A860-0365-T101 αI64 FANUC法那科編碼器的原理和用途：
編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠分離在一同，也可用于丈量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置電腦鑼、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等來(lái)處置。

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A860-0365-T101αI64 FANUC法那科編碼器

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A860-0365-T101αI64 FANUC法那科編碼器的原理和用途：

編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠分離在一同，也可用于丈量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置電腦鑼、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等來(lái)處置。

這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、資料加工、電動(dòng)機(jī)反應(yīng)系統(tǒng)以及丈量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。

此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直映照，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接納器外表上，該接納器掩蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。

接納器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。普通地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反應(yīng)給變頻器，從而調(diào)理變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象：1.旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器維護(hù)，顯現(xiàn)“PG斷開(kāi)”結(jié)合動(dòng)作才干起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必需用電子電路來(lái)處置。編碼器pg接線與參數(shù)矢質(zhì)變頻器與編碼器pg之間的銜接方式,必需與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

普通而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳送方式必需思索到變頻器pg卡的接口,因而選擇適宜的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。

編碼器普通分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的狀況下，位置是從零位標(biāo)志開(kāi)端計(jì)算的脈沖數(shù)量肯定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)肯定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；

因而，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)踐的位置別離。假如電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；

不像增量編碼器那樣，必需去尋覓零位標(biāo)志。如今編碼器的廠家消費(fèi)的系列都很全，普通都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口能夠與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種安裝。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺。

依照讀出方式：編碼器能夠分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；

非接觸式的承受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。

依照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)肯定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的起始和終止位置有關(guān)，而與丈量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)曉得其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依托計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的挪動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而喪失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從曉得的，只要錯(cuò)誤的消費(fèi)結(jié)果呈現(xiàn)后才干曉得。

處理的辦法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的精確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等辦法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決議的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決議的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用不斷計(jì)數(shù)，什么時(shí)分需求曉得位置，什么時(shí)分就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的牢靠性大大進(jìn)步了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，曾經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必需確保銜接很好，關(guān)于較復(fù)雜工況還要隔離，銜接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低牢靠性，因而，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)消費(fèi)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

關(guān)鍵詞：變頻器人機(jī)界面電路板伺服電機(jī)

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