針對直交型機(jī)構(gòu)的平面點(diǎn)涂膠應(yīng)用，我們提供一站式的PC型控制器解決方案，包含運(yùn)動(dòng)控制器硬件和點(diǎn)膠控制軟件。
方案整合了運(yùn)動(dòng)控制、視覺、激光測高等技術(shù)，高效精密的控制膠水點(diǎn)涂于產(chǎn)品表面或內(nèi)部，常見的應(yīng)用場景有PCB引腳封裝、點(diǎn)紅膠、芯片底部填充、涂散熱膠、鏡頭模組、音圈模組、手機(jī)外殼和屏幕等點(diǎn)膠應(yīng)用。
方案特點(diǎn)
完整方案
運(yùn)動(dòng)控制器硬件+點(diǎn)膠控制軟件
接入即用
控制器接入設(shè)備，簡單的系統(tǒng)配置后即可控制設(shè)備運(yùn)行，進(jìn)行點(diǎn)膠工藝調(diào)試
集成常用的點(diǎn)膠工藝控制功能
軟件集成了常用的點(diǎn)膠工藝控制功能，滿足大部分點(diǎn)膠應(yīng)用場合
彈性對接
閥體控制：針閥、螺桿閥、噴射閥
相機(jī)：海康、大華、Basler等面陣相機(jī)
激光測高傳感器：松下、基恩士、其它品牌協(xié)議快速對接
上下料系統(tǒng)：PLC、自定義對接
MES: 根據(jù)實(shí)際的協(xié)議自定義對接
非標(biāo)工藝對接：定義接口后，彈性自定義
功能描述
設(shè)備類型
桌面型視覺精密點(diǎn)膠機(jī)，在線式高速視覺點(diǎn)膠機(jī)
運(yùn)動(dòng)控制
4~8軸步進(jìn)/伺服控制
視覺功能
視覺定位和Mark糾偏，視覺膠寬測量、點(diǎn)膠NG檢測
稱重加工
高精度稱重，稱重補(bǔ)償，可選膠重加工模式進(jìn)行加工
激光測高
膠高測量，全局或分區(qū)塊測高補(bǔ)償，高精度測高后進(jìn)行定高點(diǎn)膠
針頭XYZ方向校準(zhǔn)
可結(jié)合對射傳感器、視覺、對刀儀等進(jìn)行一鍵標(biāo)定，換針校準(zhǔn)
膠路生成及制作方式
膠路程序生成：針頭示教、視覺示教、DXF文件導(dǎo)入
膠路制作工具：點(diǎn)、線、弧、圓、矩形、弓形、回形等，支持子程序、陣列等模塊化膠路制作方式
NG檢測
選定區(qū)域訓(xùn)練圖像模板，點(diǎn)膠前可檢測是否產(chǎn)品異常
周邊輔助硬件功能對接
上下料系統(tǒng)：與PLC對接或軸卡控制的上下料系統(tǒng)對接（可自定義上下料動(dòng)作流程）
掃碼槍：條碼讀取，根據(jù)條碼切換加工工單
MES：點(diǎn)膠控制系統(tǒng)對接MES系統(tǒng)
客制化工藝功能：非標(biāo)點(diǎn)膠工藝控制功能客制化
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