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今天為大家介紹一個用plc設(shè)計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖:當(dāng)按下啟動按鈕X1后,機械手先向下移動再向上移動,然后向右移動再向右下移動,再向右上移動,再回到原點。(我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件,把工件從一個位置移動到另一個位置)。I/O分配表:首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖:像設(shè)計這種帶有步進順控指令的電路,我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。 1、1-18通道可選多功能信號輸入 2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號 3、支持上限、上上限、下限、下下限4類報警設(shè)置 4、4路報警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選 5、1秒-60分鐘記錄間隔設(shè)置,數(shù)據(jù)不丟失 6、多種數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式,數(shù)顯、棒圖、曲線 7、可U盤存儲、支持電腦讀取、統(tǒng)計數(shù)據(jù)
RX9600系列無紙記錄儀內(nèi)部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經(jīng)過“防腐、防潮、防塵"三防涂覆處理。高性能儀表電源有強大的抗干擾能力,能有效外部諧波干擾,大大提高了整機的穩(wěn)定性。目前該無紙記錄儀可應(yīng)用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業(yè)水處理等各個行業(yè)。
電氣圖與接線圖對照起來閱讀接線圖和電氣圖互相對照讀圖,可以幫助搞清楚接線圖。讀接線圖的時候,要根據(jù)端子標(biāo)志,回路標(biāo)號從電源端一次查下去,搞清楚線路走向和電路的連接方法,搞清楚每個回路是怎樣通過各個原件構(gòu)成的。配電盤內(nèi)外線路相互連接必須通過接線端子板。一般來說,配電盤內(nèi)有線號,端子板上就有線號的接點,外部電路的線號只要在端子板的同號節(jié)點上接出即可。看接線圖的時候,要把配電盤內(nèi)外的線路走向搞清楚,就必須注意搞清楚端子板的接線情況。
以變壓器接線方式Y(jié)/△11為例,講解星轉(zhuǎn)角(Y△)問題:1.1為了便于理解本文假設(shè):變壓器高低壓側(cè)額定電流均為1A;變壓器平衡系數(shù)為1;從相量圖我們可以看到兩側(cè)電流之間會出現(xiàn)30的相位差,那怎么干掉這30°的相位差呢?當(dāng)然是要通過保護裝置的軟件算法對相位進行校正。微機型保護裝置有2種相位校正方式:三角形側(cè)向星形側(cè)校正(△Y)和星形側(cè)向三角形側(cè)校正(Y△)。版權(quán)所有。我國廣泛采用的是星形側(cè)向三角形側(cè)校正(Y△)方式,所以本文也只講解星形側(cè)向三角形側(cè)校正(Y△)這種方式。