產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SL-SR25履帶式搜索機(jī)器人，采用履帶和前擺臂行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和三元鋰電池，整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67，確保機(jī)器人輕松應(yīng)對(duì)不平坦的地面、爛泥地、沙灘、積雪地和崎嶇的山地等各種復(fù)雜地形，高效、穩(wěn)定地運(yùn)行。SL-SR25履帶式搜索機(jī)器人具備人員搜索、視頻偵察、小質(zhì)量物資運(yùn)載等基本功能，同時(shí)集成了自主避障、自主導(dǎo)航、自主報(bào)警、音視頻回傳等智能化技術(shù)，能夠輕松應(yīng)對(duì)不平坦的地面、爛泥地、沙灘、積雪地和崎嶇的山地等復(fù)雜地形，輔助或替代人員完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率，為救援工作提供全面支持。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、性能穩(wěn)定、智能控制、快速響應(yīng)、高效救援、操作簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)；
2、具備遠(yuǎn)程操控、智能自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自主報(bào)警、音視頻回傳等智能化技術(shù)
3、越障能力出色，通過(guò)能力強(qiáng)大，姿態(tài)控制穩(wěn)定；
4、多功能化：配置裝備云管理平臺(tái)，可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝備信息、氣體及視頻信息、裝備全生命周期管理；
5、配備可視化大屏展示，GIS地圖定位，圖形展示功能，設(shè)備可連接裝備云管理平臺(tái)PC端、APP端展示，實(shí)時(shí)自動(dòng)同步數(shù)據(jù)。
應(yīng)用領(lǐng)域
災(zāi)難搜救：在地震、洪水、火災(zāi)等自然災(zāi)害中，履帶式搜索機(jī)器人可以迅速進(jìn)入災(zāi)區(qū)，進(jìn)行生命搜尋和物品搜索。其強(qiáng)大的通過(guò)能力和穩(wěn)定性使得機(jī)器人能夠在廢墟和復(fù)雜地形中有效工作。
軍事領(lǐng)域：履帶式搜索機(jī)器人在軍事領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。例如，可以用于偵察等任務(wù)。其強(qiáng)大的通過(guò)能力和隱蔽性使得機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)上能夠發(fā)揮重要作用。
工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，履帶式搜索機(jī)器人可以用于物料搬運(yùn)、設(shè)備巡檢等任務(wù)。其穩(wěn)定的姿態(tài)控制和強(qiáng)大的承載能力使得機(jī)器人在這些任務(wù)中表現(xiàn)出色。
公共安全：履帶式搜索機(jī)器人還可以應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域，如監(jiān)控等。其適應(yīng)性強(qiáng)和穩(wěn)定性高的特點(diǎn)使得機(jī)器人在各種環(huán)境中都能有效工作。
性能指標(biāo)
機(jī)器人本體
尺寸：610mm*490mm*200mm
重量：25kg
防水等級(jí)：IP67
行走機(jī)構(gòu)：履帶+前擺臂行走機(jī)構(gòu)
物資運(yùn)載：5kg
蕞大速度：10.08km/h（2.8m/s）
續(xù)航時(shí)間：3.2h
離地間隙：100mm
越障高度：≥260mm
直行跑偏量：≤1%
爬坡角度：≥45 °
爬樓角度：≥35 °
能源系統(tǒng)：三元鋰電池
避障距離：≤5 米（激光雷達(dá)避障）
攝像機(jī)：4 個(gè)高清攝像機(jī)，可同時(shí)觀察機(jī)器人四周狀態(tài)
傳感器配置：雙向語(yǔ)音系統(tǒng)、高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、激光雷達(dá)、氣體與環(huán)境感知探測(cè)模塊、聲光報(bào)警系統(tǒng)
功能：原地旋轉(zhuǎn)、自主避障、自主導(dǎo)航、無(wú)級(jí)變速控制、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、聲光報(bào)警、電池智能管理、可連入裝備云管理平臺(tái)
遙控器
物理性能：390x270x170mm（不含搖桿高度）
控制功能：支持照明燈和警戒燈控制，按扭開(kāi)關(guān)
顯示屏類型：10 英寸高亮度液晶屏
操作系統(tǒng)：win10
工作時(shí)間：≥2h（連續(xù)工作狀態(tài)）
控制距離：1000m
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