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產(chǎn)品型號數(shù)控伺服系統(tǒng)主板
品 牌西門子
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地長沙市
更新時間:2024-04-11 20:28:40瀏覽次數(shù):707次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線西門子6FC5110-0DB04-0AA1西門子6FC5110-0DB04-0AA1
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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機:主軸電機維修,伺服電機維修,交流伺服電機維修,直流伺服電機維修,編碼器維修,編碼器碼片磨損報廢技術(shù)改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉(zhuǎn)電機維修,測速電機維修,高速電機維修。
伺服電機維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等,渠利科技
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2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列:1FK7 西門子伺服電機.
1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎(chǔ)上開發(fā)的,機械接口*與1FK6 西門子伺服電機兼容,但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。
目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫,即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫,即高動態(tài)性能型。
CT 型電機和HD 型電機應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的:
CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合,適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用;HD 型西門子伺服電機主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機械。
如果按照軸高來分的話,1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。
1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。
西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用,包括:
810D 內(nèi)部的驅(qū)動器
SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器
SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器
以及POSMO分布式驅(qū)動器
感應(yīng)電機
為主軸的變速操作而特別設(shè)計開發(fā) 應(yīng)用于對加工精度標準要求很高的機械 1PH3 異步主軸電機
電機軸與直接驅(qū)動器進行了預(yù)先安裝,與軸承、電機的活動部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機軸 直接驅(qū)動器 1PH4 異步主軸電機
緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。渠利科技
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。渠利科技
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。渠利科技
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西門子伺服電機發(fā)熱出不了力快速維修
300系列產(chǎn)品概述
功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
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公司產(chǎn)品遠銷地區(qū)如下
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個?。?br />2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個?。?br />4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
湖南迪碩公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
需要進一步改進、完善。指出,科技創(chuàng)新要下功夫抓好三個層面的科技攻關(guān)。一是國家層面的重大科技專項。新興產(chǎn)業(yè)的靈魂是,國家17個專項幾乎涵蓋了七個新興產(chǎn)業(yè)的核心關(guān)鍵技術(shù),目前已有明顯進展,還需適應(yīng)新趨勢進一步充實完善,“十三五”都應(yīng)該取得重大突破。二是行業(yè)共性技術(shù)攻關(guān)。通過行業(yè)聯(lián)合攻關(guān)突破共性技術(shù),是我們的傳統(tǒng)優(yōu)勢,進入市場經(jīng)濟以后由于各種原因弱化了。因為涉及商業(yè)機密,同行企業(yè)各自為戰(zhàn),低水平重復(fù),既浪費資源又耽誤了時機。科研設(shè)計院所企業(yè)化改革的方向是對的,創(chuàng)收是必須的,但仍要把創(chuàng)新放在*,要發(fā)揮行業(yè)科技開發(fā)中心的作用。應(yīng)由骨干企業(yè)或行業(yè)協(xié)會組成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,協(xié)力攻關(guān),成果共享。三是企業(yè)層面技術(shù)革新。隨著全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。華大伺服驅(qū)動器具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對伺服電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其*。(四)抑制零漂——在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,***將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)。
同樣是低速電機,高速線圈匝數(shù)少,而且節(jié)省硅鋼片,磁鐵少,買方認為高速是好的。B當額定速度運行時,其效率保持不變,但其效率明顯降低。R在低速區(qū),即啟動是為力的。C.Low效率高,需要以大電流啟動,騎行電流也很大,控制器對電流限制的要求,電池不好。答:A.高速電機有超越離合器(如飛輪),容易朝一個方向轉(zhuǎn)動,難于朝另一個方向轉(zhuǎn)動;低速電機同樣容易朝兩個方向轉(zhuǎn)動。易受攻擊的人很容易識別他們的耳朵。答:一般來說,電動機的起動電流不應(yīng)超過額定電流的2-5倍,這也是限制電流保護應(yīng)用于控制器的一個重要原因。伺服電機維修的流程,你知道嗎?伺服電機過電流故障維修,主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查,包括定子。
當變頻器的交流輸入電源頻繁通時,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,都會導(dǎo)致起動電阻燒壞。如遇此情況,可購買同規(guī)格的電阻換之,同時必須找出引出電阻燒壞的原因。如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起,則必須更換這些器件。2)變頻器*顯示,但不能高速運行我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,但調(diào)不到高速運行,經(jīng)檢查,變頻器并*,參數(shù)設(shè)置正確,調(diào)速輸入信號正常,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有450V左右,正常值為580~600V,再測輸入側(cè),發(fā)現(xiàn)缺了一相,故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時,是可以工作的,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,即是當直流母線電壓降至400V以下時,變頻器才報告直流母線低電壓故障。
包括定子、轉(zhuǎn)子、鎖定、編碼器的檢測。對于過電流故障,應(yīng)重點對電動機定子、制動器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動進行檢測,首先排除的是驅(qū)動器的問題,可以采用替代方法,具體方法驅(qū)動伺服電機,可以判斷故障。如果是電機故障,橋式LCR可以用來檢測其線圈電阻、電感,如其三相平衡,在鎖中檢查鎖中是否有斷路,或線圈是否燒壞,在額定電壓、直流電源中檢查是否有電流通過,以及是否有電流通過。保持吸引聲,判斷是好是壞。如果閘門損壞,轉(zhuǎn)子不會轉(zhuǎn)動,這會引起過電流。如果存在問題,拆裝機器,這種編碼器是增量式的,啟動驅(qū)動自動調(diào)零,不需要進行角度對準,拆卸后要看轉(zhuǎn)子永磁體是否損壞,一般轉(zhuǎn)子損壞會導(dǎo)致電機不能旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致啟動過電流。經(jīng)過這些測試。
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