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西門子PLC?S7-300系列和西門子PLC?S7-400系列常用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的中大型項(xiàng)目中，它們使用的編程軟件是STEP7，在編程軟件STEP7中，西門子為用戶提供了多種功能塊來(lái)方便用戶編程使用。本文下面就對(duì)西門子PLC編程軟件STEP7中的功能塊做一個(gè)介紹，為用戶的使用提供幫助。

西門子PLC?STEP7主要功能塊? ??用戶在進(jìn)行西門子PLC編程時(shí)，采用的編程工具為STEP7，STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具，該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序和數(shù)據(jù)。

STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)化的程序，它把程序分為四種模塊:? ??(1)?組織模塊(OB)用于對(duì)后四種模塊的調(diào)用與管理;???(2)?程序模塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制任務(wù);? ??(3)?功能模塊(FC)用于對(duì)較復(fù)雜的控制任務(wù)進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)調(diào)用;? ??(4)?數(shù)據(jù)模塊(DB)存儲(chǔ)程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。? ??在STEP7的操作系統(tǒng)還固化一些子程序，我們可根據(jù)自己的實(shí)際需要調(diào)用這些模塊來(lái)滿足控制要求，在本程序中，我們使用OB1、OB35、OB100組織模塊。? ??OB1用于線性和結(jié)構(gòu)化的程序執(zhí)行。對(duì)結(jié)構(gòu)化的程序，所有的模塊調(diào)用都將寫入到OB1中，被OB1調(diào)用的模塊，OB1可由操作系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)調(diào)用。? ??OB35是一個(gè)循環(huán)中斷程序，操作系統(tǒng)可每隔一定時(shí)間就產(chǎn)生中斷運(yùn)行，比OB1更高的優(yōu)先級(jí)，也就是說(shuō)，OB35可以中斷OB1的運(yùn)行，處理自身程序，中斷的時(shí)間可在STEP7硬件組態(tài)中設(shè)定，本設(shè)計(jì)中，所以我們利用OB35實(shí)現(xiàn)對(duì)料筒實(shí)際溫度的采樣，其循環(huán)中斷時(shí)間設(shè)定為20秒。? ??西門子PLC編程軟件STEP7為用戶提供了多種功能塊，用戶可以在編程組態(tài)過程中調(diào)用來(lái)完成各種邏輯功能。

S7-1500 系統(tǒng)為大家提供了很多可以參考和學(xué)習(xí)的手冊(cè)，這些手冊(cè)數(shù)目和種類眾多，剛開始接觸S7-1500 系統(tǒng)的用戶可能無(wú)法快速找到自己需要的手冊(cè)，在這里向大家簡(jiǎn)單介紹一下S7-1500手冊(cè)的分類。

總的來(lái)說(shuō)，S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)提供的手冊(cè)分為以下三類：

系統(tǒng)手冊(cè)：描述某個(gè)產(chǎn)品系列的整體信息，包括該產(chǎn)品系列的組件，硬件配置、安裝 、接線規(guī)則 ，調(diào)試和維護(hù)以及相關(guān)技術(shù)規(guī)范和尺寸圖。

功能手冊(cè)：介紹了各種產(chǎn)品使用時(shí)需要了解的概念，背景知識(shí)和各種功能的實(shí)現(xiàn)方法。

設(shè)備手冊(cè)：詳細(xì)介紹產(chǎn)品組件的特性，技術(shù)參數(shù)，使用及診斷方法。

下面我們通過一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例來(lái)介紹一下S7-1500 選擇相關(guān)手冊(cè)的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通過程序處理一個(gè)數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷，我們需要查閱哪些手冊(cè)呢：

1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷，這部分內(nèi)容可以參考相關(guān)I/O模塊的設(shè)備手冊(cè)。

在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數(shù)字量輸入模塊》設(shè)備手冊(cè)，在該手冊(cè)的“中斷/診斷報(bào)警"章節(jié)我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號(hào)來(lái)觸發(fā)硬件中斷。

除此之外，在設(shè)備手冊(cè)中還可以查閱到相關(guān)模塊的技術(shù)參數(shù)（如可測(cè)量的信號(hào)類型、供電電壓），接線圖，以及尺寸圖等詳細(xì)信息。

2.除了組態(tài)模塊的硬件中斷，我們還需要了解在模塊觸發(fā)硬件中斷后，CPU如何處理這些中斷的，這部分內(nèi)容可以在系統(tǒng)手冊(cè)中找到。

在《S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)》手冊(cè)的“事件和OB"章節(jié)描述了不同事件對(duì)應(yīng)的不同OB，以及不同OB的優(yōu)先級(jí)和運(yùn)行特性。初次之外，在S7-1500系統(tǒng)手冊(cè)中還可以了解到S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)的新特性，所有支持的模塊，系統(tǒng)安裝和接線規(guī)則，以及相關(guān)模塊的技術(shù)規(guī)范和尺寸圖等系統(tǒng)相關(guān)的信息。

3.如果希望了解更多關(guān)于OB執(zhí)行方式，中斷產(chǎn)生系統(tǒng)開銷（響應(yīng)時(shí)間），我們同樣可以通過相應(yīng)的功能手冊(cè)查找到相關(guān)的信息。

在功能手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循環(huán)和響應(yīng)時(shí)間》中就詳細(xì)描述了不同 OB 的執(zhí)行方式以及不同中斷的響應(yīng)時(shí)間；同樣在功能手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模擬值處理》還可以了解模擬信號(hào)測(cè)量中許多參數(shù)的概念和解釋。

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