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西門子6SN1118-0NJ00-0AA1

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產(chǎn)品型號數(shù)控伺服

品       牌西門子

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地長沙市

更新時間:2024-04-11 17:35:36瀏覽次數(shù):309次

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一、 S7-200與6SE70裝置連接

1. 系統(tǒng)要求

? 安裝MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS協(xié)議庫(V2.0以上)
? PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機

2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨購買:

3.我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程:

? 步:設(shè)置通訊接口

? 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

? 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連(注意:端口連接的規(guī)則是3對3、8對8)

? 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應的參數(shù)。

表一:

 

參數(shù)USS/SCom1(X300)USS/SCom2(X103)
P053723
P700P700.1=11P700.2=11
P701P701.1=6P701.2=6
P702P702,1=127P702.2=127
P703P703,1=2P703.2=2
P704P704.1=0P704.2=0
P443P443.1=2002P443.1=6002
P554P554.1=2100P554.1=6100

 

? 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置,為了運行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

? 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:

? 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,這樣6SE70變頻器就可以運行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義)

  

4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))

? 讀參數(shù)P100,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作,讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P100,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作,將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,多不要超過50000次

5. 讀寫I4類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù))

? 讀參數(shù)P401,其數(shù)據(jù)類型為I4,表示32位有符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作,讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P401,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.6置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作,將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,多不要超過50000次

? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當參數(shù)值是負數(shù)時,讀操作能夠正常進行

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