西門子S7-1500模塊代理商西門子S7-1500模塊代理商

承諾一：1、保證全新*

承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案，

湖南迪碩自動(dòng)化在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 

SIEMENS 可編程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服

S7-300PLC的基本組成

②S7-300的數(shù)據(jù)管理

S7-300 CPU的存儲(chǔ)區(qū)分為三個(gè)區(qū)：裝載存儲(chǔ)區(qū)、工作存儲(chǔ)區(qū)和系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。

a．裝載存儲(chǔ)區(qū)(Load Memory)：用于存放用戶程序（不含符號(hào)表和注釋）和附加的系統(tǒng)數(shù)據(jù)（組態(tài)信息、連接及模塊參數(shù)等），包括CPU內(nèi)部的RAM和外部的MMC卡。

b．工作存儲(chǔ)區(qū)(Work Memory)：用來存儲(chǔ)實(shí)際執(zhí)行的用戶程序。PLC在運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)將裝載存儲(chǔ)區(qū)的可執(zhí)行程序復(fù)制到工作存儲(chǔ)區(qū)，CPU掃描工作存儲(chǔ)區(qū)的程序和數(shù)據(jù)，在執(zhí)行存儲(chǔ)區(qū)復(fù)位操作時(shí)，工作存儲(chǔ)區(qū)的程序和數(shù)據(jù)被清除。

c．系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)：是系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的集合，包括影像寄存器、I/O存儲(chǔ)區(qū)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等。

對(duì)于CPU存儲(chǔ)區(qū)的三個(gè)區(qū)域中，工作存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)是由裝載存儲(chǔ)區(qū)復(fù)制過來的，系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)的屬性，對(duì)于用戶編程較重要，不是本文討論范圍，只有裝載存儲(chǔ)區(qū)里的用戶程序是我們關(guān)心的。

1.S7-300硬件結(jié)構(gòu)

S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC，各種模塊式相互獨(dú)立的，分別安裝在機(jī)架上

  【 ：鄭工（工程師）】                         
 
        【：】
                                               
         :

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可

編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。

S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子S7-300代理商

SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC 是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATI

C S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的*性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容。

人機(jī)界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

SIMATIC S7工業(yè)軟件

SIMATIC工業(yè)軟件 SIMATIC MicroComputing

可用于： SIMATIC S7-200支持：Windows 95/98，Windo

ws NT(不支持PC/PPI電纜)，Windows 2000。適用于PG7xx編程器80486以上CPU(裝有STEP 7-Micro/Win 32 V3.1版及以上本版編程軟件)

內(nèi)容包括：德、英、法、西班牙、意大利文說明書

全功能版本(包括所有功能)

限制版本(包括有限功能)

SIMATIC S7-200 OPC服務(wù)器3.0

SIMATIC MicroComputing使得來自S7-200的數(shù)據(jù)可以以廉價(jià)且的方式在標(biāo)準(zhǔn)Windows應(yīng)用中顯示并進(jìn)行處理(例如，Visual Basic Visual C++或Excel)。為數(shù)眾多的控制文件和圖形元件提供了高度的靈活性。 成的ActiveX容器包括：

用于過程數(shù)據(jù)的可視化和修改的控制元件：創(chuàng)建監(jiān)視端控制界面時(shí)，不需編程即可理想地完成手頭的工作。

用于所有支持OLE的Windows應(yīng)用程序(例如Microsoft Office應(yīng)用，Visual Basic，Visual C，C++)的Active X控件。例如，利用這種特性，過程數(shù)據(jù)可以讀入Excel，工作表進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估。

用于設(shè)計(jì)操作員界面的眾多圖形元件：例如切換，滑動(dòng)裝置控制，LED條，數(shù)字量輸出區(qū)域，DIP切換等等。

用于LED和切換按鈕的眾多現(xiàn)成位圖

用于直接訪問CPU的控制元件：利用該功能，不需要STEP 7-Micro/WIN 32或者進(jìn)行附加的編程即可對(duì)CPU數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和修改。

西門子PLC被認(rèn)為是可編程控制器，實(shí)際上也是計(jì)算機(jī)中的一種，此主要是通過計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變而成的新型，從深層次角度來看，PLC的促進(jìn)了電子自動(dòng)化生產(chǎn)，因?yàn)榇耸且豁?xiàng)相對(duì)的自動(dòng)化控制器，并在電氣自動(dòng)化控制過程中被大力采用，還獲取了相應(yīng)的成績(jī)。即使目前PLC在先前的基礎(chǔ)上不斷的和發(fā)展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運(yùn)行的狀態(tài)下，根據(jù)用戶提出的不同要求，對(duì)有關(guān)軟件進(jìn)行控制，在依據(jù)設(shè)定的程序給予相應(yīng)的處理，從而達(dá)到了電氣自動(dòng)化控制的目的。 
　　二、PLC的優(yōu)點(diǎn) 
　?。?）編程語言簡(jiǎn)單。程序語言簡(jiǎn)單能保證操作人員操作起來簡(jiǎn)單上手。PLC作為控制計(jì)算機(jī)，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡(jiǎn)易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡(jiǎn)明的編程語言，編程時(shí)間縮短的同時(shí)，也使那些不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理以及編程語言的人，也可以通過簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行控制。對(duì)于推廣使用PLC十分有利。 
     M182置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸前磁感X5檢測(cè)到氣缸伸出定位后使Y10復(fù)位，PLC的輸出點(diǎn)Y11動(dòng)作發(fā)出焊位2完成信號(hào)給機(jī)器人，此時(shí)，機(jī)器人再由機(jī)器人原點(diǎn)轉(zhuǎn)往焊位2的位置進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完畢后返回原點(diǎn)。
     還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個(gè)安裝位，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動(dòng)生產(chǎn)前，需在手動(dòng)模式下示教操作，以確定各焊位的位置數(shù)據(jù)，為了消除機(jī)械誤差對(duì)示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前，要先執(zhí)行1次對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
     PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設(shè)計(jì)選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
     4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)程采用PLC控制的全自動(dòng)瓷磚打包機(jī)流水線，打包機(jī)完成上料，傳送，對(duì)位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作，根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)每次的夾磚時(shí)間，使整個(gè)生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率。

     根據(jù)I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個(gè)4路模擬量輸入模塊EM231和2個(gè)2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個(gè)以上模塊[1]。
     從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，其型號(hào)種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式)，或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。
     然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點(diǎn)動(dòng)按鈕使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在到達(dá)所需的位置后松開按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，此時(shí)，按下觸摸屏上的[M101"按鈕，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù)。
     需要兩人控制，一人接磚，一人控制機(jī)器，發(fā)覺機(jī)械異常時(shí)能立刻停止，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失，防止意外的產(chǎn)生，2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次打包機(jī)設(shè)計(jì)用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。

     并采用具有現(xiàn)代水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制，可使電動(dòng)機(jī)低噪聲運(yùn)行，而完善的保護(hù)功能為變頻器和電機(jī)提供了良好的保護(hù)[2]。
     該系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為22，輸出點(diǎn)數(shù)為22，全部是開關(guān)量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點(diǎn)控制表3程序梯形圖根據(jù)對(duì)交通信號(hào)燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對(duì)PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)。
     使其可以運(yùn)用于各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域，現(xiàn)代的PLC不僅可以用來控制時(shí)間，還可以控制位置，控制溫度等，功能日趨完善，(5)維護(hù)簡(jiǎn)便，維護(hù)簡(jiǎn)單可以保證系統(tǒng)的使用壽命，PLC本身的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且有完善的自我診斷的功能。

西門子PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間，這種供電電源適用于各種范圍，所以一般都會(huì)采用這種電源?？墒?，外界環(huán)境會(huì)給電源帶來一定的干擾，所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的，在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種，在對(duì)隔離變壓器使用時(shí)可以將雙層隔離運(yùn)用其中，能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設(shè)計(jì)輸人電源時(shí)，一般都會(huì)應(yīng)用DC24V的輸人電源，可是電源中的負(fù)載，就要重點(diǎn)關(guān)注電源的容量，還要做好一定的電源短路預(yù)防工作，在遇到緊急短路事件時(shí)能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)作。

　?。?）完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì) 
　　在對(duì)輸出電路進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須根據(jù)對(duì)基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關(guān)電路設(shè)計(jì)工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng)，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過低的現(xiàn)象，我們首要選擇是對(duì)繼電器進(jìn)行輸出，繼電器不但有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對(duì)存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)要在直流感性負(fù)載周邊安裝續(xù)流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護(hù)PLC不受損壞。 
     調(diào)試工作簡(jiǎn)單，PLC所用的編程可供人員在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)可以通過輸入信號(hào)來模擬開關(guān)，通過PLC上的發(fā)光二極管來觀察輸出信號(hào)，如果在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)存在的漏洞或者問題，也能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修改。
     4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)程采用PLC控制的全自動(dòng)瓷磚打包機(jī)流水線，打包機(jī)完成上料，傳送，對(duì)位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作，根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)每次的夾磚時(shí)間，使整個(gè)生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個(gè)工作區(qū)間，靠電機(jī)帶動(dòng)輸送的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)位，在前兩部分的機(jī)械工作和移動(dòng)的過程中，會(huì)使到磚塊的移位，不對(duì)齊，對(duì)下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會(huì)出現(xiàn)問題，例如:捆扎不整齊。
     根據(jù)I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個(gè)4路模擬量輸入模塊EM231和2個(gè)2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個(gè)以上模塊[1]。
     使其功能得到充分發(fā)揮，而且可以順利實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，PLC還可以通過互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，做到分散控制，集中管理，這樣與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，其優(yōu)勢(shì)就十分明顯，PLC通過其*的邏輯處理功能以及完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力。
     隨后再根據(jù)焊接模架時(shí)所需的工位數(shù)量和要求示教，以確定對(duì)應(yīng)的焊位位置數(shù)據(jù)，主站示教操作確定焊位的控制程序如圖1所示，M101-M104為對(duì)應(yīng)主站焊位1-4位置數(shù)據(jù)的觸摸屏示教確定按鈕，M100為工件安裝位位置數(shù)據(jù)的觸摸屏示教確定按鈕。

     (3)可靠性高，可靠性能保證該設(shè)備的正常運(yùn)行，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大量使用的是時(shí)間繼電器以及中間繼電器，這樣就會(huì)造成很多線路接口，容易發(fā)生接觸不良的現(xiàn)象，這樣發(fā)生故障的幾率就會(huì)大一些，而PLC用軟件代替了中間繼電器和時(shí)間繼電器。
     人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤，工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入，觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面。
     工作時(shí)，我們必須接生產(chǎn)，機(jī)器人必須在原點(diǎn)位置且輸出原點(diǎn)信號(hào)給PLC后，PLC才可以控制四焊位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如果機(jī)器人不在原點(diǎn)，那么翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)翻轉(zhuǎn)控制，同時(shí)，每套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了設(shè)計(jì)分配必要的焊位外。
     從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，其型號(hào)種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式)，或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。

　西門信號(hào)控制系統(tǒng)有4項(xiàng)主要功能：交通控制(CTC)功能、微機(jī)聯(lián)鎖(INTERLOCKING)功能、自動(dòng)列車控制(ATC)功能和即時(shí)列車識(shí)別功能(PTI)。CTC功能包括自動(dòng)進(jìn)路、自動(dòng)列車調(diào)整、自動(dòng)列車跟蹤和自動(dòng)運(yùn)輸管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進(jìn)路控制、信號(hào)控制等子功能；ATC功能包括自動(dòng)列車防護(hù)(ATP)和自動(dòng)列車駕駛(ATO)2項(xiàng)功能，其中ATP包含速度控制、限速區(qū)控制、追蹤運(yùn)行間隔控制和車門控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服務(wù)、車門操作和自動(dòng)折返等子功能。除此之外，還有其他各種輔助功能。 
     PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設(shè)計(jì)選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
     操作翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)到原先已示教確定好的焊位1和焊位2，使焊接機(jī)器人在相應(yīng)的焊位1和焊位2上進(jìn)行焊接軌跡的示教數(shù)據(jù)確定,完成焊接軌跡示教數(shù)據(jù)的確認(rèn)后，再使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)回到工件安裝位，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制位置和機(jī)器人自動(dòng)焊接軌跡匹配完畢。
     以下用主站兩焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介紹控制設(shè)計(jì)原理，主站示教操作時(shí)，在將X1選擇開關(guān)打至[OFF"狀態(tài)，以及主站翻轉(zhuǎn)定位氣缸后磁感X4和機(jī)器人原點(diǎn)X11信號(hào)均為[ON"的前提下，先操作執(zhí)行對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
     翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)停留2s后M151置位，再執(zhí)行D1102焊位1的目標(biāo)位置,到達(dá)焊位11.5s后，M181置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸前磁感X5檢測(cè)到氣缸伸出定位后由PLC的Y10動(dòng)作發(fā)出焊位1完成信號(hào)給機(jī)器人。
 

西門子PLC工作原理：

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點(diǎn)式接口 （MPI） 
執(zhí)行編程設(shè)備功能和個(gè)人電腦的功能。

每一臺(tái)編程器 / 個(gè)人電腦只能使用一個(gè) CP。 同樣，每一臺(tái) CP 也只能使用一個(gè)協(xié)議 
（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDL）。

下列各個(gè)軟件包支持 CP 5611：

在 WINDOWS 95 和 NT 4.0 系統(tǒng)下 STEP 7 V3.2 以上的版本； Windows 98 V4.02 和 
K4.02.5 以上的版本 
CP 5611 的驅(qū)動(dòng)程序包括在STEP 7 的供應(yīng)范圍內(nèi)。

SOFTNET-S7 
S7 編程接口能與該軟件包一起使用

SOFTNET-DP  
使用這種軟件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站（1-2 級(jí)）

 SOFTNET-DP 從站 
使 CP 5611 作為 PROFIBUS-DP 從站

 COM PROFIBUS （如 V3.3） 
CP 5611 能與該軟件包一起使用，用于 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)的調(diào)試或者診斷（DP 在線功能）

 STEP 7-Micro / WIN （如 V2.1） 
用作 SIMATIC S7-200 可編程控制器編程軟件的硬件平臺(tái)。

ProTool，ProTool / Pro

CP 5611 可用作 SIMATIC 操作員面板、觸摸面板和文本顯示器的組態(tài)工
西門子總線電纜6XV1830-0EH10

鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，實(shí)心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對(duì)，芯線紅綠二色，

綠色環(huán)保PVC外護(hù)套，外觀紫色。
 
Profibus DP 電纜 采用實(shí)心裸銅線導(dǎo)體作芯線，加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層，

屏蔽效果好，紫色PVC外護(hù)套。具有良好的信號(hào)傳輸性能。
 
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）

（原6XV1830-0AH10已升級(jí)為6XV1830-0EH10）
 
符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗(yàn)（IEC332.1）。
  
帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
  
工作參數(shù)：?jiǎn)尉€傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長(zhǎng)至10000m

6XV1830-3EH10   SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜,
 
zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，
 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長(zhǎng)度: 8000m,
 
zui小訂購(gòu)量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級(jí)為6XV1830-3EH10)
 
帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。

工作參數(shù)：?jiǎn)尉€傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長(zhǎng)至10000m
 

西門子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10 
產(chǎn)品詳細(xì)信息： 使用fc電纜2 x 2可快速、簡(jiǎn)便地連接到工業(yè)以太網(wǎng) fc rj45 引出插座（10/100 mbit/s） 
或工業(yè)以太網(wǎng)fc rj45 180/90°接頭上，節(jié)省時(shí)間，總線電纜，應(yīng)用靈活，雙層屏蔽電纜和*的接 
地方案，網(wǎng)絡(luò)的抗力強(qiáng)，不含硅。 
應(yīng)用范圍： 用于工廠車間中的結(jié)構(gòu)化布線，于快速裝配，特別適用于汽車行業(yè)（如噴漆生產(chǎn)線）  
技術(shù)說明： 電纜規(guī)格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz時(shí)100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5 
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運(yùn)輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能，符合標(biāo)準(zhǔn)ul 1685

接地端子，10個(gè)                                     6ES5728-8MA11 
12-位現(xiàn)場(chǎng)接線端子排（CPU221，CPU222）10個(gè)/包       6ES7290-2AA00-0XA0 
備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴(kuò)展模塊         6ES7291-3AX20-0XA0 
8點(diǎn)數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊           6ES7274-1XF00-0XA0 
14點(diǎn)數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊          6ES7274-1XH00-0XA0 
24點(diǎn)數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊          6ES7274-1XK00-0XA0 

我公司是西門子簽約代理商 備有大量西門子原裝德國(guó)進(jìn)口DP總線 接頭 CP5611網(wǎng)卡 數(shù)控系統(tǒng) PLC 觸摸屏停產(chǎn)老屏，洽談。

  以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠(chéng)為本  ,  精益求精

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。