SOMANET伺服驅(qū)動器 賽普肯驅(qū)動器 Synapticon驅(qū)動器
賽普肯驅(qū)動器 Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器
簡介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅(qū)動器。其可直接安置于結(jié)構(gòu)內(nèi),于48V下***輸出2080W。默認(rèn)配備EtherCAT 總線及主流編碼器、抱閘支持,并提供定制化服務(wù)。
由: 1,8,5.;,一,八,五,五;.8,3,8,8
型號
ServoNode 400
ServoNode 1000
ServoNode 2000
商品介紹
SOMANET 驅(qū)動器采用模塊化構(gòu)造,由 EtherCAT 通訊模塊, C2X 核心模塊及功率驅(qū)動模塊組成。三個可用傳感接口默認(rèn)支持市面上多數(shù)主流編碼器協(xié)議。驅(qū)動器除讀取傳感,控制電機(jī)(PMSM,BLDC等)外,還支持PWM抱閘控制,并配有豐富的I/O接口。
產(chǎn)品具備以下技術(shù)特點(diǎn):
· ***的模型預(yù)測FOC電機(jī)控制,***的力矩補(bǔ)償功能自動彌補(bǔ)電機(jī)缺陷(如齒距誤差)
· EtherCAT通訊支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍(lán)牙等)
· 基于DS402 的位置,速度,力矩/電流控制
· 基于高速高精度ADC的電流與電壓測量
· 支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量接口的傳感器采集
· ***的內(nèi)置保護(hù)電路
由: 1,8,5.;,一,八,五,五;.8,3,8,8
產(chǎn)品主要針對以下應(yīng)用:
· 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人
· 協(xié)作機(jī)器人
· AGV
· 服務(wù)機(jī)器人
· 自動化傳動帶
· 特種機(jī)械
參數(shù)
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1 |
產(chǎn)品型號 | Servo Node 400 | Servo Node 1000 | Servo Node 2000 |
控制電機(jī) | 1 PMSM / BLDC 電機(jī)或 2 DC 電機(jī)* |
額定電壓 | 12 - 48 V DC(可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電) |
***輸入電流 | 9.6 A DC | 24 ADC | 48 A DC |
***相電流 | 13.2 A RMS | 33 A RMS | 66 A RMS |
額定輸出功率 | 415 W | 1,040 W | 1,200 W |
***輸出功率 | 415 W | 1,040 W | 2,080 W |
效率(額定功率) | 98% |
位置傳感(支持雙編) | 增量式(ABI), HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C* |
抱閘輸出 | 0 - 48 V PWM控制 |
模擬量輸入 | 2 × 單端0 - 10 V,2 × 差分 ±5 V (可根據(jù)需求配置為0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V) |
數(shù)字輸入輸出 | 4 × GPIO / SPI* / I²C* |
重量 | 80 g |
尺寸 | 70 × 40 × 23 mm |
* 為定制項
由: 1,8,5.;,一,八,五,五;.8,3,8,8