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西門子6SN1118-0NJ00-0AA2

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產(chǎn)品型號(hào)數(shù)控伺服

品       牌西門子

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地長(zhǎng)沙市

更新時(shí)間:2024-04-11 17:37:15瀏覽次數(shù):451次

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尊敬的客戶您好!本公司經(jīng)營(yíng):PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控、開關(guān)電源(西門子DP總線電纜 接頭 cp5611卡)

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此外,數(shù)字化工廠集團(tuán)的客戶*可以信賴數(shù)字化工廠集團(tuán)致力于其業(yè)務(wù)發(fā)展的承諾。保護(hù)客戶當(dāng)前和未來(lái)的投資,是軟件業(yè)一個(gè)重要的考量因素,也是西門子業(yè)務(wù)戰(zhàn)略的主要支柱之一。在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地SEWC新一代的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)計(jì)算機(jī)——SIMATICIPC3000SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。
通過(guò)提高生產(chǎn)率,確保工業(yè)生產(chǎn)效益大化,SEWC正助力中國(guó)步入數(shù)字化未來(lái)。過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)西門子過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)借助涵蓋整個(gè)生命周期的創(chuàng)新集成式技術(shù),大幅提高生產(chǎn)率并加快產(chǎn)品上市速度,持續(xù)提高產(chǎn)品、流程和工廠的可靠性、安全性和效率。
在各地,西門子基于技術(shù)平臺(tái)(如,全集成自動(dòng)化TIA或全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IDS),提供面向未來(lái)的自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)軟件及服務(wù)。通過(guò)與客戶緊密合作,西門子致力于開發(fā)涵蓋整個(gè)生命周期的可持續(xù)解決方案,包括從設(shè)計(jì)到現(xiàn)代化改造等各個(gè)環(huán)節(jié)。
西門子盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)化組件,并以工業(yè)特定解決方案提供補(bǔ)充,以滿足各行各業(yè)客戶的特定需求。這樣,西門子能保證客戶產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案的可用性。并且,通過(guò)關(guān)注資源效率,西門子將助力實(shí)現(xiàn)每種應(yīng)用的環(huán)境可持續(xù)性。

一、 S7-200與6SE70裝置連接

1. 系統(tǒng)要求

? 安裝MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS協(xié)議庫(kù)(V2.0以上)
? PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買:

3.我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程:

? 步:設(shè)置通訊接口

? 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

? 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連(注意:端口連接的規(guī)則是3對(duì)3、8對(duì)8)

? 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同,詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一:

 

參數(shù)USS/SCom1(X300)USS/SCom2(X103)
P053723
P700P700.1=11P700.2=11
P701P701.1=6P701.2=6
P702P702,1=127P702.2=127
P703P703,1=2P703.2=2
P704P704.1=0P704.2=0
P443P443.1=2002P443.1=6002
P554P554.1=2100P554.1=6100

 

? 第五步:使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6SE70裝置,為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

? 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出,如下圖所示:

? 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來(lái)了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義)

  

4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù))

? 讀參數(shù)P100,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的讀操作,讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P100,其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的寫操作,將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,多不要超過(guò)50000次

5. 讀寫I4類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫32位無(wú)符號(hào)整數(shù))

? 讀參數(shù)P401,其數(shù)據(jù)類型為I4,表示32位有符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的讀操作,讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P401,其程序塊如下圖所示:

盡管PLC是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置,在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施,使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng),但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。

    1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂芇LC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí),要避開下列場(chǎng)所:

    (1)環(huán)境溫度超過(guò)0~50℃的范圍;

    (2)相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);

    (3)太陽(yáng)光直接照射;

    (4)有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等;

    (5)有打量鐵屑及灰塵;

    (6)頻繁或連續(xù)的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);

    (7)超過(guò)10g(重力加速度)的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn))軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對(duì)。在軌道上,先裝好左右?jiàn)A板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間,基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過(guò)55C,要安裝電風(fēng)扇,強(qiáng)迫通風(fēng)。

    為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

    當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至損壞。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。對(duì)于電源線來(lái)的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接上地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電機(jī))的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能*近PLC。

    4.直流24V接線端使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展船員,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外,任何外部電源不能接到這個(gè)端子。如果發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,電壓將自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。

    每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí),輸入端接通,輸入線路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。另外,輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn):

    (1)輸入接線一般不要超過(guò)30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。

    (2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。

    (3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。

    6.輸出接線

    (1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。

    (2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。

    (3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板,因此,應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。

    (4)采用繼電器輸出時(shí),承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。

    (5)PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。此外,對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行

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