Alliedmotion QB系列機(jī)器人集成可定制無框無刷伺服電機(jī)
一、無刷組件（轉(zhuǎn)子和定子）伺服電機(jī)
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
Allied Motion的Quantum（QB）系列無框無刷伺服電機(jī)專門用于直接軸集成到機(jī)器應(yīng)用中，其中不適用電機(jī)。QB系列是設(shè)計(jì)用于交付的無刷套件電機(jī)（轉(zhuǎn)子和定子組）
高性能和伺服精度，成本***。它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制。可根據(jù)要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服電機(jī)也可用作標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸（17,23,34和56幀）的容器型號，用于典型的伺服應(yīng)用。QB系列針對高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小尺寸的電機(jī)，從而節(jié)省空間和重量。無框架QB系列的常見應(yīng)用包括實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，機(jī)器人接頭，萬向節(jié)系統(tǒng)，動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)，半導(dǎo)體制造設(shè)備和特殊高速泵。由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
二、無直接驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)用的無框馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子組
?連續(xù)失速扭矩高達(dá)15 Nm（2130盎司）
?無負(fù)載速度高達(dá)30,000+ RPM
?標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓為24,40或130 V（QB56型號為300 V）
三、特點(diǎn)與優(yōu)勢：
?無框式無刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于直接集成到從動(dòng)軸上
?從0.069 Nm（9.7 oz-in）到15.04 Nm（2130 oz-in）的連續(xù)失速扭矩
?標(biāo)準(zhǔn)繞組額定電壓為24,40和130 V（QB056系列為40,130和300 V）
?高強(qiáng)度釹鐵硼磁鐵可***化扭矩生產(chǎn)
集成霍爾換向傳感器
四、選項(xiàng)和配件：
?針對高速操作進(jìn)行了優(yōu)化的型號QS版本
?定制繞組設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特定的性能要求
定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸
?熱敏電阻或其他溫度傳感選項(xiàng)
?無直接驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)用的無框馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子組
?連續(xù)失速扭矩高達(dá)15 Nm（2130盎司）
?無負(fù)載速度高達(dá)30,000+ RPM
?標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓為24,40或130 V（QB56型號為300 V）
五、規(guī)格摘要:
型號單位 QB017 QB023 QB034 QB056
連續(xù)失速扭矩
盎司9.7 - 45.4 49.2 - 188 118 - 453 597 - 2130
Nm 0.069 - 0.320 0.348 - 1.328 0.835 - 3.202 4.22 - 15.04
繞組電壓VDC 24,40,130 40,130,300
空載轉(zhuǎn)速
RPM 4864 - 30746 2152 - 10000 1116 - 7313 1939 - 5534
rad / s 525 - 3220 225 - 1047 117 - 733 203 - 580
電機(jī)慣量
oz-in-s2 1.40E-4-5.558E-4 1.04E-3-4.16E-3 7.48E-3-3.0E-2 5.3E-02-0.21
kg-m 2 9.85E-7 - 3.94E-6 7.35E-6 - 2.94E-5 5.35E-5 - 2.1E-4 3.7E-4 - 1.5E-3
直徑（外）
在1.41 2.18 3.20 5.00
mm 35.81 55.37 81.28 127.00
六、產(chǎn)品型號
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
七、應(yīng)用
1.jun用排爆機(jī)器人電機(jī)
簡***炸裝置(IED)處理機(jī)器人需要堅(jiān)固并且易于維護(hù)的電機(jī)。在僅僅兩周的時(shí)間里，Allied Motion的工程師們開發(fā)了QB伺服電機(jī)和HT力矩電機(jī)，用于這個(gè)機(jī)器人的推進(jìn)和臂軸。我們的工程師優(yōu)化了電機(jī)以zui大限度的提高低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，使機(jī)器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預(yù)留能量。
2.雙臂jun事機(jī)器人電機(jī)
這里顯示的是一個(gè)雙臂機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)，它能舉起50公斤的負(fù)載，并能處理無數(shù)個(gè)具有類似人類處理能力的feld任務(wù)。每一個(gè)臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達(dá)達(dá)到20度自由，使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg，但總重量僅為7.3公斤。
3.多用途jun用機(jī)器人電機(jī)
Irobot為jun方研發(fā)的多用途機(jī)器人，適應(yīng)多種重型載荷，并且能夠執(zhí)行多種任務(wù)(***物處理，路面清理，偵察，等等)，在這里顯示的***機(jī)器人，可以快速地在崎嶇的地形進(jìn)行攀爬，甚至爬樓梯，同時(shí)處理載荷高達(dá)68公斤。Allied Motion為這個(gè)*的機(jī)器人提供堅(jiān)固的無框架無刷力矩電機(jī)。事實(shí)證明，他們通過許多任務(wù)為***提供了很大的幫助。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
4、雙足機(jī)器人
四足機(jī)器人
四足機(jī)械狗
MIT Cheetah
波斯頓動(dòng)力spot mini
協(xié)作機(jī)械臂
關(guān)節(jié)模組
協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)械臂
云臺(tái)
轉(zhuǎn)臺(tái)
吊艙
北京高控相關(guān)產(chǎn)品解決方案如下：
法國sofradir紅外探測器
法國薩基姆sagemcom陀螺儀
薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
倍福beckhoff多軸運(yùn)動(dòng)控制器
Delta tau pmac控制卡
Delta tau Umac控制卡
alliedmotion HT無框直驅(qū)電機(jī)
alliedmotion QB無框直驅(qū)電機(jī)
alliedmotion MF無框直驅(qū)電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根KBM無框直驅(qū)電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根QT無框直驅(qū)電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根TBM無框直驅(qū)電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根DDR電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根DDL直線電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組
Kollmorgen科爾摩根S700驅(qū)動(dòng)器
Kollmorgen科爾摩根AKD驅(qū)動(dòng)器
Kollmorgen科爾摩根AKM伺服電機(jī)
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parker派克ETH電動(dòng)缸
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parker派克XFC重載電動(dòng)缸
Parker派克六自由度平臺(tái)
美國SMAC CBL音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn)
美國SMAC LCA音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn)
美國SMAC LCR音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn)
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Thomson螺旋升降機(jī)
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Heidenhain海德漢角度編碼器
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由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
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