iFly V5 智能航測無人機

iFly V5 智能航測無人機系統(tǒng)

iFly V5復(fù)合翼無人機系統(tǒng)主打?qū)I(yè)、智能、高精度航測解決方案，配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標(biāo)配高分辨率正攝載荷模塊，結(jié)合iFly智能航測助手，實現(xiàn)1:500稀少像控或免像控航測作業(yè)； iFly V5無人機平臺可配備智能狀態(tài)監(jiān)控模塊，實現(xiàn)健康狀態(tài)管理及故障智能分析診斷功能。根據(jù)用戶使用場景需求，可擴展傾斜攝影載荷模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜遙感模塊，快速配置多元化數(shù)據(jù)獲取方案。ifly V5 無人機 優(yōu)勢
Product advantage
飛控模塊：
 

iFly C 系列自動駕駛是—款集成高精度丨MU 和遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)鏈的飛行控制系統(tǒng)。采用級制造工藝，遵循 GJB150A與 GJB151B 可靠性環(huán)境測試標(biāo)準(zhǔn)。釆用核心板+擴展板的模塊化設(shè)計，核心板采用高性能 300Hz 工業(yè)級 MCU 和高精度高髙可靠工業(yè)級 IMU，核心算法采用*的非線性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于總能量控制算法。擴展板可根據(jù)無人機系統(tǒng)需求,進(jìn)行RTK/毫米波雷達(dá)等傳感器與不同載荷模塊組合適配,達(dá)到系統(tǒng)靈活設(shè)計。

• 垂直起降：固定翼垂起垂降，起降場地要求更低；
• 一機雙用：手拋自主起飛、自主傘降；
• 多載荷：正攝載荷模塊、傾斜載荷模塊、視頻載荷模塊；
• 高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技術(shù)，PPK+RTK融合解算；
• 智能電池：智能監(jiān)控，免維護(hù)，高性能電芯，更安全；
• 智能監(jiān)測：健康狀態(tài)管理，故障分析診斷；
• 模塊化：免工具，一分鐘拆裝；
• 單兵作業(yè)：操作簡單，攜行方便；

• GPS 失效自動盤旋；
• 鏈路失效自主返航；
• 風(fēng)速過大自主返航；
• 過低電壓自主返航；

軟件優(yōu)勢
Software superiority
航測助手：
 

iFly 智能航測助手是—款基于航測工程拓?fù)涔芾斫Y(jié)構(gòu)開發(fā)的一款無人杋航測助手軟件，支持固定翼/多旋翼/復(fù)合翼等多類型飛行平臺，支持大面積測區(qū)智能任務(wù)分塊，支持飛行狀態(tài)實時監(jiān)測和回放，支持多種應(yīng)急預(yù)案處理機制，支持現(xiàn)場級航飛數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和影像快拼，支持云端在線軟件升級和服務(wù)，滿足全地形多種類無人機航測工程項目需求。

DP-Modeler傾斜三維建模

• 直接對照原始影像勾勒交互式建模，突破傳統(tǒng)立體像對作業(yè)方法，無需配載立體眼鏡，自動檢索多角度影像，可在任意表面實現(xiàn)推入、拉出等布爾運算進(jìn)行結(jié)構(gòu)物的快速操作，并達(dá)到測圖級精度成果，測圖與建模同步完成，二、三維矢量*對應(yīng)便于后期分析應(yīng)用；

DP-Modeler（Mesh）修飾模塊

• 對第三方（Smart3D、街景工廠、PhotoMesh等）自動建模成果進(jìn)行精修。對建筑變形部分進(jìn)行修補（紋理拉花、結(jié)構(gòu)扭曲、破面缺面等），進(jìn)行精細(xì)重建，使其達(dá)到后期三維GIS應(yīng)用的要求；

DP-Mappper傾斜三維測圖

• 需配載立體鏡，多影像立體觀察，實時檢索影像并直接勾勒識別地物結(jié)構(gòu)特征線，內(nèi)業(yè)實現(xiàn)房檐改正、部件調(diào)查等全要素采集，大幅降低外業(yè)調(diào)繪強度；

PIX4D-mapper

• 一鍵將影像數(shù)據(jù)自動生成三維點云、模型、正射影像、表面模型；

Smart3D

• 高效的將海量影像自動生成三維模型；

• 飛行平臺	翼展長度	2.2m
  	機身長度	1.16m
  	機身材質(zhì)	碳纖維+EPO
  	起飛重量	8.8Kg
  	巡航速度	60Km/h
  	續(xù)航時間	90min
  	實用升限	≥3000m
  	垂起電池	6*5400mAh
  	平飛電池	6S*21000mAh
  	起飛方式	垂起/手拋
  	降落方式	垂降/傘降
  載荷系統(tǒng)（*）	正攝模塊 (Z100)	4200萬像素
  		1080P高清視頻
  地面電臺	控制距離	≥15 Km
  差分模塊	平面精度	±8mm+1ppm
  	高程精度	±15mm+1ppm
  工作環(huán)境	抗風(fēng)能力	6級風(fēng)
  	抗雨能力	小雨
  	工作溫度	-20°C ~ 60°C
  地面準(zhǔn)備	架設(shè)時間	≤5 min
  	操控人數(shù)	1人
  運輸箱	外形尺寸	1.25*0.61*0.26m