送到線托盤升降機(jī)26上，主線托盤升降機(jī)P26檢測到托盤到位，自動下降，把空托盤27帶到主線輸送線25下層，由主線輸送線25把空托盤27送到工位10下方，由工位10旁邊的主線托盤升降機(jī)P26提上到主線輸送線25上層。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。