斗輪機(jī)固定式激光盤煤儀
濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
季經(jīng)理電 壹柒陸 - 陸零肆壹 - 零陸柒玖
一七六 - 六零四一 - 零六七九
全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場(chǎng)的自動(dòng)盤煤和數(shù)字化煤場(chǎng)的三維煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。系統(tǒng)借助斗輪機(jī)大臂、云臺(tái)或軌道機(jī)器人搭載激光盤煤儀完成自動(dòng)煤堆掃描，并通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室工控機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。
封閉煤場(chǎng)自動(dòng)盤煤系統(tǒng)的幾種常用安裝方式：?
條形煤場(chǎng)斗輪機(jī)大臂安裝；
? 條形煤場(chǎng)頂部固定式分布安裝；
? 條形煤場(chǎng)頂部軌道式安裝；
? 圓形煤場(chǎng)堆取料機(jī)大臂安裝。
產(chǎn)品特點(diǎn)：?
全覆蓋、全自動(dòng)化測(cè)量盤煤，無(wú)盲區(qū)，*；
? 具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測(cè)*場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；
? 自動(dòng)化程度高，全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集；
? 生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。
? 操作簡(jiǎn)便，每步操作均有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì)；
? 具有日期文件夾管理功能；
? 可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性；
? 可生成三維立體盤煤報(bào)表，生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖；
可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)盤煤和遠(yuǎn)程控制盤煤；
? 不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響；
? 測(cè)量精度不受外界磁場(chǎng)干擾；
? 測(cè)量的相對(duì)精度優(yōu)于 0.5%。
數(shù)字化煤場(chǎng)掃描系統(tǒng)
數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件以料場(chǎng)開(kāi)始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)速度傳感器和角度傳感器獲取被測(cè)物料的三維坐標(biāo)的 X 值，通過(guò)激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌。
通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的三棱柱體，計(jì)算每個(gè)三棱柱體的體積，對(duì)所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)算。
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