對碼垛機設(shè)備研發(fā)及討論

 碼垛機械手替代了碼垛工人，成為各大企業(yè)生產(chǎn)加工的得力助手，全自動碼垛機的誕生了人類的雙手，也提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，推進了社會生產(chǎn)的科技化進程。
近幾十年來，隨著我國經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，碼垛機器人在碼垛機、弧焊、噴涂、點焊、搬運、涂膠、測量等行業(yè)有著越來越廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多自由度，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

對碼垛機設(shè)備研發(fā)及討論

自動碼垛機，包括用于放置產(chǎn)品的脫模平臺；其特征在于，還包括碼垛機本體，所述本體設(shè)有一個或一個以上的可移動的脫模鉤；脫模動力系統(tǒng)，所述脫模動力系統(tǒng)固定連接所述脫模鉤并能夠帶動所述脫模鉤沿預(yù)定軌跡運動至脫模平臺；翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸連接所述脫模平臺并能夠驅(qū)動所述脫模平臺旋轉(zhuǎn)。