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　　擺線針輪減速機(jī)是一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程為：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)與主要結(jié)構(gòu):
 

　　1、高速比和較高的效率
 

　　單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
 

　　2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
 

　　由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
 

　　3、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)噪聲低
 

　　擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在***小程度。
 

　　4、使用可靠、壽命長(zhǎng)
 

　　因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
 

　　5、設(shè)計(jì)合理、維修方便
 

　　容易分解安裝，零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)。