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日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研柱塞泵在工程應(yīng)用中越來越廣泛圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例A尺寸檢測工作臺Pl的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例軸承壓機(jī)P2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例BC尺寸檢測臺P3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例點(diǎn)膠機(jī)P4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例柱塞副裝配臺P5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例回程板裝配臺P6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例缸體裝配臺P7的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例護(hù)罩裝配臺P8的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)芯裝配機(jī)械手P9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例殼體加熱機(jī)Pll的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例冷卻臺P12的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施例軸承端蓋卡簧裝配臺P13的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明實(shí)施例托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明實(shí)施例后蓋擰緊工作臺P17的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是本發(fā)明實(shí)施例打標(biāo)機(jī)P19的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本發(fā)明實(shí)施例液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本發(fā)明實(shí)施例A尺寸測量的原理示意圖。圖20是本發(fā)明實(shí)施例B尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本發(fā)明實(shí)施例B尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是本發(fā)明實(shí)施例C尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖23是本發(fā)明實(shí)施例C尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)貨供應(yīng)YUKEN油研葉片泵PV2R1系列型號：YUKEN、PV2R1-6-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAL-41YUKEN

日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研柱塞泵在工程應(yīng)用中越來越廣泛具體實(shí)施例方式 參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，包括支線裝配線和主線裝配線。支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺A尺寸檢測工作臺P1、軸承壓機(jī)P2、BC尺寸檢測臺P3、點(diǎn)膠機(jī)P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護(hù)罩裝配臺P8、機(jī)芯裝配機(jī)械手P9，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤P24，支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機(jī)構(gòu)，支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條P23，A尺寸檢測工作臺Pl與軸承壓機(jī)P2之間，以及軸承壓機(jī)P2、BC尺寸檢測臺P3之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺P3、點(diǎn)膠機(jī)P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護(hù)罩裝配臺P8、機(jī)芯裝配機(jī)械手P9依次設(shè)置在支線輸送鏈條P23上，支線輸送鏈條P23采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條P23的兩端裝配有支線托盤升降機(jī)22，支線托盤P24安裝在支線輸送鏈條P23上。主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺殼體加熱機(jī)PlI、冷卻臺P12、軸承端蓋卡簧裝配臺P13、托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14、后蓋裝配臺P15、后蓋抒緊工作臺P17、空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18、打標(biāo)機(jī)P19、主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21，主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤P27，機(jī)芯裝配機(jī)械手P9將機(jī)芯從支線托盤P24上抓取并移至殼體加熱機(jī)P11、冷卻臺P12之間的主線托盤P27上。主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機(jī)構(gòu)。主線輸送線包括主線輸送鏈條P25，主線輸送鏈條P25的兩端裝配有主線托盤升降機(jī)P26，主線輸送鏈條P25采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。主線輸送線配有殼體上線懸臂吊P10、后蓋上線懸臂吊P16以及產(chǎn)品下線懸臂吊P20。本實(shí)施例中支線裝配線和主線裝配線上的裝配臺的結(jié)構(gòu)
參見圖2，A尺寸檢測工作臺Pl包括氣缸11、測量壓頭12、位移傳感器14、測量底座15，所述測量底座和氣缸11固定在工作臺，氣缸11上安裝測量壓頭12，測量壓頭12連接位移傳感器14。A尺寸檢測工作臺Pl的工作原理人工把軸承組件13放到工作臺6上的測量底座5上，傳感器感應(yīng)到有軸承組件13，檢測氣缸11自動下降，帶動測量壓頭12下行，當(dāng)接觸到軸承組件13上端面時，測量壓頭12被軸承組件13阻擋，停止下降，此時位移傳感器14測量頭被壓縮到一定長度，得到一個位移數(shù)值，此位移數(shù)值與測量標(biāo)準(zhǔn)塊的位移數(shù)值比較，自動算出偏差及需要的增加的調(diào)整墊片數(shù)量，提示操作員增加墊片數(shù)，測量頭在氣缸11縮回，人工把所加的調(diào)整墊片與軸承組件3放在一起，從測量底座5取走，通過滑道，送到工位2上等待壓裝。本A尺寸檢測工作臺Pl的優(yōu)點(diǎn)有自動測量，效率高，減少測量時間，測量精度高，重復(fù)性好。
圖2中標(biāo)號說明氣缸11，測量壓頭12，軸承組件13，位移傳感器14，測量底座15，工作臺16。參見圖3，軸承壓機(jī)P2包括私服壓機(jī)21、機(jī)架22、力傳感器23、壓頭24、定位底座、導(dǎo)軌、滑塊，所述私服壓機(jī)21和定位底座固定在機(jī)架22上，私服壓機(jī)21連接壓頭24，壓頭24通過導(dǎo)軌8滑塊豎直滑動設(shè)置在機(jī)架22上，私服壓機(jī)21連接有力傳感器23。軸承壓機(jī)P2的工作原理主軸25放入定位底座6上，先放入一對軸承到主軸5上方，啟功私服壓機(jī)21活塞桿帶動壓4頭下降，通過力傳感器23及位移反饋，控制軸承壓到位，私服壓機(jī)21的活塞桿帶動壓4頭自動便自動上升，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承放到主軸25上，啟動私服壓機(jī)21第二次下壓，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承壓到位后，私服壓機(jī)21的活塞桿帶動壓24頭上升，把錐套及卡簧放到主軸25上，啟動私服壓機(jī)21第三次下壓，壓到位后自行復(fù)位。本軸承壓機(jī)P2的優(yōu)點(diǎn)1.位移及力的數(shù)據(jù)可記錄，可追溯；2.采用私服壓機(jī)21，行程可控，幾個壓裝工序可在一臺壓機(jī)上完成；3.效率高，質(zhì)量可控。
圖3中的標(biāo)號說明私服壓機(jī)21、機(jī)架22、力傳感器23、壓頭24、主軸25、定位底座26、導(dǎo)軌27、滑塊28。參見圖4，BC尺寸檢測臺P3，圖4中的標(biāo)號說明氣缸31、C測量頭32、3、B測量底座34、C位移傳感器35、B尺寸測量頭36、測量工件37、工作臺底座38。參見圖5，點(diǎn)膠機(jī)P4包括機(jī)架41、阻擋-定位機(jī)構(gòu)42、伺服驅(qū)動點(diǎn)膠機(jī)P43，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)42安裝在機(jī)架上，伺服驅(qū)動點(diǎn)膠機(jī)P43位于阻擋定位機(jī)構(gòu)42的上方。圖5中的標(biāo)號說明機(jī)架41、阻擋-定位機(jī)構(gòu)42、伺服驅(qū)動點(diǎn)膠機(jī)P43、44隨行夾具。參見圖6，柱塞副裝配臺P5包括機(jī)架51、阻擋機(jī)構(gòu)52、料架53，阻擋機(jī)構(gòu)52設(shè)置在機(jī)架的工作平臺上，料架53固定在機(jī)架51上并位于阻擋機(jī)構(gòu)52上方。圖6中的標(biāo)號說明機(jī)架51、阻擋機(jī)構(gòu)52、料架54。參見圖7，回程板裝配臺P6包括機(jī)架61、阻擋機(jī)構(gòu)62、頂升機(jī)構(gòu)63、料架64、電動扭矩qiang65、彈簧平衡器66，機(jī)架61的工作平臺上頂升機(jī)構(gòu)以及料架，料架上設(shè)有彈簧平衡器66,電動扭矩qiang65和彈簧平衡器66連接。圖7中的標(biāo)號說明機(jī)架61、阻擋機(jī)構(gòu)62、頂升機(jī)構(gòu)63、料架64、電動扭矩qiang65、
彈簧平衡器66。參見圖8，缸體裝配臺P7包括機(jī)架71阻擋機(jī)，72、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76和機(jī)架77，機(jī)架71的工作平臺上固定有72、阻擋機(jī)構(gòu)73、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75以及料架76。圖8中的標(biāo)號說明機(jī)架71、阻擋機(jī)構(gòu)72、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76。參見圖9，護(hù)罩裝配臺P8包括機(jī)架81、阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83、風(fēng)動螺絲釘84、彈簧平衡吊85，機(jī)架81的工作平臺上設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83，料架83上設(shè)有彈簧平衡吊85，彈簧平衡吊85連接風(fēng)動螺絲釘84。圖9中的標(biāo)號說明機(jī)架81、阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83、風(fēng)動螺絲釘84、彈簧平衡吊85。參見圖10，機(jī)芯裝配機(jī)械手P9包括X向水平滑91、伺服電機(jī)92、Z水平行走機(jī)構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機(jī)構(gòu)98、機(jī)芯組件99、阻擋器911和機(jī)架919，X向水平滑塊91滑動設(shè)置在在機(jī)架上，Y向滑塊91豎直滑動設(shè)置在X向水平滑塊91上并通過滾珠絲杠95驅(qū)動其上下運(yùn)動，滾珠絲杠95由伺服電機(jī)92帶動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96通過Z向水平滑塊94水平滑動設(shè)置在Y向滑塊91上并由Z水平行走機(jī)構(gòu)93驅(qū)動其運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96上設(shè)有氣爪抓取機(jī)構(gòu)98。圖10中的標(biāo)號說明X向水平滑塊91、伺服電機(jī)92Z水平行走機(jī)構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機(jī)構(gòu)98、機(jī)芯組件99、支線托盤910、阻擋器911、支線托盤升降機(jī)912、主線托盤913、加熱后殼體914、阻擋器、915主線輸送線支架916、支線輸送線917、主線輸送線918、機(jī)架919。參見圖11，殼體加熱機(jī)P11包括感應(yīng)加熱電源111、加rx圈112、加rx圈升降氣缸114、溫度測試儀115、阻擋器116、機(jī)架117和導(dǎo)軌滑塊118，機(jī)架117上設(shè)有阻擋器116，加rx圈112位于阻擋器116的上方，加rx圈112連接感應(yīng)加熱電源111，感應(yīng)加熱電源111通過導(dǎo)軌滑塊118滑動設(shè)置在機(jī)架117上并通過加rx圈升降氣缸114驅(qū)動其上下運(yùn) 動。圖11中的標(biāo)號說明感應(yīng)加熱電源1112、加rx圈1123、帶工件托盤1134、加rx圈升降氣缸114、溫度測試儀1156、阻擋器1167、機(jī)架1178、導(dǎo)軌滑塊118。參見圖12，冷卻臺P12包括機(jī)架121、輸送線體122、托盤總成123、風(fēng)扇組合124、電控柜125、阻擋器126，阻擋器126設(shè)在機(jī)架的工作平臺上，風(fēng)扇組合124設(shè)在阻擋器126的測上方，風(fēng)扇組合124連接電控柜125。圖12中的標(biāo)號說明機(jī)架121、輸送線體122、托盤總成123、風(fēng)扇組合124、電控柜125、阻擋器126。參見圖13，軸承端蓋卡簧裝配臺P13包括斜契頂升機(jī)構(gòu)131、托盤總成132、料架133、錐套134、壓卡簧機(jī)構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機(jī)構(gòu)137、機(jī)架138，壓卡簧機(jī)構(gòu)135設(shè)置在機(jī)架的工作平臺上方，壓卡簧機(jī)構(gòu)135連接位移傳感器136。圖13中的標(biāo)號說明斜契頂升機(jī)構(gòu)131、托盤總成1323、料架133、錐套134、壓卡簧機(jī)構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機(jī)構(gòu)137、機(jī)架138。參見圖14，托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14包括機(jī)架141、阻擋器142、頂升定位機(jī)構(gòu)143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146、步進(jìn)電機(jī)147、導(dǎo)軌滑塊148、雙作用氣缸149，所述伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146通關(guān)過導(dǎo)軌滑塊148水平滑動設(shè)置在機(jī)架141上并通過雙作用氣缸149驅(qū)動其滑行，伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146通過步進(jìn)電機(jī)147驅(qū)動動作，伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146連接托盤對接法蘭145，頂升定位機(jī)構(gòu)143設(shè)在機(jī)架141的工作平臺上。圖14中的標(biāo)號說明機(jī)架141、阻擋器142、頂升定位機(jī)構(gòu)143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146、步進(jìn)電機(jī)147、導(dǎo)軌滑塊148、雙作用氣缸149。參見圖15，后蓋擰緊工作臺P17包括機(jī)架171、頂升機(jī)構(gòu)172、阻擋機(jī)構(gòu)173、扭矩qiang175、彈簧平衡器176、料架177、自動反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178，所述頂升機(jī)構(gòu)172設(shè)在機(jī)架171的工作平臺上，自動反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178位于頂升機(jī)構(gòu)172的側(cè)上方，扭矩qiang175通過彈簧平衡器176設(shè)在機(jī)架頂部，料架177固定在機(jī)架171的工作平臺上。圖15中的標(biāo)號說明機(jī)架171、頂升機(jī)構(gòu)172、阻擋機(jī)構(gòu)173、托盤總成174、扭矩qiang175、彈簧平衡器176、料架177、自動反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178。參見圖16，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18包括機(jī)架181、頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、、扭矩測試機(jī)構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機(jī)189，頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、扭矩測試機(jī)構(gòu)187設(shè)在機(jī)架181上，扭矩測試機(jī)構(gòu)187通過伺服電機(jī)驅(qū)動189，扭矩測試機(jī)構(gòu)187連接扭矩傳感器 188。圖16中的標(biāo)號說明機(jī)架181、下層輸送線182、頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、托盤185、工件186、扭矩測試機(jī)構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機(jī)189、上層輸送線1810。參見圖17，打標(biāo)機(jī)P19包括機(jī)架191、頂升機(jī)構(gòu)192、阻擋機(jī)構(gòu)193、打標(biāo)機(jī)P195，頂升機(jī)構(gòu)192和阻擋機(jī)構(gòu)193設(shè)在機(jī)架191上，打標(biāo)機(jī)P195位于頂升機(jī)構(gòu)192的側(cè)上方。圖17中的標(biāo)號說明機(jī)架191、頂升機(jī)構(gòu)192、阻擋機(jī)構(gòu)193、帶工件托盤194、打標(biāo)機(jī)P195、上層輸送線196、下層輸送線197。參見圖18，主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21包括機(jī)架211、頂升機(jī)構(gòu)2123、阻擋機(jī)構(gòu)2134、托盤總成2145、對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215，頂升機(jī)構(gòu)212和阻擋機(jī)構(gòu)213設(shè)在機(jī)架211的工作平臺上，對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215位于頂升機(jī)構(gòu)212的側(cè)上方。圖18中的標(biāo)號說明機(jī)架211、頂升機(jī)構(gòu)212、阻擋機(jī)構(gòu)213、托盤總成214、對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215。本發(fā)明實(shí)施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線所要生產(chǎn)的液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)如圖19所示，圖19中中的標(biāo)號說明主軸zl、軸承蓋z2、內(nèi)用卡簧z3、外用卡簧z4、碟簧z5、深溝球軸承z6、襯套z7、角接觸球軸承z8、殼體z9、標(biāo)牌zlO、柱塞zll、缸體zl2、中心軸zl3、調(diào)節(jié)螺栓組件zl4、密封墊zl5、配油盤zl6、后蓋組件zl7。參見圖20，用標(biāo)準(zhǔn)塊Ka校對好量檢具，測量軸承組尺寸“A”，放好兩個角接觸球軸承Z8，注意方向不得放錯(軸承有箭頭處對好，箭頭向上，標(biāo)有型號的面朝上)，再放襯套z7，深溝球軸承z6 (標(biāo)有型號的面朝上)和彈簧座，通過增減調(diào)整墊圈Dl使“A”尺寸合格。參見圖21，用標(biāo)準(zhǔn)塊Kb校對好量檢具，如圖所示，再將標(biāo)準(zhǔn)環(huán)放在深溝球滾珠軸承上，檢驗(yàn)“B”尺寸，按要求將“B”尺寸通過調(diào)整墊圈D2調(diào)整好，使“B”尺寸合格。參見圖22-圖23，將“C”尺寸檢具安放在平臺上，用標(biāo)準(zhǔn)套筒Kc校準(zhǔn)好“C”尺寸檢具K上的百分表，再將裝好軸承的機(jī)芯組件按照圖22所示相配位置放入檢具K上。測量“C”尺寸通過增減調(diào)整墊圈使“C”尺寸符合設(shè)計(jì)要求。本發(fā)明實(shí)施例中裝配線工位和裝配線的設(shè)備對應(yīng)關(guān)系為工位I-A尺寸測量專機(jī)I、工位2-軸承組件壓裝專機(jī)2、工位3-B，C尺寸測量專機(jī)3、工位4-自動點(diǎn)膠專機(jī)4、工位5-柱塞副裝配臺P5、工位6-回程板裝配臺P6、工位7-缸體裝配臺P7、工位8-護(hù)罩裝配臺P8、工位9-機(jī)芯裝配機(jī)械手P9工位10-殼體上線懸臂吊P10、工位11-殼體加熱機(jī)P11、工位12-冷卻臺P12、工位13-軸承端蓋卡簧裝配臺P13、工位14-托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14、工位15-后蓋裝配臺P15、工位16-后蓋上線懸臂吊P16、工位17-后蓋擰緊工作臺P17、工位18-空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18工位19-打標(biāo)機(jī)P19、工位20-產(chǎn)品下線懸臂吊P20、工位21-主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21。本發(fā)明實(shí)施例的工作過程