工藝結構

布袋除塵器結構主要由上部箱體、中部箱體、下部箱體（灰斗）、清灰系統(tǒng)和排灰機構等部分組成。布袋除塵器性能的好環(huán)，除了正確選擇濾袋材料外，清灰系統(tǒng)對布袋除塵器起著決定性的作用。下圖為常見的脈沖式袋式過濾器示圖。
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藍天與灰天的對比說明燃燒化石能源對環(huán)境的不利影響，而兩者之間二氧化碳（CO2）濃度的巨大差異提供了一種尚未開發(fā)的發(fā)電能源。近日，美國賓夕法尼亞州立大學的團隊研制出一種裝置，利用化石燃料發(fā)電廠排放的二氧化碳與環(huán)境空氣中二氧化碳的濃度差發(fā)電，可給電池充電。相關研究發(fā)表在一期美國《環(huán)境科學和技術》雜志上。該裝置叫“流動單元"，工作原理是將二氧化碳排放物溶解于水性溶液中，利用其與環(huán)境空氣中的二氧化碳之間的濃度差發(fā)電。

工藝特點

除塵效率高，一般在99％以上，除塵器出口氣體含塵濃度在數(shù)+mg/m3之內，對亞微米粒徑的細塵有較高的分級效率。

處理風量的范圍廣，小的僅一分鐘數(shù)立方米，大的可達一分鐘數(shù)萬立方米，既可用于工業(yè)爐窯的煙氣除塵，減少大氣污染物的排放。

結構簡單，維護操作方便。

在保證同樣高除塵效率的前提下，造價低于電除塵器。

采用玻璃纖維、聚四氟乙烯、P84等耐高溫濾料時，可在200℃以上的高溫條件下動行。

對粉塵的特征不敏感，不受粉塵及電阻的影響。
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控制器相當于機器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經解決了有無的問題，但在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面和國外還有差距。