西門子6FC5210-0DA20-1AA0西門子6FC5210-0DA20-1AA0

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何應(yīng)用，因此能夠滿足機械設(shè)備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術(shù)，并針對*數(shù)字化驅(qū)動和控制系統(tǒng)上的運行進行了優(yōu)化。
伺服電機1PH8系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應(yīng)用于各種運動控制設(shè)備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風(fēng)冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應(yīng)用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現(xiàn)在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方面的高精度任務(wù)。
SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術(shù)服務(wù)等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)的銷售、技術(shù)人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務(wù)和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產(chǎn)品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術(shù)服務(wù)等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)的銷售、技術(shù)人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務(wù)和支持。
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
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對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標(biāo)準(zhǔn)進行比較，精度就無從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一，我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實度”來表示。當(dāng)我們討論精度時往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
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伺服電機日常使用小技巧
一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？
應(yīng)該是幾臺驅(qū)動器設(shè)置的增益不同，造成電機在不同的轉(zhuǎn)速下自激?？梢园汛郎y的驅(qū)動器與參考驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅(qū)動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認(rèn)靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負(fù)載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅(qū)動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器，共同組成了全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負(fù)載的高動態(tài)響應(yīng)運動以及中高負(fù)載的超精密運動。電機與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器的主要優(yōu)勢是可實現(xiàn)電機軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復(fù)雜的運動控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對S210進行調(diào)試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機械負(fù)載選擇相應(yīng)的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力，伺服電機可實現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運動精度。在剛剛結(jié)束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅(qū)動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應(yīng)用，還提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導(dǎo)線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉(zhuǎn)，易于操作。伺服驅(qū)動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
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可編程控制器（PLC）：
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S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
西門子伺服驅(qū)動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。
 

常州西門子數(shù)控鏜床伺服電機軸承壞維修有電機試機發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修凌科自動化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是電流檢測電路有問題，有一組電壓不對，沒有啟動運行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細(xì)檢測電路板其他部分，沒有發(fā)現(xiàn)有問題，于是裝機，去客戶那里試機，裝在設(shè)備上沒有問題，可以正常運行，維修完成。一個CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應(yīng)該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會影響變頻器的散熱。

尤其會堵住風(fēng)扇，散熱器也是會堆著一堆的油。發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修比樓下技術(shù)好則判斷此極為柵極（G）。其余兩極再用萬用表測量，若測得阻值為無窮大，調(diào)換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷黑表筆接的為集電極（C）；紅表筆接的為發(fā)射極（E）。高壓變頻器判斷好壞?外觀觀察，單元沒有明顯的故障?判斷內(nèi)部續(xù)流二極管的好壞：將萬用表撥在二極管測量檔，黑表筆接正端，紅表筆接負(fù)端，咱們IGBT上有“+/-”標(biāo)識，若測量電壓約為0.72v，表明二極管好，若為無窮大或為0.31V左右，表明內(nèi)部二極管損壞。?判斷IGBT通斷好壞：將萬用表撥在電阻擋，用紅表筆接IGBT的集電極（C），黑表筆接IGBT的發(fā)射極（E）。

SIPLUS S7-1500/ET 200MP 模擬量輸出模塊訂貨信息

SIPLUS S7-1500/ET 200MP模擬量輸出模塊MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 AO 4XU/I ST 6AG1532-5HD00-7AB0 6ES7532-5HD00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）4模擬量輸出，±10 V,1...5 V, 0...10 V 或 ±20 mA, 0/4 ... 20 mA, 16位，工作溫度范圍 -25 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 AO 8XU/I HS 6AG1532-5HF00-7AB0 6ES7532-5HF00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）8模擬量輸出，±10 V,1...5 V, 0...10 V 或 ±20 mA, 0/4 ... 20 mA, 16位，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC本次普查對主要礦體深部進行了控制，在郗山稀土礦區(qū)東南新發(fā)現(xiàn)隱伏礦體4個，其中采礦權(quán)3個。對環(huán)評手續(xù)不齊全、超標(biāo)排放的企業(yè)一律停產(chǎn)整頓。觀察到的異常紅光發(fā)射，采用低溫光譜手段追溯到了紅光來源。另外，由于美國進口鋁關(guān)稅等原因，鋁價因此受到了影響。堿赤泥水分含量的高低，不僅影響燒成窯煤耗及熟料指標(biāo)，而且直接影響著配吃赤泥總量。
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 通信模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 通信模塊MLFB 基于描述燃油車和新能源車低成本窗口已基本關(guān)閉。他希望雙方能站位、放大格局，做實“云南有色金屬王國”名片，打造有色金屬發(fā)展的新高地。因此，從鉛蓄電池的回收現(xiàn)狀可以一窺生產(chǎn)者責(zé)任延伸政策在電池領(lǐng)域的落地情況。顯然，這不是通過單純的外部電池或物理保護所能解決的，需從理論上突破鋰電池的設(shè)計理念，從而從根本上鋰電池的性。累計進口金額約3115.6萬美元。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 232 BA 6AG1540-1AD00-7AA0 6ES7540-1AD00-0AA0（擴展的溫度范圍及可在中）基本通信模塊，具有1個RS232接口，口，3964(R) 和USS協(xié)議，9針sub D連接頭， 19.2 Kbit/s，工作溫度范圍-40 ... +70ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 232 HF 6AG1541-1AD00-7AB0 6ES7541-1AD00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能通信模塊，具有1個RS232接口，口，3964(R) ，USS 和 Modbus RTU 協(xié)議，9針sub D連接頭，115.2 Kbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25 ºC
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 BA 6AG1540-1AB00-7AA0 6ES7540-1AB00-0AA0（擴展的溫度范圍及可在中）基本通信模塊，具有1個RS422/485接口，口，3964(R) 和USS協(xié)議，15針sub D 插座， 19.2 Kbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC，啟動溫度-25 ºC

SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0（ 擴展的溫度范圍及可在中） 高性能通信模塊， 具有1 個RS422/485 接口，口，3964(R) ，USS 和 Modbus RTU 協(xié)議，15針sub D連接頭， 115.2 Kbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0XE0（擴展的溫度范圍及可在中）用于將SIMATIC S7-1500作為DP 主站或DP 從站連接到 PROFIBUS 的通信模塊，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0XE0（擴展的溫度范圍及可在中）用于將SIMATIC S7-1500 通過 TCP/IP，ISO和UDP及功能連接到工業(yè)以太網(wǎng)，1 x RJ45 接口，10/100/1000 Mbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +60 ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200MP 接口模塊訂貨信息

2016年，澳大利亞稀土產(chǎn)量1.4萬噸，比2015年的1.2萬噸2000噸。唐永炳說， 然而，鋁負(fù)極在電池反應(yīng)中會產(chǎn)生一定的體積，從而影響電池的循環(huán)性。2、報告期內(nèi)，公司層對行情進行把握，順勢擇機采購原材料，前端保證了原材料供給充足。適用于我國資源特點的綜合利用技術(shù)欠缺。1500毫安每克的電流密度下循環(huán)300次，容量衰減為每周期0.1%，展現(xiàn)出良好的電化學(xué)性能。
SIPLUS ET 200MP 接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）IP 20保護等級，35 mm寬，安裝在S7-1500 安裝導(dǎo)軌上，工作溫度范圍 -40 ... +60ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能版本，IP 20保護等級，35 mm寬安裝在S7-1500 安裝導(dǎo)軌上，工作溫度范圍 -40... +60ºC，啟動溫度-25 ºC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）版本，IP 20保護等級，35 mm寬安裝在S7-1500 安裝導(dǎo)軌上，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 工藝模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500 工藝接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）2通道， 200 kHz; 用于24 V編碼器，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）2通道， 1 MHz計數(shù); 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI編碼器和增量型編碼器，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25 ºC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 電源模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 電源接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 PM 1507 24V/3A 6AG1332-4BA00-7AA0 6EP1332-4BA00（擴展的溫度范圍及可在中）輸入 120/230 V AC, 輸出 24 V DC, 3 A工作溫度范圍 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 PM 1507 24V/8A 6AG1333-4BA00-7AA0 6EP1333-4BA00（擴展的溫度范圍及可在中）輸入 120/230 V AC, 輸出 24 V DC,8 A，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 PS 25W 24V DC 6AG1505-0KA00-7AB0 6ES7505-0KA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）用于給S7-1500的背板總線供電，24 V DC 輸入電壓，功率 25 W
SIPLUS S7-1500 PS 60W 24/48/60V DC 6AG1505-0RA00-7AB0 6ES7505-0RA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）用于給S7-1500的背板總線供電，24/48/60 V DC 輸入電壓，功率 60 W
SIPLUS S7-1500 PS 60W 120/230V AC/DC 6AG1507-0RA00-7AB0 6ES7507-0RA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）用于給S7-1500的背板總線供電，120/230 V AC 輸入電壓，功率 60 W