SWF/WF-2100/3100/4100/5100位置發(fā)送器WFS6100電動(dòng)執(zhí)行器控制盒

一、概述

按鍵式電動(dòng)執(zhí)行控制器是我公司新推出的一種高性價(jià)比，普及型一體化智能型控制器。電路板尺寸更小，可直接安裝在原來(lái)的位置發(fā)送器殼體內(nèi)，替代傳統(tǒng)的位置發(fā)送器與伺服放大器。設(shè)置與操作全部通過(guò)按鍵與開(kāi)關(guān)實(shí)施，簡(jiǎn)單實(shí)用。

與模擬型一體化控制器相比，智能型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、豐富地故障判斷與保護(hù)功能，限度降低了使用風(fēng)險(xiǎn)。

2、自適應(yīng)阻力定位軟件，大大地提高了定位精度。

3、設(shè)置全部通過(guò)按鍵操作，無(wú)需調(diào)整電位器，設(shè)置極其簡(jiǎn)單。

二、主要功能

1、給定信號(hào)失效判斷保護(hù)功能

給定信號(hào)引線開(kāi)路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開(kāi)、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門(mén)的位置。

2、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷保護(hù)功能

位置傳感器引線故障、本身?yè)p壞，可立即自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

3、閥門(mén)卡澀判斷與處理功能

出現(xiàn)卡澀，控制器會(huì)控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

4、電機(jī)超溫保護(hù)（溫度開(kāi)關(guān)動(dòng)作）

切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。

5、機(jī)械限位（限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作）

20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。

6、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。

7、瞬間防反轉(zhuǎn)功能

確保在電機(jī)停下來(lái)后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。

8、精確的定位功能

采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器剎車(chē)機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。

9、電氣限位功能

電氣設(shè)置閥門(mén)中途限位位置。也可替代機(jī)械限位（或同時(shí)作用），作為執(zhí)行器的開(kāi)／關(guān)限位保護(hù)。

10、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能

可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開(kāi)／關(guān)閥門(mén)的運(yùn)行方向。

11、就地手動(dòng)操作功能

可通過(guò)操作面板上的按鍵就地直接控制電機(jī)的開(kāi)／關(guān)。

三、主要技術(shù)指標(biāo)

1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)：   4～20mA；輸入電阻120Ω。

2、位反信號(hào)輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。

3、靈敏度：0.025%（1／4096）。

4、死區(qū)值：2%。

5、定位誤差：≤±1%。

6、阻尼特性：無(wú)振蕩。

7、遲滯：不大于0.2S。

8、工作電源：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)：AC220V±10％?！?span lang="EN-US">

9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：   10A、20A、40A可選。

10、電氣限位范圍：   關(guān)限位：0～100％；開(kāi)限位0～99%

11、可輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)：機(jī)械開(kāi)限位、機(jī)械關(guān)限位、超溫。

12、工作環(huán)境溫度：   －25～80℃。

13、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。

四、使用

控制器分為“運(yùn)行”與“設(shè)置”兩種工作模式。通過(guò)操作按鍵板上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。在投入使用前，用戶必須根據(jù)自己的使用情況對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設(shè)置）。設(shè)置完成后即可投入運(yùn)行。

1、設(shè)置

設(shè)置通過(guò)操作按鍵板進(jìn)行。設(shè)置操作板如下圖所示：

接線定義如下

J1：行程機(jī)械限位、電機(jī)超溫信號(hào)輸入插座

1――超溫    2――關(guān)限位  3――開(kāi)限位   4――公共端

J2：電位器插座

1、3 為電位器固定端引線；2為滑動(dòng)端引線。

J3：與控制系統(tǒng)連接插座

1――給定輸入＋    2――給定輸入－   

    3――位反輸出＋    4――位反輸出－

    4、5 報(bào)警及電器輸出接點(diǎn)。

J4：電源變壓器插座

1、2 AC26V      3、4 AC9V

J5：固態(tài)繼電器板連接插座

    插入固態(tài)繼電器控制信號(hào)插頭。

設(shè)置前應(yīng)在給定電流輸入端接入一4～20mA可調(diào)電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設(shè)置過(guò)程如下：

1）進(jìn)入設(shè)置

進(jìn)入設(shè)置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設(shè)置不能正常進(jìn)行。

將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打在設(shè)置位置，接通電源。此時(shí)指示燈為綠色。

2）全開(kāi)、全關(guān)標(biāo)定

按動(dòng)操作板上的“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)到閥門(mén)全開(kāi)位置，按下按鍵板上的“全開(kāi)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，全開(kāi)位置標(biāo)定完成。再將執(zhí)行器調(diào)到閥門(mén)全關(guān)位置，按下按鍵板上的“全關(guān)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，全關(guān)位置標(biāo)定完成。

全開(kāi)、全關(guān)的標(biāo)定次序無(wú)要求。完成標(biāo)定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開(kāi)、關(guān)，位反電流應(yīng)跟隨閥門(mén)的開(kāi)度正確變化。

3）開(kāi)限位、關(guān)限位設(shè)置

按手動(dòng)鍵操作執(zhí)行器到閥門(mén)開(kāi)限位位置，按下“開(kāi)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，開(kāi)限位設(shè)置完成。再將執(zhí)行器調(diào)至關(guān)限位位置，按下“關(guān)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開(kāi)按鍵，指示燈變回綠色，關(guān)限位設(shè)置完成。

開(kāi)限位、關(guān)限位設(shè)置次序無(wú)要求。

注：以上四步設(shè)置，無(wú)前后次序要求?？梢栽O(shè)*開(kāi)接著設(shè)置開(kāi)限位；設(shè)置*關(guān)，接著設(shè)置關(guān)限位。

4）給定信號(hào)失效后的閥門(mén)位置設(shè)置

如果給定信號(hào)失效（引線開(kāi)路、短路或電流超出正常范圍），用戶可選擇失效時(shí)要求閥門(mén)停止的位置――全開(kāi)／全關(guān)／維持原位。選擇通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)S1進(jìn)行。開(kāi)關(guān)位置與閥門(mén)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。

 5）退出設(shè)置

將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到運(yùn)行位置，即退出設(shè)置，并進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。

2、運(yùn)行

進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行器的動(dòng)作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對(duì)應(yīng)閥門(mén)開(kāi)度在0（全關(guān)／關(guān)限位）～100％（全開(kāi)／開(kāi)限位）間變化。

五、誤差校正

1、輸出電流誤差校正

出廠前已經(jīng)過(guò)校正，一般無(wú)需用戶校正。如果出現(xiàn)閥門(mén)全關(guān)時(shí)位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門(mén)全開(kāi)時(shí)位反輸出不是20.00mA±0.5%FS，應(yīng)對(duì)輸出電流予以校正。校正辦法如下：

在位反輸出端接入電流表。將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打在設(shè)置位置后上電。按下“全開(kāi)”鍵不放2秒鐘內(nèi)按下“開(kāi)限”鍵，指示燈變?yōu)榧t色，同時(shí)放開(kāi)兩個(gè)按鍵，即進(jìn)入了4mA校正。觀察電流表。按“全開(kāi)”鍵可增大輸出電流，按“開(kāi)限”鍵可減小輸出電流。通過(guò)“全開(kāi)”、“開(kāi)限”鍵，將輸出電流調(diào)成4.00mA。按下“全關(guān)”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，延時(shí)兩秒鐘后又變?yōu)榧t色，表示退出4mA校正，進(jìn)入20mA校正。觀察電流表，與4mA校正操作相同，將輸出電流調(diào)為20.00mA。按下“全關(guān)”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，表示校正完成。

將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到運(yùn)行位置，即進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。

2、給定輸入電流標(biāo)定（出廠前已經(jīng)過(guò)校正，一般無(wú)需用戶校正）

如果在運(yùn)行狀態(tài)下，閥門(mén)位置與給定電流不對(duì)應(yīng)，則需要重新標(biāo)定輸入給定電流。標(biāo)定方法如下：

在給定電流輸入端接入一直流電流信號(hào)源，并將其調(diào)整為20.00mA。將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打到設(shè)置位置后上電。按下“全關(guān)”標(biāo)定鍵2秒鐘內(nèi)按下“關(guān)限”鍵，即進(jìn)入輸入信號(hào)標(biāo)定。此時(shí)指示燈變?yōu)榧t色。按下“關(guān)限”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，松開(kāi)按鍵，標(biāo)定完成。

誤差校正完后應(yīng)將“設(shè)置／運(yùn)行”開(kāi)關(guān)打回運(yùn)行位置，即退出了校正進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

增加功能說(shuō)明：死區(qū)調(diào)整設(shè)置

在設(shè)置狀態(tài)下，短時(shí)間內(nèi)按下“開(kāi)限”鍵不放，接著按下“全關(guān)”鍵后同時(shí)放開(kāi)，此時(shí)指示燈閃爍，此時(shí)按“開(kāi)限”鍵可轉(zhuǎn)換死區(qū)值，綠燈閃爍表示死區(qū)值為1.3，紅燈閃爍表示死區(qū)值為2.0，紅綠交替閃爍表示死區(qū)值為2.5.選擇好相應(yīng)死區(qū)值后，將波段打回“運(yùn)行”即可保存所選擇地死區(qū)值。

附錄：

固態(tài)繼電器接線