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FS免拆模板碼垛機機械手碼垛
全自動碼垛機整個系統(tǒng)由碼垛機系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。
FS免拆模板碼垛機機械手碼垛
包裝規(guī)格一般為60kg以內(nèi)。碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度、提高工作效率，有效的改善現(xiàn)場的工作環(huán)境。
自動碼垛機的保養(yǎng)維護
全自動碼垛機長期穩(wěn)定工作,其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動,磨損 ,銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象,各連接件配合性質(zhì),零件間相互位置關(guān)系和機構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性,經(jīng)濟性,可靠性等性能指標下降,甚至引起機器事故。因而,須重視全自動碼垛機的技術(shù)保養(yǎng)。
全自動碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以全自動碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，全自動碼垛機器人有*的作業(yè)特點，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因為全自動碼垛機器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈式結(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在全自動碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。
