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蘇州高控科技有限公司
產(chǎn)品型號電議
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所 在 地蘇州市
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更新時間:2023-11-30 09:02:17瀏覽次數(shù):486次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線額定功率 | 0.5-5kw | 加工定制 | 是 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 貼片機,數(shù)控機床,自動包裝機,印刷機,工業(yè)機器人 |
Synapticon賽普肯驅(qū)動器是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能,得以被直接集成在機械臂內(nèi)部,使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜,*簡化布線。
Synapticon賽普肯驅(qū)動器 圓形中空驅(qū)動器
一、德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國斯圖加特(Sch_naich)。我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。我們致力于加快技術(shù)進步,并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中,使我們的客戶能夠提供*、高質(zhì)量的產(chǎn)品。我們的團隊由來自世界各地的技術(shù)愛好者組成,在工程和管理的各個領(lǐng)域擁有專業(yè)知識。我們的共同熱情是開發(fā)*的技術(shù)、*的產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務(wù),并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
二、德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器概述
Synapticon賽普肯驅(qū)動器是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能,得以被直接集成在機械臂內(nèi)部,使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜,*簡化布線。其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時,于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此,控制器得到*簡化,能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人,甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機器人。
憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造,是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計。
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Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計,即使在使能狀態(tài),也應(yīng)在zui小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),內(nèi)含自動校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
Circulo 的進階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機器人特別設(shè)計的SOMANET 運動控制固件。產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強功能性。
“一個全面一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強勁的傳動機構(gòu)、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。借助緊密的合作關(guān)系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò),”Nikolai Ensslen 說道。“當(dāng)我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究的協(xié)作機器人產(chǎn)品”。
三、參數(shù)
電壓:0-60VDC
電流:持續(xù)8Arms、20Arms.
通訊:標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
功能特點:
l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便便于快速調(diào)整,如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)
l 超?高效率 – 基于模型預(yù)測的?矢量量控制算法,在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TÜV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
l 簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC
附加可選項:
l 可選集成 1 / 2 枚值編碼器?(18 位,可選 14 位電池多圈)
l 安全運動模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE (Power over EtherCAT)
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四、供應(yīng)型號
100W 400W 1000W 5000W
Circulo機器人用一體化中空驅(qū)動器(含抱閘、編碼器)
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商鋪:http://www.hg1112.cn/st618030/
主營產(chǎn)品:主要經(jīng)營運動控制系統(tǒng)、控制器,控制卡,驅(qū)動器,伺服電機,力矩電機,直線電機,直流電機,音圈電機,步進電機,電動缸,電動推桿,直線運動單元,精密定位平臺,減速機,光柵,編碼器,齒輪齒條一體化模組等。 我們主要代理品牌有:aerotech、kollmorgen、acs、elmo、delta tau、beckhoff、parker、thomson、alliedmotion、雷尼紹、heidenhain、smac、akribis等。
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