ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器測試平臺：
目前，ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模仿負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試辦法的測試平臺。

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ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器實物圖 ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器

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ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器實物圖 ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器

ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器測試平臺：

目前，ESA-Y2020A23-11精工伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模仿負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試辦法的測試平臺。

1采用可調(diào)模仿負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三局部組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模仿負載及上位機?？烧{(diào)模仿負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)過控制可調(diào)模仿負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。關于這種測試系統(tǒng)，經(jīng)過對可調(diào)模仿負載中止控制，也可模仿各種負載狀況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而精確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積依然比擬大，不能滿足便攜式的央求，而且系統(tǒng)的丈量和控制電路也比擬復雜、本錢也很高。

2采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四局部組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機經(jīng)過聯(lián)軸器相互銜接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。

被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，經(jīng)過控制負載電動機的電流來改動負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模仿被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺能夠完成速度和轉(zhuǎn)矩的靈敏調(diào)理，完成各種實驗功用測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，依據(jù)實驗央求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接納它們的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。

關于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別中止速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模仿各種負載狀況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而精確的測試。但由于運用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的央求，而且系統(tǒng)的丈量和控制電路也比擬復雜、本錢也很高。

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由兩局部組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器依照指令開端運轉(zhuǎn)。在運轉(zhuǎn)過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的丈量和控制電路也比擬簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模仿伺服驅(qū)動器的理論運轉(zhuǎn)狀況。通常狀況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載狀況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器中止全面而精確的測試。

4采用在線測試辦法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只需數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處置單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在配備中的實時運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號中止采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處置單元供其中止處置和剖析，終由數(shù)據(jù)處置單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試辦法，因而這種測試系統(tǒng)構(gòu)造比擬簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從配備中分別出來，使測試愈加便利。此類測試系統(tǒng)完好依據(jù)伺服驅(qū)動器在理論運轉(zhuǎn)中中止測試，因而測試結(jié)論愈加貼近理論狀況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特性，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號丈量元件的裝置位置很難選擇。而且配備中的其它局部假定呈現(xiàn)缺陷，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)構(gòu)成不良影響，終影響其測試結(jié)果。

5采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三局部組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)依照指令開端運轉(zhuǎn)。在運轉(zhuǎn)過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。

關于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因而測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的理論工作狀況，測試結(jié)果比擬精確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不便當從配備上移走，因而測試過程只能在配備上中止，不是很便當。

關鍵詞：制動器數(shù)據(jù)采集伺服系統(tǒng) 整流器傳感器

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