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Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段,輪詢(xún)是在進(jìn)行一個(gè)控制器連接多個(gè)從站的通訊時(shí)常用的編程手段,由于ST語(yǔ)言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢(shì),此方法變得更為簡(jiǎn)單。下面以西門(mén)子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例,展現(xiàn)ST語(yǔ)言下的modbus通訊和輪詢(xún)。硬件連接要準(zhǔn)備的硬件和軟件:1.西門(mén)子plc1214C;2.通訊板CB1241;3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器;4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站,5.SPU(serialportUtility),監(jiān)視通訊報(bào)文。 1、1-18通道可選多功能信號(hào)輸入 2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號(hào) 3、支持上限、上上限、下限、下下限4類(lèi)報(bào)警設(shè)置 4、4路報(bào)警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選 5、1秒-60分鐘記錄間隔設(shè)置,數(shù)據(jù)不丟失 6、多種數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式,數(shù)顯、棒圖、曲線 7、可U盤(pán)存儲(chǔ)、支持電腦讀取、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
RX9600系列無(wú)紙記錄儀內(nèi)部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經(jīng)過(guò)“防腐、防潮、防塵"三防涂覆處理。高性能儀表電源有強(qiáng)大的抗干擾能力,能有效外部諧波干擾,大大提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。目前該無(wú)紙記錄儀可應(yīng)用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業(yè)水處理等各個(gè)行業(yè)。
今日筆者受人之邀,特將這些不足和錯(cuò)誤歸納總結(jié)展示給大家,希望大家在PLC技術(shù)學(xué)習(xí)的道路上引以為鑒。無(wú)論日系、歐系亦或國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品,其直接面對(duì)用戶(hù)的輸入、輸出端口均為8進(jìn)制。為此在編寫(xiě)程序時(shí),若出現(xiàn)XI9;Y1Q28等“非法"元件編號(hào),那就貽笑大方啦。作為剛接觸plc編程技術(shù)的初學(xué)者,在根據(jù)要求編輯程序前,一定要按照步驟先將PLC端口分布表和PLC端口電氣接線圖繪制出來(lái)。如此一來(lái)利于后續(xù)編程中的軟元件分派;二則為PLC實(shí)操接線工作打下基礎(chǔ)。
也可以通過(guò)指令樹(shù)的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí),可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序,子程序編號(hào)n從0開(kāi)始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo),在彈出的菜單中選擇“重新命名",可以修改它們的名稱(chēng)。子程序可能有要傳遞的參數(shù)(變量和數(shù)據(jù)),這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù),它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)(變量和數(shù)據(jù))必須有符號(hào)名(多8個(gè)字符)、變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型等內(nèi)容。