賽普肯驅(qū)動器 Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅(qū)動器。其可直接安置于結(jié)構(gòu)內(nèi)，于48V下***輸出2080W。默認(rèn)配備EtherCAT 總線及主流編碼器、抱閘支持，并提供定制化服務(wù)。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
ServoNode 400
ServoNode 2000
商品介紹
SOMANET 驅(qū)動器采用模塊化構(gòu)造，由 EtherCAT 通訊模塊, C2X 核心模塊及功率驅(qū)動模塊組成。三個可用傳感接口默認(rèn)支持市面上多數(shù)主流編碼器協(xié)議。驅(qū)動器除讀取傳感，控制電機(jī)（PMSM，BLDC等）外，還支持PWM抱閘控制，并配有豐富的I/O接口。
產(chǎn)品具備以下技術(shù)特點：
· EtherCAT通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍(lán)牙等）
· 基于高速高精度ADC的電流與電壓測量
· ***的內(nèi)置保護(hù)電路
產(chǎn)品主要針對以下應(yīng)用：
· 協(xié)作機(jī)器人
· 服務(wù)機(jī)器人
· 特種機(jī)械
參數(shù)
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1
產(chǎn)品型號
Servo Node 400
Servo Node 1000
Servo Node 2000
控制電機(jī)
1 PMSM / BLDC 電機(jī)或 2 DC 電機(jī)*
額定電壓
12 - 48 V DC（可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電）
***輸入電流
9.6 A DC
24 ADC
48 A DC
***相電流
13.2 A RMS
33 A RMS
66 A RMS
額定輸出功率
415 W
1,040 W
1,200 W
***輸出功率
415 W
1,040 W
2,080 W
效率（額定功率）
98%
位置傳感（支持雙編）
增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C*
抱閘輸出
0 - 48 V PWM控制
模擬量輸入
2 × 單端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V
（可根據(jù)需求配置為0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V）
數(shù)字輸入輸出
4 × GPIO / SPI* / I²C*
重量
80 g
尺寸
70 × 40 × 23 mm
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
