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FT-AXIA 軸力/力矩傳感器

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更新時(shí)間：2022-05-09 11:09:46瀏覽次數(shù)：116次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SCHUNK雄克FT-AXIA 剛性 6 軸力/力矩傳感器在所有六個(gè)自由度上精密測(cè)量，2 個(gè)量程范圍可供選擇。適用于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域通用，例如，觸覺、醫(yī)藥、磨削、測(cè)試、插入和研發(fā)。

詳細(xì)介紹

SCHUNK雄克FT-AXIA 6 軸力/力矩傳感器

SCHUNK雄克FT-AXIA 力矩傳感器

SCHUNK雄克FT-AXIA 6內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間；有兩個(gè)校準(zhǔn)選項(xiàng)供選，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個(gè)測(cè)量范圍；即插即用，可通過(guò)軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容；采用較高的過(guò)載范圍，防止由短時(shí)過(guò)載造成的損壞帶 LED 顯示器的型號(hào) ，通過(guò)傳感器顯示狀態(tài)，無(wú)需通過(guò)控制器進(jìn)行評(píng)估。

雄克FT-AXIA 軸力/力矩傳感器應(yīng)變儀（DMS）測(cè)量所有六個(gè)自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的應(yīng)變。來(lái)自 DMS 的信號(hào)直接在傳感器中處理，并通過(guò)各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。

SCHUNK傳感器線在以太網(wǎng)或 EtherCAT 型式中，傳感器電纜通過(guò) 6 針 M8 連接器直接連接到傳感器，并在終端通過(guò) 8 針 M12 連接器連接至控制電纜。電壓供應(yīng)和通信均由長(zhǎng)度為 4 m 的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能，可防止傳感器信號(hào)承受電場(chǎng)和機(jī)械荷載。

雄克控制線控制電纜經(jīng)由以太網(wǎng)或 EtherCAT 型式中的 8 極 M12 插座直接連接至傳感器電纜。該電纜長(zhǎng) 4 m，由 Y 分配器電纜組成，可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線 (5 極)，而通信電纜的末端為 RJ-45 連接器，用于經(jīng)由以太網(wǎng)或 EtherCAT 控制器進(jìn)行評(píng)估。控制電纜通過(guò)串行接口 (RS-485) 直接接入帶 6 極 M8 連接器的傳感器。它的長(zhǎng)度為 3 m，其末端是 USB 連接器，用于經(jīng)由控制器或工業(yè)個(gè)人電腦進(jìn)行評(píng)估。

關(guān)鍵詞：傳感器顯示器應(yīng)變儀控制電纜