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GOHT管道CCTV檢測機(jī)器人

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產(chǎn)品型號GOHT

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更新時(shí)間：2022-05-05 11:08:34瀏覽次數(shù)：307次

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深圳市鵬錦科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

GOHT管道CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述：

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

GOHT管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

技術(shù)參數(shù)：

組件名稱	數(shù)量	技術(shù)參數(shù)及說明
主機(jī)	1	1、主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； 9、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析； 11、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
電纜盤	1	1、配線長度：標(biāo)配線纜長度120米； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑1.7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，限度保護(hù)爬行器和電纜； 5、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 7、接口：無線接口、網(wǎng)口； 8、防護(hù)：IP63。防灰塵，防水； 9、尺寸：440mm395mm360mm 10、重量：33.5kg（含120米電纜線）
爬行器	1	1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、適用管徑：250mm~1200mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm） 7、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)32m/min； 8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位； 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)
旋轉(zhuǎn)鏡頭	1	1、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍； 6、激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向； 8、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm 95*90mm； 11、重量：1.5kg。
※PipeSight 管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件	1套	1、對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）； 3、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。