Parker伺服驅(qū)動(dòng)器系列 -Compax3 

Compax3

伺服驅(qū)動(dòng)器

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

智能伺服驅(qū)動(dòng)器

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。

與***的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對(duì)***驅(qū)動(dòng)器的特殊知識(shí)要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。為了避免型

號(hào)太多帶來(lái)的麻煩，Compax3用精簡(jiǎn)的型號(hào)范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)

域提供解決方案。這使其可以 ...

*降低庫(kù)存要求

*簡(jiǎn)化訂貨過(guò)程

Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)

*較低的初裝費(fèi)用，***化的應(yīng)用設(shè)備

Compax3S 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”

*不用開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)客戶的安全程序

*經(jīng)認(rèn)證的集成安全標(biāo)準(zhǔn)

Compax3 符合CE、UL和cUL和***標(biāo)準(zhǔn)

*確保設(shè)備安全

*能避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問(wèn)題

Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價(jià)的!

*大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸

*降低成本，增加競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

所有接口都在前端面板

*簡(jiǎn)化安裝 - 不需要工具

*節(jié)省控制柜安裝空間

*優(yōu)化利用可用空間

具有多個(gè)接口

*通過(guò)數(shù)字量輸入/輸出

*通過(guò) RS232 / RS485

*通過(guò) Profibus

*通過(guò) CANopen

*通過(guò) DeviceNet

*通過(guò) Ethernet Powerlink

Compax3 提供IEC61131-3工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言

IEC61131-3 是您的客戶和jishu支持所熟知的標(biāo)準(zhǔn)-降低了檢修和

維護(hù)工作量

設(shè)備的編程和配置軟件不需要另外附加培訓(xùn)

Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制模塊*集成進(jìn)

Compax3方面已經(jīng)取得成功

IEC61131-3 - 不需要專門的知識(shí)就能使用運(yùn)動(dòng)控制功能

PLC 編程器包括運(yùn)動(dòng)編程以及邏輯運(yùn)算

運(yùn)動(dòng)和邏輯合并為一個(gè)功能單元

Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等標(biāo)準(zhǔn)

通用的操作接口- 不需要附加培訓(xùn)

Windows 標(biāo)準(zhǔn)保證了各個(gè)軟件之間快速、安全和***的數(shù)據(jù)交換

Compax3 適合于多種反饋系統(tǒng)

能優(yōu)化應(yīng)用的成本、性能和效率

理想的反饋系統(tǒng)能就精度、環(huán)境條件、成本和空間要求進(jìn)行選擇

Compax3 - 用于所有常規(guī)的伺服*機(jī)、異步*機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)器設(shè)備，

如直*或轉(zhuǎn)矩*機(jī)

降低了庫(kù)存要求

對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)器控制器不需要附加培訓(xùn)

簡(jiǎn)化了訂貨過(guò)程

伺服驅(qū)動(dòng)器系列 -Compax3 

伺服驅(qū)動(dòng)器 -Compax3

. 密閉的殼體. 所有的連接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*壓

. 單相 30VAC; 45-65Hz

. 三相 30VAC; 45-65Hz

. 三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz 

. 8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出 . RS232 / RS485 -接口 . 2 模擬量輸入(+/-10V，14位) . 2 模擬量輸出(+/-10V，8位). 編碼器輸入或輸出 . IGBT 短路保護(hù) . CE 認(rèn)證

. 符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗*磁**性能

. 符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的安全性

. 安全技術(shù) 

. Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)

. *機(jī)軸上的位置傳感

. 旋變

. 正弦-余弦反饋 

. Hiperface 接口 

. EnDat .1 接口

. 與市場(chǎng)上的大多數(shù)編碼器兼容

. 快速和便于調(diào)試

. 具有 Compax3-ServoManager

Compax3H

Compax3S 

. . 智能配置向?qū)гO(shè)置模式  Icont  Ipeak(<5s)  kVA  

接口用于軸間連接的HEDA實(shí)時(shí)總*控制器的技術(shù)功能***(T11). . 在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基礎(chǔ)上:在伺服控制器(T40)中的凸***能多-軸控制 Compax3 powerPLmC . . . H155V4  155  3.5  109  

3  由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

Compax3: 開(kāi)放與靈活

開(kāi)放、靈活的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、調(diào)試、編程 PC -工具-開(kāi)放和透明 

. Compax3 ServoManager

. 直觀易于理解的用戶界面

. 智能配置向?qū)?/p>

. 在*幫助

. 示波器功能

. 實(shí)現(xiàn)機(jī)械*子系統(tǒng)的***協(xié)調(diào) 

. MotorManager 

. IEC61131-3 -調(diào)試器 

.CoDeSys 編程系統(tǒng) 

監(jiān)控 Parker 操作員面板

工業(yè)環(huán)境中所有的文本和圖形應(yīng)用控制設(shè)備，采用 Profibus DP，CANo-pen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses為工業(yè)環(huán)境下所有的文本和圖形應(yīng)用提供控制設(shè)備

從雙行顯示屏到觸摸屏。詳情請(qǐng)參閱目錄19-081011。

除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驅(qū)動(dòng)器以外，其他PLC產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器也能按要求集成。

開(kāi)放、強(qiáng)大 、靈活可驅(qū)動(dòng)的*機(jī)范圍廣 

. *機(jī) 

. 正弦換向同步*機(jī)

. 正弦換向異步*機(jī)

. 轉(zhuǎn)矩*機(jī)

.直**機(jī) 

MotorManager支持任何要求的*機(jī)的配置。 

可信賴的標(biāo)準(zhǔn)支持的反饋系統(tǒng)

. 旋轉(zhuǎn)變壓器健全與***

. 相對(duì)的和***的高精度的位置反饋 

. 正弦余弦單圈或多圈編碼器

. 具有Hiperface.接口或 

. EnDat.1 接口

. 模擬量和數(shù)字量霍爾傳感器

. 旋轉(zhuǎn)和直*編碼器，采用: 

. Distance-coded encoders

. 增量的正弦余弦和RS4反饋

. 光柵尺，采用:

. ***值編碼器，具有EnDat.1接口 

Compax3: 開(kāi)放與靈活 

Compax3: 開(kāi)放與靈活

靈活的維護(hù)用于Compax3S的操作模塊

. 背光插入式模塊，雙行16-字符文本顯示

. 用4個(gè)導(dǎo)航的簡(jiǎn)單菜單

. 顯示狀態(tài)值. 清晰的錯(cuò)誤文本信息

. 用于改變參數(shù)和手動(dòng)操作

. 在不使用PC的情況下，實(shí)現(xiàn)*的上載、***和設(shè)備交換

.多種語(yǔ)言的對(duì)話控制 

與辦公室環(huán)境集成 

ActiveX. - Plugin

. 辦公室和工業(yè)環(huán)境的結(jié)合越來(lái)越緊密

.通過(guò)使用ActiveX.技術(shù)，可簡(jiǎn)單地集成到辦公室應(yīng)用環(huán)境連接到PC 

連接到PC OPC通信標(biāo)準(zhǔn)

. 現(xiàn)場(chǎng)總*集成進(jìn)應(yīng)用

.用于Compax3 powerPLmC的驅(qū)動(dòng)器服務(wù)器/OPC服務(wù)器 

接口選項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)總*

. 用于V3驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的Profibus DP PROFIdrive概述 

.  CANopen CiADS402  (主/從)  

.  DeviceNet  

.  Ethernet Powerlink 

.可通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)配置地址 

外部輸入/輸出的連接 

. Parker I/O - 系統(tǒng) (PIO)

附加的外部數(shù)字和模擬量輸入輸出能通過(guò)CANopen集成。 

編程標(biāo)準(zhǔn)集成標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)

. 編程系統(tǒng) 

. CoDeSys

. 編程語(yǔ)言 

. IEC61131-3 

.PLCopen功能模塊 

5

控制技術(shù)

控制技術(shù) T10 

. 概述 

利用模擬量接口或脈沖 /方向或編碼器輸入， Compax3 I10T10可提供直接的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，不論是用PLC或PC作上位控制器。 

Compax3. I10T10是從模擬量 +/-10V技術(shù)移植到智能數(shù)字伺服-驅(qū)動(dòng)器的理想方法。

.簡(jiǎn)單配置

用PC機(jī)并借助 Compax3 ServoManager即可

進(jìn)行配置。將配置程序安裝在您的 PC機(jī)上，用 RS3*纜(在附件中列出)將PC與Compax3進(jìn)行連接。 

...  ...  

...  ... 

. ±10V -輸入 . ±10V 速度給定 帶等效編碼器輸出 

.±10V *流給定 帶等效編碼器輸出和可設(shè)定的停止功能 

. 脈沖/方向輸入. 脈沖/方向信號(hào)作為4V邏輯*平或.用符合RS4的脈沖/方向邏輯信號(hào) 

. 編碼器輸入 . RS4 .4V 信號(hào) 

技術(shù)功能 T11 

. 概述:

利用其高性能，***型 Compax3可為任何高性能的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用奠定理想的基礎(chǔ)。

. 利用 PC軟件可建立多達(dá) 31種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) :

. ***或相對(duì)***

. *子齒輪箱(齒輪傳動(dòng))

. 印刷,包裝的標(biāo)志功能

. 速度控制

. 停止?fàn)顟B(tài)

. 動(dòng)態(tài)***

. 存儲(chǔ)在非易失性閃存中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)

.運(yùn)動(dòng)形態(tài)能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總*或數(shù)字輸入/輸出選擇 

通過(guò)Compax3 輸入/輸出進(jìn)行存取:

. 故障報(bào)告，“在位”報(bào)告. 多種回零方式選擇. 利用 distance-coded的反饋，檢測(cè)***

位置. 簡(jiǎn)單的調(diào)試

. 用Com pax3 ServoManager的導(dǎo)向配置

. 靈活的優(yōu)化

. 可調(diào)的急加速限制.可選的擴(kuò)展數(shù)字 I/O 

通過(guò)RS232 / RS485存取:

. 通過(guò)數(shù)字 I/O

→15

. 通過(guò) RS232/RS485，利用控制和狀態(tài)字. . 通過(guò)設(shè)置表***可設(shè)置 31種運(yùn)動(dòng)功能. .每個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的狀態(tài)位 

. 

RS3 → 

←11 

RS485 ←

. . 

. 

Status word Control word

. 

. 

. 

→0 

. 

. . 

←0 

額定值: 

. 通過(guò) Profibus、CANopen、DeviceNet、 Ethenet Powerlink實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)

. 通過(guò)總*直接進(jìn)行設(shè)置分配. 設(shè)置選擇 (31個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置 ). 每個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的狀態(tài)位. 操作模式 : 

.速度控制器、直接***、通過(guò)設(shè)置選擇*** 

Compax3: T11技術(shù)功能

. 一個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置可利用所有可設(shè)置的參數(shù)定義一個(gè)*的運(yùn)動(dòng)形態(tài)

1:  目標(biāo)位置  

2:  運(yùn)行速度 

3:  ***加速度 

4:  ***減速度 

5: ***急加速  

開(kāi)始. 衰減. . 根據(jù)標(biāo)志信號(hào)，定義了兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 

1: RegSearch:用于搜索外部信號(hào)的運(yùn)

動(dòng)，例如 包裝紙的色標(biāo) : RegMove: 檢測(cè)到外部信號(hào)后，立即執(zhí)行的運(yùn)動(dòng) 開(kāi)始忽略. 停止忽略. . . . . . 

位置

.標(biāo)志的響應(yīng)速度: <1μs 

. 以各種傳動(dòng)比與主軸運(yùn)動(dòng)同步。主軸的位置能用以下方法檢測(cè): 

. +/-10V 模擬量輸入

. 脈沖/方向命令輸入

. 編碼器輸入，或 

.HEDA，帶Compax3主軸 

位置1

位置5 

. . . . . . . . V1  

. . . . V5 

 .  

. 在***順序過(guò)程中能選擇一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)形態(tài)——平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換 

開(kāi)始 

-1-. . 

-5-

. 通過(guò)速度和加速度定義 

. 可中斷當(dāng)前的所有運(yùn)動(dòng) 

技術(shù)功能 T30 

. 基于 IEC61131-3編程

. 將個(gè)控制字放在總*的循環(huán)通道上。

. 位置數(shù)據(jù)記錄(位置、速度、加速度等) 存儲(chǔ)在一個(gè)表(數(shù)組)上。

. 用Controlword_選擇要求的位置數(shù)據(jù)

記錄。 

. Controlword_1的各位用來(lái)控制***。

. 反饋信息通過(guò)總*循環(huán)通道上的狀態(tài)字

給出。 

10 

技術(shù)功能 T40 

Compax3 T40: 增加了凸輪模塊的IEC61131-3編程

功能范圍 T40

. 概述 .所有機(jī)械凸輪均可由靈活、循環(huán)的*子解采用IEC61131-3環(huán)境下的編程。Compax3 T40 能模擬機(jī)械凸輪和*子凸輪的決方案所替***關(guān)機(jī)構(gòu)。 借助凸***能模塊和 CamDesigner，***常容這有助于實(shí)現(xiàn)不連續(xù)的材料供應(yīng) 、飛剪和類易地實(shí)現(xiàn)凸輪應(yīng)用。 T40 *子凸輪專門優(yōu)化用于:似的應(yīng)用。 

. 包裝設(shè)備，Compax3 T40支持實(shí)際和虛擬軸運(yùn)動(dòng)。此外，.印刷設(shè)備 用戶能在操作過(guò)程中不間斷地切換到其他凸輪或凸輪段。 

T40 功能概述:

. T30技術(shù)功能*集成和可用. 主位置采集. 標(biāo)記同步. 凸輪開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu). 耦合和去耦功能. 凸輪形態(tài). 凸輪存儲(chǔ)器

. 在CamDesigner的幫助下生成凸輪 

主軸位置采集

. 外部增量編碼器 . HEDA總* . 虛擬軸:

.可定義一個(gè)虛擬軸用作其它一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備的主軸。 

標(biāo)記同步

. 標(biāo)記信號(hào)可用于主軸或從軸（凸輪運(yùn)動(dòng)是***的）

. 標(biāo)志的響應(yīng)速度 < 1 μs( Touchprobe) 

. . . 

. . 

. . . 

. . . . . . . 

技術(shù)功能 T40 

. 36個(gè)凸輪，具有各自的形態(tài) 

. 4個(gè)快速凸輪 (每個(gè)凸輪 125 μs) 標(biāo)準(zhǔn) : 500 μs 

. 32個(gè)串行凸輪， 16ms/凸輪周期 (0.5ms/凸輪 )

.***補(bǔ)償凸輪 : Compax3能使凸輪提前以補(bǔ)償開(kāi)關(guān)元件的*** 

耦合

. 借助設(shè)置點(diǎn)發(fā)生器軸從. 借助轉(zhuǎn)換功能. 借助幾個(gè)主循環(huán)的偶合，而不發(fā)生*** . 耦合和去耦運(yùn)動(dòng)的虛擬自由設(shè)置. 主軸引導(dǎo)的耦合運(yùn)動(dòng).隨機(jī)的停止位置 

. 多達(dá) 20個(gè)凸輪段能由以下方法生成:

. 虛擬隨機(jī)的凸輪鏈(向前和向后). 自由可編程的事件控制的凸輪分支. 可縮放的凸輪段和完整的凸輪形態(tài) 

. 10.000點(diǎn)(主軸/從軸)， 24位格式. 高精度凸輪輪廓的生成 : 

. 具有當(dāng)前主軸和從軸坐標(biāo)*備份的變量點(diǎn)空間（即使斷*）

. 內(nèi)插點(diǎn)之間的直*內(nèi)插

. 凸輪存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)多達(dá) 20條曲* 

Compax3: T30和T40接口

輸出狀態(tài)  

O0:BOOL  

O1:BOOL  

O2:BOOL  

O3:BOOL  

控制字 1.參數(shù)  

.參數(shù)  

:  

:  

: 

狀態(tài)字 1.參數(shù)  

.參數(shù)  

:  

:  

:  

技術(shù)功能 PowerPLmC 

. 集成的運(yùn)動(dòng)控制功能用于多軸動(dòng)態(tài)、同步控制

. 現(xiàn)成兒的 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制功能模塊使用戶能有效地創(chuàng)建程序

. 集成的驅(qū)動(dòng)器接口使得：

. 不需要具備現(xiàn)場(chǎng)總*方面的知識(shí) (自動(dòng)映射). 不需要專門啟動(dòng)。. 集成的Compax3 輸入輸出也可用. 有效的編程創(chuàng)建得到保證 

.由于在 Compax3 powerPLmC和 Com-pax3上具有內(nèi)部高速緩沖存儲(chǔ)器，因此只傳送修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)即可。這樣就大大地縮短了傳輸時(shí)間。 

. 集成到本地編程系統(tǒng)

. 監(jiān)測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)狀態(tài)

. 調(diào)試

. 診斷

. 利用集成的通道通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器訪問(wèn) web 服務(wù)器

. 有OPC接口，用于集成諸如 InteractX、 WinCC、Intouch， Protool等基于 Win-dows的可視化程序的 OPC接口

. 遠(yuǎn)程診斷 

Compax3 powerPLmC 和 CoDeSys的可視化 

. 4種實(shí)時(shí)任務(wù)類型

. 由運(yùn)行

. 掃描

. 內(nèi)部事件觸發(fā)式的

. 外部事件觸發(fā)式的

. 在*修改程序. 在*調(diào)試、單步、監(jiān)控功能，日志. 模擬、在*跟蹤、斷點(diǎn). 監(jiān)控時(shí)間繼*器

. ***的 IEC任務(wù)時(shí)間 : 1ms 

. PIO -Parker I/O系統(tǒng) (數(shù)字量和模擬量 I/ 

O)，能通過(guò) EDS文件集成 

軟件工具

. 概述

利用 Compax3 ServoManager在PC上進(jìn)行配置

. 由Wizard引導(dǎo)的配置

. 自動(dòng)詢問(wèn)所有必要的問(wèn)題. 圖形支持的選擇

. 設(shè)置模式

. 移動(dòng)單個(gè)軸. 預(yù)定義的形態(tài). 方便的操作. 存貯定義的形態(tài). 確定慣性矩

. 集成的 4-通道示波器

. 直接在PC上進(jìn)行信號(hào)跟蹤. 不同的模式(單獨(dú)/正常/自動(dòng)/滾動(dòng)) . 縮放功能. 

用戶可以自定義*機(jī)配置用的wizard. 作為圖象或表導(dǎo)出(例如導(dǎo)出到 Excel) 

.配置*機(jī)的特性和*機(jī)位置反饋方式 

帶示波器的C3 ServoManager

. 標(biāo)準(zhǔn)化的凸輪生成工具，具有 :

. 標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的功能范圍

. 運(yùn)動(dòng)輪廓評(píng)估

. 驅(qū)動(dòng)器尺寸校驗(yàn) 

. VDI 2143運(yùn)動(dòng)耦合規(guī)則 :

. 運(yùn)動(dòng)耦合規(guī)則的選擇 

. CamDesigner 基本版符合15個(gè)運(yùn)動(dòng)耦

用集成的CamDesigner創(chuàng)建凸輪合規(guī)則(基于凸輪點(diǎn)之間的內(nèi)插法) 

運(yùn)動(dòng)輪廓評(píng)估

IEC61131-3 

CoDeSys 

. 保存有整個(gè)項(xiàng)目資料 (源文件)，包括符號(hào)和注釋，因?yàn)樵O(shè)備本身不需要存儲(chǔ)每個(gè)項(xiàng)目的資料，從而使服務(wù)請(qǐng)求變得更加簡(jiǎn)單。

. 將項(xiàng)目資料以 ZIP文件歸檔

. 建立用戶庫(kù)，以在測(cè)試程序段時(shí)調(diào)用

. 這些庫(kù)可寫保護(hù). 例如 winders、同步化元件等

. 不同級(jí)別的用戶可用口令鎖定不同的程序段

.根據(jù)實(shí)際工作要求，用戶可在 5種IEC語(yǔ)言和CFC中進(jìn)行選擇。也可混用這些語(yǔ)言。 

. 文件能在 powerPLmC上生成，例如 :. 錯(cuò)誤日志. 生產(chǎn)方案. 設(shè)備參數(shù)

. 在C3 powerPLmC驅(qū)動(dòng)器的 FTP服務(wù)器上備有文件并可***到 PC。 (例如 :通過(guò) Win-commander，Explorer)。

.錯(cuò)誤消息可通過(guò)錯(cuò)誤編號(hào)賦值給錯(cuò)誤字符串，然后與日期與時(shí)間(取自集成時(shí)鐘) 一起存儲(chǔ)。 

. 多個(gè)控制系統(tǒng)可通過(guò)以太網(wǎng)連接在一起.可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量交換信息 

Parker是 “CoDeSys自動(dòng)化聯(lián)盟”的成員

跟蹤記錄

附件

用于Compax3S的連接件ZBH02/..

快速、安全的接*:

用于Compax3的插接件(X1，X，X3 和 X4)

特殊的屏蔽連接端子: 

*機(jī)*纜應(yīng)*屏蔽，并連接到Compax3殼體

*機(jī)*纜MOK../..

(不同的直徑)，DESINA標(biāo)準(zhǔn)

旋變*纜REK../.. 

DESINA 標(biāo)準(zhǔn)

編碼器*纜GBK../..

連接到*機(jī):

對(duì)于牌號(hào)“REK.. + GBK..” (反饋*纜)和“MOK..”(*機(jī)*纜)，我們能提供不同長(zhǎng)度的*機(jī)連接*纜供選擇。. 帶插頭的*纜. 動(dòng)力和反饋*纜的插頭包含特殊的表面區(qū)域屏蔽.*纜定制，如果您想要布置您自己的*纜 

端子塊EAM06/..

用于附加的輸入/輸出接*:

. 帶或不帶LED顯示. 能通過(guò)支持軌道安裝在控制柜內(nèi).連接EAM06/..SSK3/.. 到X11，從SSK4/..到 X1 

用于NFI01/..的*源濾波器。

(僅用于長(zhǎng)度超過(guò)10 m的*機(jī)*纜) 用于沒(méi)有*******，以及滿足CE發(fā)射限制值的要求。

*機(jī)輸出濾波器MDR01/..

當(dāng)*機(jī)連接*纜較長(zhǎng)(>0m)時(shí)，用于*****， 

制動(dòng)*阻: BRM0./..

制動(dòng)操作產(chǎn)生的能量***由Compax3 存貯容量吸收。如果該容量太小，制動(dòng)能量必須通過(guò)制動(dòng)*阻發(fā)散。

附件

RS232 *纜SSK01/..

(以不同的長(zhǎng)度) 

配置: 

通過(guò)PC并借助Compax3 ServoManager進(jìn)行配置。

通信:

為完成對(duì)象的讀寫操作，可通過(guò) RS3或RS485與Compax3進(jìn)行通信。 

Compax3S的操作員控制模塊BDM01/01:

用于顯示和診斷:

. 能在操作時(shí)插入. 通過(guò)Compax3伺服控制的*源. 用于顯示和改變值. 用一個(gè)相同的硬件將設(shè)備特性***到另一個(gè)Compax3 

HEDA 總*: 

HEDA總*終端連接器(RJ45)總*07/01:

. 用于HEDA 總*中的第1 個(gè)和1個(gè)Compax3 

HEDA *纜: SSK28/.. 預(yù)制成不同的長(zhǎng)度: 

. HEDA總*接*用*纜從Compax3到Compax3或從PC到C3 powerPLmC 

Profibus插頭BUS08/01 

Profibus插頭:

. 總*08/01帶個(gè)*纜輸入 (1x BUS08/01進(jìn)*，1x BUS08/01 連續(xù))和螺釘端子，以及一個(gè)***終端*阻的開(kāi)關(guān)。***個(gè)和一個(gè)總*節(jié)點(diǎn)終端*阻*** (=ON) 

Profibus*纜: SSL01/.. 非預(yù)制:

任意長(zhǎng)度的特殊*纜，用于Profibus接* (顏色符合DESINA) 

C.ANbus插頭BUS10/01 

CANbus插頭: 

. BUS10/0帶*纜輸入 (1x BUS10/01 進(jìn)*，1x BUS10/01連續(xù))和螺釘端子，以及一個(gè)***終端*阻的開(kāi)關(guān)。***個(gè)和一個(gè)總*節(jié)點(diǎn)終端*阻*** (=ON) 

CANbus*纜SSL02/..非預(yù)制:

. 任意長(zhǎng)度的特殊*纜，用于CANbus接* (顏色符合 DESINA) 

DeviceNet

供貨中包括匹配的插頭。 

PIO...: 外部輸入/輸出

通過(guò)CANopen，用于采用T30技術(shù)功能的Compax3 I21:

. 集成附加的外部輸入和輸出模塊(數(shù)字和模擬量) 

訂貨信息

用于 C3S0xxV ZBH 0/01 用于 C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV ZBH 0/0 用于 C3S300V4 ZBH 0/03 

用于用于旋變 (用于用于旋變 (用于SinCos. – 反饋 (用于EnDat.1 (編碼器 – Compax3 用于LXR直**機(jī)用于BLMA 直**機(jī)用于MH / SMH*機(jī) 用于MH / SMH*機(jī)用于MH / SMH*機(jī)用于MH / SMH*機(jī)

(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) 

(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) 

用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高達(dá) 13.8A) 

用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高達(dá) 13.8A)(*纜鏈路兼容) 

用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (.5mm; 高達(dá) 18.9A) 

ZBH 0/01ZBH 

0/ 0 ZBH 0/03

REK 4 / ... ...(1REK 

4 1 / ... ...(1GBK 4 / .. ...(1GBK 

3 8 / .. ...(1GBK 3 / ......(1GBK 

3 3 / ... ...(1GBK 3 / ......(1

MOK 5 5 / ... ...(1MOK 

5 4 / ... ...(1MOK 5 6 / ......(1 

訂貨信息

用于 SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 

用于 C3S063V或 C3S075V4 用于 C3S075V4 用于 C3S05V或 C3S038V4 用于 C3S150V4 用于 C3S150V和 C3S300V4 用于 C3S300V4 用于 C3S100V 用于 C3H0xxV4 用于 C3H1xxV4 

用于 C3S05V或 S063V 用于 C3S0xxV4, S150V4 或 S1xxV 用于 C3S300V4 用于 C3H050V4 用于 C3H090V4 用于 C3H1xxV4 

高達(dá) 6.3A 額定*機(jī)*流 高達(dá) 16A 額定*機(jī)*流 高達(dá) 30A 額定*機(jī)*流 

(.5mm; 高達(dá) 18.9A)(1.5mm; 高達(dá) 13.8A) (1.5mm; 高達(dá) 13.8A)(.5mm; 高達(dá) 18.9A) (.5mm; 高達(dá) 18.9A)(6mm; 高達(dá) 3.3A)(10mm; 高達(dá) 47.3A)

PC – Compax3 (RS3) 在X11 (Ref/模擬量)上在X1上(E/As數(shù)字的)在X11 (Ref/模擬量)在X1 (E/As數(shù)字的)PC . POP (RS3) 56Ω / 0.18kWcont 56Ω / 0.57kWcont 100Ω / 60kWcont 47Ω / 0.57kWcont 

Compax3 . POP (RS485) ，需要時(shí)帶數(shù)個(gè) Compax3H Compax3 HEDA . Compax3 HEDA 或 PC . C3powerPLmC Compax3 X11 . Compax3 X11 (軸編碼器耦合) Compax3 X10 .調(diào)制解調(diào)器 C3H pter *纜 . SSK01 (長(zhǎng)度15cm，發(fā)貨帶該裝置) C3H X10 RS3連接控制 .編程接口(發(fā)貨帶該裝置) HEDA總*終端插頭(用于HEDA總*中的***個(gè)和一個(gè)Compax3)Profibus *纜 (Profibus 插頭CAN-Bus *纜 (CAN-Bus 插頭

4/01: 15Ω / 0.57kWcont  4/0: 15Ω / 0.74kWcont 

15Ω / 1.5kWcont 

Ω / 0.45kWcont 

7Ω / 3.5kWcont 

18Ω / 4.5kWcont 

代碼 010 030405 06 07 

(5SSK28的長(zhǎng)度代碼2

長(zhǎng)度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代碼 0 1 01 0305 

MOK55和MOK54 也能用于 LXR406，LXR41和 BLMA 直**機(jī). 1

(*纜鏈路兼容) 

(*纜鏈路兼容) 

(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) 

帶飛* 

帶飛* 

用于I/O端子塊 

用于I/O端子塊 

非預(yù)制 

非預(yù)制 

08 0910 

(1長(zhǎng)度代碼1，(顏色符合 DESINA，(3帶*機(jī)連接器，(4帶*纜座，用于*機(jī)連接箱，(5長(zhǎng)度代碼 

(6訂貨代碼: SSK7/nn/。. 數(shù)字n，長(zhǎng)度 A，(長(zhǎng)度 B 固定) 

長(zhǎng)度 A (Pop - 1. Compax3) 可變 

(數(shù)字 = 長(zhǎng)度代碼，例如 SSK7/nn/01) 

長(zhǎng)度B (1. Compax3 - . Compax3 - ... - ) 固定 50cm (僅大于1 Compax3，

即 nn 高于01) / 數(shù)字n (前面的兩個(gè)數(shù)字)

技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

監(jiān)測(cè)功能CE-兼容性 

. *源/輔助*源范圍. EMC **發(fā)射/限制值符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) EN 61 800-3 ***環(huán)境 (商. *機(jī)功率級(jí)溫度/堵轉(zhuǎn)保護(hù)業(yè)和居民區(qū) )，通過(guò)集成的*源濾波器時(shí)為 類，*纜長(zhǎng)度多達(dá) 10m，其他情況采用外部*源濾波器。

. 跟蹤錯(cuò)誤監(jiān)測(cè). 工業(yè)應(yīng)用的EMC***/限制值，符合EN 61 800-3

輸入和輸出 . 8個(gè)控制輸入: 4VDC / 10kOhm 絕緣要求. 保護(hù)等級(jí)I，符合 EN 50178 (VDE 0160 第1部分)

. 4個(gè)控制輸出: 主動(dòng)HIGH/短路保護(hù)，4V/100mA . 接觸保護(hù): 符合 DIN VDE 0106，第100部分

. 個(gè)模擬量輸入(14位) 

. 個(gè)模擬量輸出(8位) . 過(guò)*壓: *壓等級(jí)III 符合 HD 65 (VDE 0110-1) 

. 污染程度 符合 HD 65 (VDE 0110第1部分) 和EN 50178 (VDE 0160 RS232 / RS485 (可切換的) 第1部分). 115k波特 環(huán)境條件. 字長(zhǎng)8位，1個(gè)開(kāi)始位，1個(gè)停止位. 溫度范圍: 0...45°C

. 硬件握手(RTS/CTS). ***相對(duì)濕度，符合德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN 40040等級(jí)F ≤75%; 沒(méi)有冷凝 

總*系統(tǒng) UL規(guī)范 

. Profibus DP V0-V (I0) . UL規(guī)范: UL508C (E-Rile_Nr.: E35 34). 1M波特 . PROFI驅(qū)動(dòng)器-形態(tài)驅(qū)動(dòng)器技術(shù) 安全技術(shù) . CANopen (CiADS40) (I1) . Compax3S: 安全停止符合 EN 954-1 (證書為第3類) . DeviceNet (I) 

. Ethernet Powerlink (I30)

殼體

. 密閉的殼體 

. 絕緣: VDE 0160/保護(hù)等級(jí)IP0 (不用于C3H1xxV4) 

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8