VMIVME4140 M9738755編碼器SMS液位計

                                           編碼器SMS液位計

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

導(dǎo)波雷達液位計是以時域反射（TDR）原理為基礎(chǔ)制成的工業(yè)測量儀表，雷達液位計發(fā)出的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探測棒傳播，當遇到被測介質(zhì)表面時部分脈沖被反射形成回波并沿相同路徑返回到脈沖發(fā)射裝置，發(fā)射裝置與被測介質(zhì)表面的距離同脈沖在其間的傳播時間成正比，經(jīng)計算得出液位高度，并轉(zhuǎn)換為4-20mA的電流信號或數(shù)字信號。

由于脈沖反射的強度與被測介質(zhì)的介電常數(shù)εr有關(guān)，故只適用于εr≥1.4的介質(zhì)液位測量。此外，該類裝置的精度高（±5mm），抗擾動能力強，不受介質(zhì)變化、溫度變化、惰性氣體及蒸汽、粉塵、泡沫等的影響，適用于各類導(dǎo)電、非導(dǎo)電、腐蝕性、可燃性介質(zhì)的測量。

超聲波液位計由三部分組成：超聲波換能器、處理單元、輸出單元。超聲波液位計工作時，換能器發(fā)出高頻脈沖聲波，遇被測物體表面被反射，折回的反射回波被換能器接收后轉(zhuǎn)換成電信號。脈沖發(fā)送和接收之間的時間與換能器到物體表面的距離成正比，處理單元將采集到的時間信號計算出距離并換算為液位高度，通過輸出單元輸出開關(guān)量、模擬量、RS485信號。超聲波液位計是一種非接觸測量儀器，被測介質(zhì)幾乎不受限制，可廣泛用于各種液體和固體物料高度的測量。

 超聲波液位重量輕、價格低、精度較高，但只能安裝在油罐頂部，應(yīng)避免罐內(nèi)液體介質(zhì)浸入換能器，且在安裝時需預(yù)留一定的距離，以確保在液位高時換能器與介質(zhì)之間仍有足夠的距離以避免測量盲區(qū)。

 正弦波編碼器SINCOS
           輸出信號是正弦波模擬量信
     號，而不是數(shù)字量信號。它的出
     現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
            當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限。而正弦和余弦信號的內(nèi)插法，可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。但值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。即選型手冊的脈沖數(shù)。
位：2的n次方，由于值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的值碼盤是以“位”來表達，但也有例外，如360線、720線、3600線的（格雷余碼）。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細分，將計算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經(jīng)細分過的了。
增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了UVW，將編碼器通過120度的分割，分成三個區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路，提高分辨“線”，并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來表達，常?；旆Q為“值”，實際應(yīng)該是“偽”。

      式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。
至于增量，哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，值碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于值，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

 光柵：光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速：是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下
   大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
                

大響應(yīng)頻率：是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）公式如下

     大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

            倫茨8400HightLine的DI1(2)為200kHz ， DI6(7)為10kHz 。如1400rpm的電機87Hz應(yīng)用，考慮其大速度1500rpm，計算如下：
                              1500*1.732/60*1024≈45kHz 
        若已知電機轉(zhuǎn)速、編碼器接口輸入頻率，可求出編碼器脈沖數(shù)（轉(zhuǎn)），速度閉環(huán)應(yīng)用的電機尾部編碼器的脈沖數(shù)一般為512線或以上，若是開環(huán)應(yīng)用脈沖數(shù)根據(jù)控制要求可以降低。
           格雷碼：為高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。
工作電流：指通道允許的負載電流。
工作溫度：參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范。
工作電壓：編碼器的供電電壓。