Kollmorgen AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易
于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且
，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)***的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的
空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。
AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
堅(jiān)固的、技術(shù)***的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能***的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生***化的性能，在
更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫
助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。
AKD伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以***匹配AKD，所以將功率
密度提高了20-30%
可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。
結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
***控制各種電機(jī)
針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
處理量更大，精度更高
高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)***的精度和出色
的可重復(fù)性
因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)zui
***的高分辨率伺服算法（zhuanli待批），所以整定時(shí)間
很短。
采用了***的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波
器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)***性能。
***帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度zu快的數(shù)字電流
環(huán)路。
便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修
六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。
自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名。
只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置，從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。
業(yè)內(nèi)zui豐富的編程選件。
靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)***的封裝尺寸。
所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和***器都具有真正的即插
即用功能。
支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：
EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線***機(jī)構(gòu)
無(wú)桿執(zhí)行器直線***機(jī)構(gòu)
精密平臺(tái)直線***機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器,
HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)
輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9
1100
AKD-x00606 6 18
2000
AKD-x01206 12 30
4000
AKD-x02406 24 48
8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm） 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)
輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9
2000
AKD-x00607 6 18
4000
AKD-x01207 12 30
8000
AKD-x02407 24 48
16000
關(guān)鍵詞：AKD伺服驅(qū)動(dòng)器、科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器、kollmorgen、伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)：
AKD (AKD-P00306, AKD-P00606, AKD-P01206, AKD-P00307, AKD-P00607, AKD-T00306,
AKD-T00606, AKD-T01206, AKD-T00307, AKD-T00607, AKD-M00306, AKD-M00606, AKD-M01206, AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-N00307, AKD-N0060?, AKD-B00306, AKD-B00606, AKD-B01206, AKD-B00307, AKD-B00607), AKC (AKC-PCM-M1,AKC-PCM-MC) AKD2G (AKD2G-SBN-6V03S AKD2G-SBN-6V03D, AKD2G-SBN-6V06S, AKD2G-SBN-6V06D, AKD2G-SBN-6V06M,AKD2G-SBN-6V12S AKD2G-SBN-7V03 S,AKD2G-SBN-7V03D AKD2G-SBN-7V06S,AKD2G-SBN-7V06M AKD2G-SPE-6Vtt}H AKD2G-SPE-6V03D AKD2G-SPE-6VtrW AKD2G AKD (AKD-P02406, AKD-P04806, AKD-P01207, AKD-P02407, AKD-P04807, AKD-P09607, AKD-T02406, AKD-T04806, AKD-T01207, AKD-T02407, AKD-T04807, AKD-T09607, AKD-M02406, AKD-M04806, AKD-M01207,AKD-M02407, AKD-M04807, AKD-M00607, AKD-C01007, AKD-C02007, AKD-N01207, AKD-B02406, AKD-B04806,AKD-B01207, AKD-B02407, AKD-B04807, AKD-B09607)
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
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