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碼垛機制作方法及流程
背景技術：
跺瑪機是將物料按一定排列碼放在托盤或棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層再進行后續(xù)工藝，可大大降低勞動強度。
但是在碼垛過程中物料放置的位置會存在誤差，對于表面摩擦力較小的物料在堆碼至一定高度時容易產(chǎn)生傾倒，將對操作人員以及物料造成危害。
技術實現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本實用新型一種保溫模版碼垛機，包括機架，橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和放置臺，所述橫向移動機構(gòu)設置在所述機架的頂部，包括有安裝在所述機架上端橫桿上的滑動滾輪，所述縱向移動機構(gòu)設置在所述橫向移動機構(gòu)上，所述縱向移動機構(gòu)上設有碼垛抓取部，所述碼垛抓取部為方形結(jié)構(gòu)，四邊連接桿上設有抓手組件，且所述抓手組件可沿四邊連接桿作前后移動。
碼垛機制作方法及流程
碼垛機在商場具有那些優(yōu)勢：
1、由于碼垛機選用的是直線的導軌、運送機也是皮帶型的標準件，假如有損壞的話，收購以及替換起來也很便利。
2、它出現(xiàn)一個直線的情況,并且只用到一個電機,所以碼垛的作用十分好。
3、碼垛機通常都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，并且它運用的是直線運送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的功率也是十分的高。
機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
