直接測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法很多，可以采用各種光電傳感器，也可以采用霍爾元件。光電傳感器在工業(yè)上的應(yīng)用可歸納為直射式、反射式、投射式三種基本形式。

光電轉(zhuǎn)速傳感器SZGB-4A、4B：szgb-4a

直射式

直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器由開(kāi)孔圓盤(pán)、光源、光敏元件及縫隙板等組成。開(kāi)孔圓盤(pán)的輸入軸與被測(cè)軸相連接，光源發(fā)出的光，通過(guò)開(kāi)孔圓盤(pán)和縫隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，將光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出。開(kāi)孔圓盤(pán)上有許多小孔，開(kāi)孔圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周，光敏元件輸出的電脈沖個(gè)數(shù)等于圓盤(pán)的開(kāi)孔數(shù)，因此，可通過(guò)測(cè)量光敏元件輸出的脈沖頻率，得知被測(cè)轉(zhuǎn)速，即

反射式與直射式

n=f/N

式中：n - 轉(zhuǎn)速 f - 脈沖頻率 N - 圓盤(pán)開(kāi)孔數(shù)。

光電轉(zhuǎn)速傳感器SZGB-4A、4B：szgb-4a

反射式

反射式光電傳感器主要由被測(cè)旋轉(zhuǎn)部件、反光片（或反光貼紙）、反射式光電傳感器組成，在可以進(jìn)行精確定位的情況下，在被測(cè)部件上對(duì)稱(chēng)安裝多個(gè)反光片或反光貼紙會(huì)取得較好的測(cè)量效果。當(dāng)測(cè)試距離近且測(cè)試要求不高時(shí)，可僅在被測(cè)部件上安裝了一片反光貼紙，此時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件上的反光貼紙通過(guò)光電傳感器前時(shí)，光電傳感器的輸出就會(huì)跳變一次。通過(guò)測(cè)出這個(gè)跳變頻率f，就可知道轉(zhuǎn)速n。

n=f

如果在被測(cè)部件上對(duì)稱(chēng)安裝多個(gè)反光片或反光貼紙，那么，n=f/N。N-反光片或反光貼紙的數(shù)量。投射式

投射式光電轉(zhuǎn)速傳感器的讀數(shù)盤(pán)和測(cè)量盤(pán)有間隔相同的縫隙。測(cè)量盤(pán)隨被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)過(guò)一條縫隙，從光源投射到光敏元件（見(jiàn)光電式傳感器）上的光線(xiàn)產(chǎn)生一次明暗變化,光敏元件即輸出電流脈沖信號(hào)（圖1）。反射式光電傳感器在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有反射記號(hào)，由光源發(fā)出的光線(xiàn)通過(guò)透鏡和半透膜入射到被測(cè)轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反射記號(hào)對(duì)投射光點(diǎn)的反射率發(fā)生變化。反射率變大時(shí)，反射光線(xiàn)經(jīng)透鏡投射到光敏元件上即發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)；反射率變小時(shí)，光敏元件無(wú)信號(hào)。在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)信號(hào)計(jì)數(shù)便可測(cè)出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速值。

投射式