西門子6ES7155-5AA00-0AB0西門子6ES7155-5AA00-0AB0

只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來并進(jìn)行相互之間的信號傳輸即可，所以，總體而言，工業(yè)機(jī)器人就業(yè)前景廣闊，很多自動化行業(yè)工程師都非常感興趣，想涉足這個(gè)行業(yè)，無疑迎來了很大的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，工作原理編輯當(dāng)PLC投入運(yùn)行后。

由此判斷電梯的運(yùn)行距離，換速點(diǎn)，平層點(diǎn)和制動停車點(diǎn)等信號，理論上這種控制方式其平層誤差可在個(gè)脈沖當(dāng)量范圍．在考慮減速機(jī)齒輪合間隙等機(jī)械因素情況下，電梯的平層精度可達(dá)內(nèi)，大大低于國標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)，滿足電梯起制動平滑。

西門子PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服數(shù)控備件：西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。

簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

操作方便，設(shè)計(jì)簡單，不含風(fēng)扇

任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F

故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求

基于 S7-300

可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信

標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分，一般情況下，將會一直供應(yīng)到 2023 年。

根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明，這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應(yīng) 10 年。
  

SIMATIC S7-200 ART 產(chǎn)品亮點(diǎn):

  機(jī)型豐富，更多選擇

  提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn)，可大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

  選件擴(kuò)展，定制

  新穎的板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，產(chǎn)品的利用率，同時(shí)用戶的擴(kuò)展成本。

  高速芯片，性能

  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強(qiáng)的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)的從容不迫。

  以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

  CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，組網(wǎng)。

  三軸脈沖，運(yùn)動自如

  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運(yùn)動，可設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

  通用SD 卡，方便下載

  本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。

  友好，編程

  在繼承西門子編程強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的保護(hù)等。在強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

  整合，無縫集成

  SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動化解決方案，客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的需求。

  西門子PLC模塊代理商(總代理商)

  設(shè)計(jì)

  S7-200 ART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

  型

  繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

  晶體管輸出型(ST40 / ST60)

  經(jīng)濟(jì)型

  - 繼電器輸出型(CR40)

  型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體相對簡單的控制需求。具有：

  以太網(wǎng)接口

  RS485 串口

  支持 Micro SD 卡

  高速計(jì)數(shù)

  I/O 模塊擴(kuò)展 1)

  板擴(kuò)展 1)

  實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)

  高速脈沖輸出 2)

  1) 僅有型 CPU 模塊支持 2) 只有型、晶體管輸出型才支持

  板

  對于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

  板基本信息：

  板組態(tài)：

  在塊選擇型CPU模塊后，選項(xiàng)里會出現(xiàn)上述三種板：

  選擇 DT04 時(shí)，自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

  選擇 AQ01 時(shí)，自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

  選定 CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

  功能

  網(wǎng)絡(luò)通信

  S7-200 ART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)。可小型自動化設(shè)備連摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

  以太網(wǎng)通信

  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

  可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

  與ART LINE HMI 進(jìn)行通信

  通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

  多支持4 個(gè)設(shè)備通信

  串口通信

  S7-200 ART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 板來實(shí)現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

  Modbus-RTU

  PPI

  USS

  口通信

  與機(jī)的通信

  通過PC Access，操作人員可以通過機(jī)讀取S7-200 ART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。

  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協(xié)議，專門用于小型PLC 與機(jī)交互的OPC ）

  運(yùn)動控制

  三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.

  運(yùn)動控制基本功能

  型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

  在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

  在PTO （運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

  CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

  PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置

  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。

  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

  運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

  運(yùn)動控制功能特點(diǎn)

  提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

  提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

  支持、相對和手動位控

  支持連續(xù)操作

  提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

  提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

  運(yùn)動控制的監(jiān)控

  為了幫助用戶運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。

  使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)

  顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

  查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

  2. 如果支持PROFIBUS協(xié)議的話，可以在西門子PLC S7-200端添加PROFIBUS DP的通訊模塊，例如：EM277；

  西門子PLC模塊山東代理商

  人性化，編程效率

  STEP 7- Micro/WIN ART 是專門為S7-200 ART 的編程，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目更加。

  全新菜單設(shè)計(jì)

  摒棄了的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。

  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

  全式窗口設(shè)計(jì)

  界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置。

  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，大限度的編程效率。

  變量定義與程序注釋

  用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，*編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，更加便捷。

  STEP 7- Micro/WIN ART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)到指令塊時(shí)，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

  強(qiáng)大的保護(hù)

  STEP 7- Micro/WIN ART 不僅對計(jì)算機(jī)中的程序源提供保護(hù)，同時(shí)對CPU 模塊中的程序也提供保護(hù)，用戶對保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)。

  STEP 7- Micro/WIN ART 對程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置，只有的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。

  編程對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限保護(hù)。

  新穎的設(shè)置向?qū)?/strong>

  STEP 7- Micro/WIN ART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。

  向?qū)гO(shè)置支持以下功能：

  ? HSC（高速計(jì)數(shù)）

  ? 運(yùn)動控制

  ? PID

  ? PWM（脈寬調(diào)制）

  ? 文本顯示

  狀態(tài)監(jiān)控

  在STEP 7- Micro/WIN ART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。

  狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。

  另外，對PID 和運(yùn)動控制操作，STEP 7- Micro/WIN ART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

  便利的指令庫

  在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個(gè)子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。

  STEP 7- Micro/WIN ART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。

  另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可添加到中。

  機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此械手經(jīng)過8步完成一個(gè)周期的。