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下面讓我們來了解一下移動機器人的避障,避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進行有效地避障,后達到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
MIK-2000H型手持式超聲波流量計具有體積小、質(zhì)量輕的特點,是真正意義上的便攜式超聲波流量計,該款產(chǎn)品具有數(shù)據(jù)自動存儲、測量精度高、全中文顯示、操作靈活等特點。產(chǎn)品一經(jīng)推出即得到廣大客戶的青睞,目前已遠銷日本、韓國、歐美及中東地區(qū),受到客戶的*。廣泛應(yīng)用于環(huán)保、石油化工、冶金、造紙、食品、制藥等行業(yè)。
1、非接觸式測量方式、體積小、重量輕、攜帶方便
2、傳感器安裝簡便,適用于測量各種大小管道導(dǎo)聲介質(zhì)
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上升時間的定義頂部值、底部值的定義為什么要測量上升時間在日常對待信號快慢的態(tài)度上,小伙伴們一般只關(guān)心信號的頻率,而不關(guān)心信號的上升時間。兔子是跑得快,但跑得慢的不一定是烏龜。在標(biāo)準(zhǔn)的正弦波中,上升時間與頻率是純潔的數(shù)學(xué)關(guān)系,但在實際中,從傅里葉級數(shù)可知,實際的波形是基波和高次諧波混合的產(chǎn)物。波形高次諧波的比重越大,其上升時間就越短。與信號的頻率相比,上升時間更能代表信號的快慢。所以不要小看低頻的信號,只要它的上升沿是在瞬間爆發(fā)的,則足以引起信號的振鈴、反射、過沖等一系列問題。
MIK-1158-J壁掛式超聲波流量計是一款應(yīng)用廣泛,通用經(jīng)濟的超聲波流量計。超低故障率與維護成本,成為流量計中的。
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