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SOMANET Circulo 伺服驅動器 Synapticon

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更新時間：2020-02-25 19:12:37瀏覽次數(shù)：524次

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產(chǎn)品簡介

加工定制	是

Circulo作為一款標準伺服產(chǎn)品，開創(chuàng)性地***實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。

詳細介紹

SOMANET 系列 Circulo 伺服驅動器 Synapticon
賽普肯驅動器 Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器
簡介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。作為 SOMANET 系列新產(chǎn)品，Circuclo 專為機器人一體化關節(jié)設計，能滿足協(xié)作機器人控制的一切需求。
更由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
型號
Circulo700
Circulo1800

商品介紹

Circulo 系列是 SOMANET 伺服驅動器的創(chuàng)新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），Circulo 能***適配一體化關節(jié)構造及對應的協(xié)作機器人產(chǎn)品。

Circulo作為一款標準伺服產(chǎn)品，開創(chuàng)性地***實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
產(chǎn)品具備以下技術特點：
· 模塊化結構– 便于快速調(diào)整，如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)
· 超***率– 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗
· 安全性– 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TÜV 認證 SIL 3 PL-e
· 簡化布線– 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC

附加可選項：
· 可選集成1 / 2 枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈）
· 安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
· 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
· 可選PoE (Power overEtherCAT)
參數(shù)

SOMANET Servo Node Circulo
產(chǎn)品型號
Circulo 700
Circulo 1800
控制電機
PMSM, BLDC
額定電壓
12 - 48 V DC（可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電）
額定相電流
8 A RMS
20 A RMS
***相電流（0.5s 每1.5s）
24 A RMS
60 A RMS
***效率
99%
位置傳感（外部）
1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format
抱閘輸出
0 - 48 V PWM控制
模擬量輸入
2 × 差分 ±5 V
數(shù)字輸入輸出
4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI
尺寸
ID 20 mm, OD 72 / 66* mm
ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm
可選集成：單/雙編碼器
編碼器 1
Circulo 700
Circulo 1800
分辨率
18 bit
精度
待定
多圈計數(shù)
14位（電池供電）
功能
單編配置：測量電機位置，作位置/速度/電流環(huán)（換向）反饋
雙編配置：測量輸出位置，作位置環(huán)反饋

編碼器 2
Circulo 700
Circulo 1800
分辨率
18 bit
精度
待定
多圈計數(shù)
無
功能
雙編配置：測量電機位置，作速度/電流環(huán)（換向）反饋
可選集成：抱閘

Circulo 700
Circulo 1800
類型
插銷式電磁抱閘
詳細參數(shù)
待定
* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱閘