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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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產(chǎn)品型號ESA-Y2020TF8-21
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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地汕頭市
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更新時間：2022-11-27 09:11:00瀏覽次數(shù)：484次
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|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動包裝機,飲料食品機,PCB鉆孔機,光盤生產(chǎn)線,工業(yè)機器人 |
ESA-Y2020TF8-21 精工伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)：
速度積分時間常數(shù)
1、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細致的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)；
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ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動器銷售可維修，羅克自動化優(yōu)質(zhì)渠道，更多同類產(chǎn)品，歡迎帶型號來咨詢我們！ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動器實物圖如下：
ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動器
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ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動器
ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)：
速度積分時間常數(shù)
1、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細致的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)；
位置前饋增益
1、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
4、不需求很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細致的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
2、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由細致的伺服系統(tǒng)型號和負載情況肯定。
速度反響濾波因子
1、設(shè)定速度反響低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。假設(shè)負載慣量很大，可以恰當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，構(gòu)成響應(yīng)變慢，可能會惹起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反響響應(yīng)越快。假設(shè)需求較高的速度響應(yīng)，可以恰當減小設(shè)定值。
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