kollmorgenRGM關(guān)節(jié)模組 特點(diǎn) 48VDC 采用***設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī) 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈***值編碼器 集成緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制 選件 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng) 優(yōu)點(diǎn) 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮***效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行 ***扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命 L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接 由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 機(jī)框尺寸 重量 直徑 高度 長(zhǎng)度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 ***速度 (Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm) RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35 RGM17 2 90 105 123 66 38 30 RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25 RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25 作為業(yè)界***的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專(zhuān)為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。 融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全，快速，便捷。 采用高度集成化設(shè)計(jì)的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計(jì)***化地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個(gè)關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。 在追求“超輕量級(jí) ”的過(guò)程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅(jiān)持采用***配置，采用***電磁設(shè)計(jì)理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場(chǎng)產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運(yùn)行，并配備控制失電保護(hù)閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動(dòng)示教的***實(shí)現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。 | 會(huì)員1.png)
